一种无芯轴式涂布机的收放卷机构的制作方法

本实用新型涉及涂布机的技术领域，特别涉及一种无芯轴式涂布机的收放卷机构。

背景技术：

由于中国电子薄膜类产品的调整发展，使得国内涂布行业随之快速发展，涂布机越来越多且朝高精密及自动化方向引申，同时由于人工成本的不断提高和人工劳动强度的要求降低，对涂布机的操作便利和省时省力提出了更高的要求。涂布机在工作过程中，收放卷是涂布机必不可少的；现在市面上的涂布机收放卷是通过气胀轴进行，该种方式每次都要抽出轴心才能对涂布机进行收放卷，不能很好的与无人搬运上下料小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)配合；其次，常用的无芯轴式涂布机的收放卷机构采用的是锥顶式结构，该结构锥顶和料卷之间采用键连接传动，这种传动容易磨损料卷与锥顶接触的部位，存在很大的弊端。

综上所述，如何解决无芯轴式涂布机的收放卷机构容易与料卷磨损的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供无芯轴式涂布机的收放卷机构，使得收放卷机构能自动与AGV配合，对无芯轴式涂布机的料卷进行收放。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种无芯轴式涂布机的收放卷机构，包括：第一立板，设置在料卷的第一侧；

第一伸缩轴，与所述第一立板相垂直地穿过所述第一立板以设置在料卷的第一侧，所述第一伸缩轴靠近所述料卷一端设有机械爪；

第一方向驱动装置，与所述第一伸缩轴连接以驱动所述第一伸缩轴沿第一方向往返运动，所述第一方向为与所述第一立板相垂直的方向；

第二立板，设置在料卷的第二侧；

第二伸缩轴，与所述第二立板相垂直地穿过所述第二立板以设置在料卷的第二侧，所述第二伸缩轴靠近所述料卷一端设有机械爪；

第二方向驱动装置，与所述第二伸缩轴连接以驱动所述第二伸缩轴沿第二方向往返运动，所述第二方向为与所述第二立板相垂直的方向。

优选地，所述第一方向驱动装置包括伺服电机、传动器、滚珠丝杠和电机固定座；

所述电机固定座与所述第一立板固定连接；

所述伺服电机固定在所述电机固定座上；

所述伺服电机通过所述传动器与所述滚珠丝杠连接，使得所述伺服电机的旋转运动通过所述传动器传递给所述滚珠丝杠作直线运动；

所述滚珠丝杠与所述第一伸缩轴连接，使得所述滚珠丝杠的直线运动驱动所述第一伸缩轴沿所述第一方向作往返运动。

优选地，所述第二方向驱动装置包括气缸和气缸推动板；

所述气缸固定在所述第二立板的外侧；

所述气缸的运动端与所述气缸推动板连接，使得所述气缸驱动所述气缸推动板沿第二方向作往返运动；

所述气缸推动板与所述第二伸缩轴固定连接，使得所述气缸推动板的往返运动驱动所述第二伸缩轴沿所述第二方向作往返运动。

优选地，所述第一立板设有通孔；

所述第一伸缩轴垂直穿过所述通孔设置在料卷的第一侧。

优选地，所述第二立板设有通孔；

所述第二伸缩轴垂直穿过所述通孔设置在料卷的第二侧。

优选地，所述第一伸缩轴靠近所述料卷一端设有机械爪具体为：所述第一伸缩轴靠近所述料卷一端与所述机械爪可拆卸连接；其中，所述可拆卸连接具体为所述第一伸缩轴靠近所述料卷一端与所述机械爪螺纹或卡扣连接。

优选地，所述第二伸缩轴靠近所述料卷一端设有机械爪具体为：所述第二伸缩轴靠近所述料卷一端与所述机械爪可拆卸连接；其中，所述可拆卸连接具体为所述第二伸缩轴靠近所述料卷一端与所述机械爪螺纹或卡扣连接。

优选地，所述机械爪为机械板条式充气夹头或机械式夹头。

与现有技术相比，本实用新型使用时，第一伸缩轴通过机械爪固定在料卷的第一侧，第二伸缩轴通过机械爪固定在料卷的第二侧，第一伸缩轴可以沿第一方向作往返运动，第二伸缩轴可以沿第二方向作往返运动，料卷处装有测卷径和料卷高度的传感器，当料卷到达指定高度时，第一伸缩轴和第二伸缩轴分别沿第一方向和第二方向伸出；使机械爪固定料卷，同时涨紧料卷达到联动调节；当料卷达到预置卷径时，第一伸缩轴和第二伸缩轴分别沿第一方向和第二方向自动退回；该过程可以与AGV上料小车配合；本实用新型的有益效果是：通过第一方向驱动装置和第二方向驱动装置，可以将不在理论中心位置的料卷，通过驱动第一伸缩轴和第二伸缩轴对料卷进行位置的调整，本实用新型可以对料卷随时进行调整以方便了AGV的上料，同时，也达到料卷的纠偏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的无芯轴式涂布机的收放卷机构的结构图；

