一种新型检测包装一体机的制作方法

文档序号:18721038发布日期:2019-09-20 22:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型检测包装一体机,其特征在于:包括机体(1)、上料机构(2)、送料机构(3)、CCD检测机构(4)和编带包装机构(5),上料机构(2)、CCD检测机构(4)、编带包装机构(5)顺序并列设置于机体(1)上,所述送料机构(3)设于机体(1)上并横穿上料机构(2)、CCD检测机构(4)和编带包装机构(5);

所述上料机构(2)包括T型码盘(21)和码盘移载组件(22),T型码盘(21)与码盘移载组件(22)可拆卸连接;

所述送料机构(3)包括搬运机械手(31)、滑轨(32)和支撑架(33),所述支撑架(33)与机体(1)固定连接,滑轨(32)设于支撑架(33)上并保持水平,所述搬运机械手(31)与滑轨(32)滑动连接;

所述CCD检测机构(4)包括三个呈圆周均匀排布的CCD摄像头(41),三个CCD摄像头(41)保持在同一水平线;

所述编带包装机构(5)包括传送条(51)、热封组件(52)、放料盘(53)和收纳盘(54),放料盘(53)与收纳盘(54)之间连接有料带,放料盘(53)与收纳盘(54)通过料带配合转动;所述料带搭接于热封组件(52),热封组件(52)固定于传送条(51)并对传送条(51)上的工件进行封装。

2.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述码盘移载组件(22)包括电机(221)、传送带(222)、载盘(223)和两个齿轮(224), 所述电机(221)输出轴与一侧齿轮(224)转动连接,传送带(222)搭接于齿轮(224)上并随齿轮(224)转动而进行传动;所述载盘(223)固定于传送带(222),且与T型码盘(21)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述搬运机械手(31)设有用于抓取工件的电磁铁(34),所述电磁铁(34)连接有供电电源和开关。

4.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述送料机构(3)还包括扩展臂(35),所述扩展臂(35)的中部与搬运机械手(31)连接,且随搬运机械手(31)运动;所述扩展臂(35)设有二个或以上电磁铁(34),电磁铁(34)之间距离满足送料需求。

5.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述CCD摄像头(41)还设有底座(42)和用于提供亮度的照明光源,所述底座(42)与机体(1)螺纹连接,所述照明光源设于CCD摄像头(41)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述热封组件(52)包括热封头(521)、气缸(522)和多个压紧片(523),所述热封头(521)通过气缸(522)固定于传送条(51),所述压紧片(523)均匀设置于传送条(51)。

7.根据权利要求6所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述编带包装机构(5)还包括压紧牵引机构(55),压紧牵引机构(55)设于放料盘(53)和收纳盘(54)之间,用于缓冲料带的转动压力。

8.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述机体(1)上还设有定位工位(11)和检测工位(12),所述定位工位(11)用于定位放置工件以供搬运机械手(31)提取,所述检测工位(12)用于放置工件以供CCD检测机构(4)检测。

9.根据权利要求1或2所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述上料机构(2)与送料机构(3)的运动方向相垂直。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型检测包装一体机,其特征在于:所述机体(1)设有废料口(13)和出料口(14),所述废料口(13)设于CCD检测机构(4)与编带包装机构(5)之间,用于收集检测不及格的工件;所述出料口(14)设于传送条(51)前进方向一端,用于收集检测及格且封装完成的工件。

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