一种可用于不同型号的透明膜三维包装机的制作方法

本实用新型涉及工业包装机，特别涉及一种可用于不同型号的透明膜三维包装机。

背景技术：

中国包装机械起步较晚，起于上个世纪70年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后，完成制造了中国第一台包装机，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口，中国包装机械进口额与总产值大抵相当，与发达地区相差甚远透明膜包装机又称三维包装机，三维透明膜包装机，广泛适用于文化用品、保健用品、食品、药品、化妆品等行业中各种中小盒型物品的单件透明膜三维自动裹包，如：扑克、安全套、香烟、药品等，包装速度快，运行稳定、更换品种快！可进行全自动包装，有变频调速、故障报警、机器点动调整、计数功能！包装后的产品平整美观，提高产品质量、封口牢固、密封性好、能防伪、防潮、容易拆封透明膜包装机，该机最先是由国外引进,经国内企业不断改进使之再符合国内市场,上目前有手工,半自动,全自动多种型号,又有单盒包装和集盒包装之分，生产企业大多在我国南方浙江,上海,广东一带，广泛适用于药品行业中的各种盒式物品的单件或多件自动包装，以BOPP膜或PVC为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的中包设备，广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装（包装效果与香烟的相同）。

现在市场上的透明膜三维包装机存在着机器内部推杆装置只能适合固定的包装规格，生产别的产品包装规格时要更换另外一套推杆装置，再需要包装其他型号的产品时需要更换内部推杆装置，然后还学要调节设备，费时费力，增加了成本，且可能还专业人员操作，对生产流水线生产容易造成延误。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种可用于不同型号的透明膜三维包装机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可用于不同型号的透明膜三维包装机，包括框架和控制面板，所述框架一侧固定设置有右侧热封板，所述右侧热封板一侧固定设置有左侧热封板，所述左侧热封板一侧固定设置有第三单轴机械手，所述第三单轴机械手一侧固定设置有包膜机，所述包膜机一侧固定设置有第一单轴机械手挡板，所述第一单轴机械手挡板一侧固定设置有第二单轴机械手挡板，所述第二单轴机械手挡板一侧固定设置有第一单轴机械手，所述第一单轴机械手一侧固定设置有第二单轴机械手，所述第一单轴机械手挡板一侧固定设置有计数传感器，所述包膜机一侧固定设置有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧固定设置有传动滚轴，所述传动滚轴一侧固定设置有电机，所述缓冲弹簧一侧固定设置有第二滚轴，所述第二滚轴一侧固定设置有第一滚轴，所述第一滚轴一侧固定设置有卷筒包装膜，所述控制面板一侧固定设置有配电柜，所述控制面板一侧固定设置有触摸显示器，所述触摸显示器一侧固定设置有下侧封温控，所述下侧封温控一侧固定设置有上侧封温控所述上侧封温控一侧固定设置有右侧封温控，所述右侧封温控一侧固定设置有左侧封温控，所述左侧封温控一侧固定设置有底侧封温控，所述底侧封温控一侧固定设置有电源指示灯，所述电源指示灯一侧固定设置有电源开关，所述电源开关一侧固定设置有急停旋转按钮，所述急停旋转按钮一侧固定设置有工作指示灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机为进步伺服电机型号为 EZM-60L-A-D，所述计数传感器型号为信源M18，所述第三单轴机械手KKM86。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架材质为镀锌不锈钢。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制面板与伺服电机、计数传感器、第三单轴机械手、第一单轴机械手 、第二单轴机械手、包膜机、配电柜、上下侧热封板、右侧热封板、左侧热封板均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本产品内部设置有三个单向机械手可以依据进入包装机中的待包装盒子，调节左侧热封板与右侧热封板之间的宽度，上下侧封板的高度，通过计数传感器控制进入包装机待包装盒子的数量，从而达到一台机器可包装不同的型号的产品无需更换器材。

附图说明

图1为本实用新型一种可用于不同型号的透明膜三维包装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可用于不同型号的透明膜三维包装机的侧面示意图；

