自动供料装置及供料机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动供料装置及供料机。

背景技术：

在电控箱的安装中，电器元件需要卡在导轨条上，从而避免使用螺钉固定电器元件，因此，导轨条对电控箱的电器元件起到重要的固定作用。在现有技术中，导轨条的上料方式为夹弹式上料，导轨条以平躺的方式传送而非竖直传送，在电控箱的产业化生产中，导轨条的抓取、安装均由机器人完成，平躺式传送不利于机器人抓取导轨条，有碍于导轨条的安装精度。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动供料装置，旨在解决现有技术中导轨条的夹弹式上料应用于机器人自动化生产中不利于机器人抓手抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动供料装置，包括：气缸及滑动轴，所述气缸及所述滑动轴平行设置；滑动台，所述滑动台开设有通孔，所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接，所述气缸的自由端连接所述滑动台，所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动；料架，所述料架设置于所述滑动台上，且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽，所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同，所述工件的横截面垂直于工件的最长边；所述容置槽与工件配合或间隙配合。

优选的，所述料架上开设有多个所述容置槽，所述容置槽间隔设置于所述料架上。

优选的，所述容置槽的底部设置有吸附件。

优选的，所述自动供料装置还包括导向块，所述导向块为环状结构并固定于所述通孔内，所述滑动轴穿过所述导向块。

优选的，所述导向块的内环装设有直线轴承，所述直线轴承与所述滑动轴形成滑动摩擦。

优选的，所述气缸的自由端设置有定位块，所述定位块与所述滑动台背离所述料架的一面固定连接。

优选的，所述自动供料装置还包括凸台，所述凸台位于所述料架及所述滑动台之间，且所述料架及所述滑动台均与所述凸台固定连接。

优选的，所述凸台的长度大于所述料架的长度。

本实用新型还提出一种供料机，包括如上所述任一项的自动供料装置，其特征在于，所述供料机还包括机架，所述机架的两端具有固定部，所述自动供料装置固定于所述固定部上，且所述自动供料装置与所述机架的主体存在间距。

优选的，所述供料机包括多组所述自动供料装置，所述多组自动供料装置平行设置于所述机架上。

本实用新型技术方案通过在滑动台上设置开设有容置槽的料架，其中容置槽的截面与工件的横截面形状相同，工件竖直插入容置槽后由气缸带动滑动台在滑动轴上滑动，实现工件的垂直放置及自动传送供料，便于机器人的后续抓取操作，极大地促进了电控箱的自动化生产，有利于企业降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型供料机的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型供料机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型供料机的正视结构示意图；

图4为本实用新型供料机的侧视结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请一并参照图1-4，本实用新型提出了一种自动供料装置，包括：气缸110及滑动轴120，所述气缸110及所述滑动轴120平行设置；滑动台130，所述滑动台130开设有通孔(图中未标示)，所述滑动轴120穿过所述通孔与所述滑动台130滑动连接，所述气缸110的自由端连接所述滑动台130，所述气缸110带动所述滑动台130在所述滑动轴120上滑动；料架131，所述料架131设置于所述滑动台130上，且所述料架131上开设有用于容置工件的容置槽132，所述容置槽132的平行于所述滑动台130的截面与工件的横截面形状相同，所述工件的横截面垂直于工件的最长边；所述容置槽132与工件配合或间隙配合。

如图1所示，在本实施例中，气缸110的自由端与滑动台130固定连接并可进行伸缩运动，滑动轴120穿过滑动台130上开设的通孔(图中未标示)，因此，当气缸110的自由端带动滑动台130运动时，滑动台130沿着滑动轴120滑动，实现自动供料装置的自动送料。其中，滑动台130的台面上设置有料架131，料架131上开设有容置槽132，由于容置槽132的平行于所述滑动台130的截面与工件的横截面形状相同，因此导轨条可垂直插入容置槽132内，这里所述的垂直插入是指导轨条的最长边垂直于滑动台130，且容置槽132与工件配合或间隙配合，以便于机器人抓取装置能够完好无损地取出工件。

在较佳实施例中，所述滑动轴120的数量为两条，分别与气缸110平行设置，气缸110可位于两滑动轴120之间或侧边，只要能够实现气缸110带动滑动台130在滑动轴120上滑动，达到自动供料的目的即可。此时，滑动台130垂直于滑动轴120的侧面上开设有四个通孔，每条滑动轴120分别穿过与之对应的两个通孔，使气缸110的自由端伸缩时，滑动台130能够沿滑动轴120直线运动。在本实施例中，气缸110带动滑动台130从滑动轴120的始端开始运动，停止于滑动轴120的末端，使插入容置槽132的工件能够精确定位于滑动轴120的末端，以适应机器人的点对点作业，便于后序导轨条的安装，保证电控箱的安装精度。

