一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种冰箱门内胆码垛装置，属于冰箱门内胆加工设备技术领域，尤其涉及一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置。

背景技术：

目前，冰箱门内胆的生产过程如下：1.冰箱门内胆经吸附成型；2.利用相应的设备对冰箱门内胆四周多余的飞边切除；3.通过人工或机器将切割好成品放置到成品码垛工位；4.通过人工或机器将余下的飞边放置到废料回收工位。有上述工序可知，冰箱门内胆的成品和飞边的废除分两次移送浪费了冰箱门内胆的加工工时、增加了加工成本。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其不仅结构简单，而且能够一次工序完成冰箱门内胆的成品与飞边的分离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，该装置可实现冰箱门飞边和冰箱门内胆的同步吸取、分步落料，其包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械手上连接有吸附架，所述吸附架上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一气路结构包括设置于所述吸附架上的进气口和第一出气口、连接于所述第一出气口上的吸盘、设置于所述吸附架内的第一管路、用于启闭所述第一管路的单向阀；所述第一管路一端与所述进气口连通、另一端与所述吸盘连通。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一出气口至少包括2个。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二气路结构包括设置于所述吸附架上的进气口和第二出气口、连接于所述第二出气口上的吸盘、设置于所述吸附架内的第二管路、用于启闭所述第二管路的单向阀，所述第二管路一端与所述进气口连通、另一端与所述吸盘连通。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二出气口至少包括4个。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述吸附架包括用于连接机械手的连接座、用于吸附飞边的第一吸附杆和用于吸附内胆的第二吸附杆，所述连接座与所述第一吸附杆平行设置，所述第二吸附杆与所述第一吸附杆垂直设置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一吸附杆上间隔布置有3个第一出气口。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二吸附杆为两个，每个第二吸附杆与所述第一吸附杆呈十字形布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二吸附杆的两端各设置有1个第二出气口。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述吸附架的中部设置有连接轴，所述机械手周向限位的配合套装于所述连接轴外侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，其通过在多轴机器人上增加一个带有双气路的吸附架，分别控制了冰箱门内胆成品与飞边的独立吸附，从而实现了了一次抓取冰箱门内胆成品和飞边、分开控制冰箱门内胆成品与飞边的码垛，有效地提高了冰箱门内胆切割加工的效率，缩短了冰箱门内胆加工耗时；进一步的，本实用新型通过对吸附架的结构设计，实现了同时对2个冰箱门内胆的成品与飞边的抓取和处理。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置的爆炸视图；

图3是本实用新型实施例一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置的使用状态示意图；

图中：1-多轴机器人；2-吸附架；3-进气口；4-第一出气口；5-第二出气口；6-吸盘；7-第一气路；8-第二气路；9-单向阀；1.1-机械手；2.1-连接座；2.2-第一吸附杆；2.3-第二吸附杆；2.4-连接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由说明书附图所示的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，包括多轴机器人1，多轴机器人1的机械手1.1上连接有吸附架2，吸附架2上至少设置有一个进气口3，吸附架2上设置有多个用于吸附飞边的第一出气口4和用于吸附内胆的第二出气口5，第一出气口4和第二出气口5上均连接有吸盘6，吸附架2内设置有第一气路7和第二气路8，第一气路7一端与进气口3连通、另一端与第一出气口4连通，第二气路8一端与进气口3连通、另一端与第二出气口5连通，第一气路7和第二气路8上均设置有单向阀9，即每个单向阀9用于控制一个气路的通断，2个单向阀9从而实现了第一气路7和第二气路8的分别独立控制。本使用新型的进气、单向阀9及多轴机器人1均由独立的控制系统控制。

进一步的，吸附架2包括用于连接机械手1.1的连接座2.1、用于吸附飞边的第一吸附杆2.2和用于吸附内胆的第二吸附杆2.3，第一吸附杆2.2上设置有第一气路7、第一出气口4和进气口3，第二吸附杆2.3上设置有第二气路8和第二出气口5，连接座2.1与第一吸附杆2.2平行设置，第二吸附杆2.3与第一吸附杆2.2垂直设置，第一气路7与第二气路8连通。

进一步的，第一吸附杆2.2上间隔布置有3个第一出气口4。

进一步的，第二吸附杆2.3为2个，每个第二吸附杆2.3与第一吸附杆2.2呈十字形布置。

进一步的，第二吸附杆2.3的两端各设置有1个第二出气口5。

使用本发明时，首先进气口3连接供气装置，控制系统第一气路7和第二气路8内的单向阀9开启，所有吸盘6同时工作保证飞边和成品同时处于吸附状态；而后控制系统控制多轴机器人1旋转至飞边回收工位上方，此时第二气路8内的单向阀9保持开启、第一气路7的单向阀9关闭，第一出气口4上的吸盘6停止工作，冰箱门内胆的飞边在重力作用下落入飞边回收工位上的收集盒内；最后控制系统控制多轴机器人1旋转至成品码垛工位上方，此时第二气路8内的单向阀9关闭，第二出气口5上的吸盘6停止工作，冰箱门内胆的成品的在重力作用下落入品码垛工位的收集盒内；单向阀9复位，多轴机器人1回到初始位置，等待着下一个循环。

应当理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。