图3为本实用新型一种可用于不同型号的透明膜三维包装机的电路图；

图中：1、右侧热封板；2、卷筒包装膜；3、第三单轴机械手；4、左侧热封板；5、第一滚轴；6、第二滚轴；7、电机；8、传动滚轴；9、缓冲弹簧；10、包膜机；11、计数传感器；12、第一单轴机械手挡板；13、第二单轴机械手挡板；14、第一单轴机械手；15、第二单轴机械手；16、框架；17、配电柜；18电源开关；19、急停旋转按钮；20、工作指示灯；21、触摸显示器；22、下侧封温控；23、上侧封温控；24、左侧封温控；25、右侧封温控；26电源指示灯；27、底侧封温控；28、上下侧热封板；29、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种可用于不同型号的透明膜三维包装机，包括框架16和控制面板29，所述框架16一侧固定设置有右侧热封板1，所述右侧热封板1一侧固定设置有左侧热封板4，所述左侧热封板4一侧固定设置有第三单轴机械手3，所述第三单轴机械手3一侧固定设置有包膜机10，所述包膜机10一侧固定设置有第一单轴机械手挡板12，所述第一单轴机械手挡板12一侧固定设置有第二单轴机械手挡板13，所述第二单轴机械手挡板13一侧固定设置有第一单轴机械手14，所述第一单轴机械手14一侧固定设置有第二单轴机械手15，所述第一单轴机械手挡板12一侧固定设置有计数传感器11，所述包膜机10一侧固定设置有若干缓冲弹簧9，所述缓冲弹簧9一侧固定设置有传动滚轴8，所述传动滚轴8一侧固定设置有电机7，所述缓冲弹簧9一侧固定设置有第二滚轴6，所述第二滚轴6一侧固定设置有第一滚轴5，所述第一滚轴5一侧固定设置有卷筒包装膜2，所述控制面板29一侧固定设置有配电柜17，所述控制面板29一侧固定设置有触摸显示器21，所述触摸显示器21一侧固定设置有下侧封温控22，所述下侧封温控22一侧固定设置有上侧封温控23所述上侧封温控23一侧固定设置有右侧封温控25，所述右侧封温控25一侧固定设置有左侧封温控24，所述左侧封温控24一侧固定设置有底侧封温控27，所述底侧封温控27一侧固定设置有电源指示灯26，所述电源指示灯26一侧固定设置有电源开关18，所述电源开关18一侧固定设置有急停旋转按钮19，所述急停旋转按钮19一侧固定设置有工作指示灯20。

本实施例中，优选的，所述电机7为进步伺服电机型号为 EZM-60L-A-D，所述计数传感器11型号为信源M18，所述第三单轴机械手3KKM86。

本实施例中，优选的，所述框架16材质为镀锌不锈钢。

本实施例中，优选的，所述控制面板29与伺服电机7、计数传感器11、第三单轴机械手3、第一单轴机械手14 、第二单轴机械手15、包膜机10、配电柜17、上下侧热封板28、右侧热封板1、左侧热封板4均电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种可用于不同型号的透明膜三维包装机，在使用时，接通电源，启动电源开关18电源指示灯26亮起，通过触摸面板将左侧热封板4、右侧热封板1、上下侧热风板28打开，下侧封温控22、上侧封温控23、左侧封温控24、右侧封温控25显示温度，预热完毕工作指示灯20亮起，包装盒由传送带传送至第一单轴机械手挡板12、第二单轴机械手挡板13前面，在触摸显示器21上输入进入包装机的产品数量计数传感器11控制进入数量，同时进行计数，达到输入值传送带暂停，第一单轴机械手挡板12、第二单轴机械手挡板13将产品推入包膜机10包膜剪裁，同时3第三单轴机械手被带动伸缩控制右侧热风1左侧热封板4之间的间距从而达到贴紧产品的目的.第一滚轴5、第二滚轴6将膜拉紧，传动滚轴8将膜拉入包膜机10进行包裹折叠边角然后推入上下侧热封板28对上下侧进行加热，同时右侧热封板1、左侧热封板4同时进行热封然后推向前方，然后产品传送再次启动如此循环形成自动化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。