本实施例提出的自动供料装置实现了工件的垂直放置及自动传送供料，便于机器人的后续抓取操作，极大地促进了电控箱的自动化生产，有利于企业降低生产成本。

可以理解地，滑动台130的定位并不仅限于滑动轴120的末端，其可定位于滑动轴120的任意位置，如，定位于滑动轴120的中点位置，具体依生产需要而定。为了满足不同规格的电控箱安装，料架131与滑动台130的连接为可拆卸连接，当需要更换不同规格的导轨条时，只需要更换料架131即可。

进一步的，所述料架131上开设有多个所述容置槽132，所述容置槽132间隔设置于所述料架131上。

在本实施例中，容置槽132平行间隔设置于料架131上，并全部位于料架131的背离滑动台130的一面，此时，自动供料装置可一次性运送多个导轨条，以提高自动供料装置的工作效率。

优选的，所述容置槽132的底部设置有吸附件。

为了使导轨条能插入彻底，容置槽132的底部设置有吸附件，所述吸附件优选为磁铁，磁铁可直接固定于容置槽132的底部，也可在滑动台130上设置支撑件135将磁铁支撑于容置槽132的对应位置，使容置槽132能够吸附住导轨条，以防导轨条插入不彻底。

优选的，所述自动供料装置还包括导向块133，所述导向块133为环状结构并固定于所述通孔内，所述滑动轴120穿过所述导向块133；所述导向块133的内环装设有直线轴承(图中未标示)，所述直线轴承与所述滑动轴120形成滑动摩擦。

在本实施例中，滑动台130的通孔内装设有导向块133，而导向块133的内环设置有直线轴承，以保证滑动台130始终相对于滑动轴120平稳地直线运动，不至于发生晃动，并实现精准定位。且，由于直线轴承内具有滚珠，因此滑动台130与滑动轴120之间为滑动摩擦，以防滑动轴120与滑动台130之间因滑动产生损伤并减小滑动阻力，有利于自动供料装置的使用寿命。

进一步的，所述气缸110的自由端设置有定位块111，所述定位块111与所述滑动台130背离所述料架131的一面固定连接。

通过定位块111，滑动台130与气缸110的自由端固定连接，由于气缸110与滑动轴120平行，气缸110的伸缩运动带动滑动台130沿滑动轴120直线运动，当运动于预设的取件位置时，定位块111与滑动台130一同停止于该位置，实现滑动台130的精确定位，以便于机器人抓取导轨条，以适应机器人的点对点作业，保证电控箱的安装精度。

具体的，所述自动供料装置还包括凸台134，所述凸台134位于所述料架131及所述滑动台130之间，且所述料架131及所述滑动台130均与所述凸台134固定连接；所述凸台134的长度大于所述料架131的长度。

在本实施例中，凸台134靠近滑动台130的一面开设有凹槽(图中未标示)，因此，凸台134固定于滑动槽后，凹槽部分形成一空腔，所述用于支撑磁铁的支撑件135便处于该空腔内。其中凸台134的长度大于料架131的长度，使机器人有较大的空余完成抓取操作。

本实用新型还提出一种供料机，包括如上所述任一项的自动供料装置，其特征在于，所述供料机还包括机架140，所述机架140的两端具有固定部141，所述自动供料装置固定于所述固定部141上，且所述自动供料装置与所述机架140的主体存在间距。

在本实施例中，机架140固定于外界固定物上，如，地面、工作台，机架140的两端分别设置有固定部141，固定部141高于机架140的主体，自动供料装置中的滑动轴120的两端便固定于所述固定部141上，同时，气缸110的固定端也固定于固定部141。为了使机架140能够稳固固定于外界固定物上，机架的支撑脚设置有承接台142，并开设有连接孔143。

优选的，所述供料机包括多组所述自动供料装置，所述多组自动供料装置平行设置于所述机架140上。

当所述供料机包括多组自动供料装置时，多组自动供料装置平行设置于机架140上，互不影响，此时，每一组自动供料装置对应一台机器人抓取装置，以提高供料机的工作效率。可以理解的，具有多组自动供料装置的供料机也可只对应一台机器人抓取装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。