图2为本实用新型提供的料卷发生偏离的情况图；

其中，附图标记，伺服电机1、传动器2、滚珠丝杠3、电机固定座4、第一立板5、第一伸缩轴6、第二伸缩轴7、料卷8、机械爪9、第二立板10、气缸11、气缸推动板12、通孔13、传感器14、料卷的第一侧A、料卷的第二侧B、第一方向C、第二方向D、中心位置E。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了无芯轴式涂布机的收放卷机构，以方便无芯轴式涂布机的料卷的收放。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例提供了一种无芯轴式涂布机的收放卷机构，包括：第一立板5，设置在料卷的第一侧A；第一伸缩轴6，与第一立板5相垂直地穿过第一立板5以设置在料卷8的第一侧，第一伸缩轴6靠近料卷一端设有机械爪9；第一方向驱动装置，与第一伸缩轴6连接以驱动第一伸缩轴6沿第一方向C往返运动，第一方向C为与第一立板5相垂直的方向；第二立板10，设置在料卷的第二侧B；第二伸缩轴7，与第二立板10相垂直地穿过第二立板10以设置在料卷8的第二侧B，第二伸缩轴7靠近料卷8一端设有机械爪9；第二方向驱动装置，与第二伸缩7轴连接以驱动第二伸缩轴7沿第二方向D往返运动，第二方向D为与第二立板10相垂直的方向。

使用时，第一伸缩轴6通过机械爪9固定在料卷的第一侧A，第二伸缩轴7通过机械爪9固定在料卷的第二侧B，第一伸缩轴6可以沿第一方向C作往返运动，第二伸缩轴7可以沿第二方向D作往返运动，料卷8处装有测卷径和料卷高度的传感器，当料卷8到达指定高度时，第一伸缩轴6和第二伸缩轴7分别沿第一方向C和第二方向D伸出；使机械爪9固定料卷8，同时涨紧料卷达到联动调节；当料卷8达到预置卷径时，第一伸缩轴6和第二伸缩轴7分别沿第一方向C和第二方向D自动退回；该过程可以与AGV上料小车配合。

如图1所示，本实施例提供了第一方向驱动装置具体的结构，其中，第一方向驱动装置包括伺服电机1、传动器2、滚珠丝杠3和电机固定座4；电机固定座4与第一立板5固定连接；伺服电机1固定在电机固定座4上；伺服电机1通过传动器2与滚珠丝杠3连接，使得伺服电机1的旋转运动通过传动器2传递给滚珠丝杠3作直线运动；滚珠丝杠3与第一伸缩轴6连接，使得滚珠丝杠3的直线运动驱动第一伸缩轴6沿第一方向C作往返运动。本实施例提供了第二方向驱动装置具体的结构，其中，第二方向驱动装置包括气缸11和气缸推动板12；气缸11固定在第二立板10的外侧；气缸11的运动端与气缸推动板12连接，使得气缸11驱动气缸推动板12沿第二方向D作往返运动；气缸推动板12与第二伸缩轴7固定连接，使得气缸推动板12的往返运动驱动第二伸缩轴7沿第二方向D作往返运动。本实施例第一方向驱动装置采用伺服电机1，第二方向驱动装置采用气缸11，以驱动第一伸缩轴6和第二伸缩轴7作往返运动，料卷8处装有测料卷8的卷径和料卷8的高度的传感器，当检测到料卷8的位置不在理论中心时，可以随时驱动伺服电机1或/和气缸以驱动第一伸缩轴6或/和第二伸缩轴7调节料卷8的位置，从而达到纠偏作用。

进一步地，在本实施例中，第一立板5设有通孔13；第一伸缩轴6垂直穿过通孔13设置在料卷的第一侧A。

进一步地，在本实施例中，第二立板10设有通孔13；第二伸缩轴7垂直穿过通孔13设置在料卷的第二侧B。

进一步地，在本实施例中，第一伸缩轴6靠近料卷一端设有机械爪9具体为：第一伸缩轴6靠近料卷一端与机械爪9可拆卸连接；可拆卸连接具体为第一伸缩轴6靠近料卷一端与机械爪9螺纹或卡扣连接，机械爪9可拆卸固定在第一伸缩轴6上，可以根据不同料卷8的特性更换不同类型或尺寸的机械爪9，也方便对机械爪9进行更换或维修。

进一步地，在本实施例中，第二伸缩轴7靠近料卷一端设有机械爪9具体为：第二伸缩轴7靠近料卷一端与机械爪9可拆卸连接；可拆卸连接具体为第二伸缩轴7靠近料卷一端与机械爪9螺纹或卡扣连接，机械爪9可拆卸固定在第二伸缩轴7上，可以根据不同料卷8的特性更换不同类型或尺寸的机械爪9，也方便对机械爪9进行更换或维修。

在本实施例中，作为优化，以上任一种无芯轴式涂布机的收放卷机构，机械爪为机械板条式充气夹头或机械式夹头，机械板条式充气夹头或机械式夹头可牢固的固定料卷8。

请参阅图2，图2为料卷8发生偏离的情况图，当传感器14检测到料卷8向第一伸缩轴6偏移L时，使得料卷8的中心位置E偏离后，伺服电机1通过传动器2驱动滚珠丝杠3推动第一伸缩轴6伸出，第一伸缩轴6推动料卷8移动到料卷8的中心位置E上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。