一种安全性高的吊具抓手的制作方法

本实用新型涉及吊具的技术领域，尤其涉及一种安全性高的吊具抓手。

背景技术：

当今社会以及步入机械化生产道路，很多工厂都实现了机器人代替人工作，而且中最为代表性的就是高安全性的机器人爪手，现有高安全性的机器人爪手中所使用的抓持装置一般结构较为复杂，导致多个动作环节的执行较为繁琐，而且传统的抓手一般都是连接在位置发力，来夹取货物，容易造成货物掉落，使用安全性不高，为此，我们急需提出一种安全性高的吊具抓手，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提出了一种安全性高的吊具抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种安全性高的吊具抓手，包括安装板，所述安装板的一侧面上安装有两组安装块，且安装块分别固定连接在安装板的两端，两组所述安装块之间固定设置有两组定位转块，且定位转块焊接在安装板的表面，所述定位转块上转动连接有抓手，且抓手的一端转动连接在定位转块的表面，所述抓手由第一抓杆和第二抓杆组成，且第一抓杆和第二抓杆一端分别转动连接在定位转块的两侧，所述第一抓杆和第二抓杆的中间位置通过转轴转动连接，且第一抓杆和第二抓杆之间通过加强杆固定连接，所述安装板两侧的中间位置分别固定连接有定位块，且定位块设置在两组定位转块之间，所述定位块上垂直设置有支撑杆，且支撑杆的一端活动穿过定位块。

优选的，所述安装板同侧的安装块和抓手通过液压升降杆连接，所述液压升降杆的一端转动连接在安装块上，且另一端转动套接在转轴的表面。

优选的，两组所述定位转块沿支撑杆对称设置，且支撑杆为T形结构。

优选的，所述支撑杆上未穿过定位块的一端通过弹簧连接在定位块上，且弹簧活动缠绕在支撑杆的表面。

优选的，所述转轴的两端分别活动穿过第一抓杆和第二抓杆，并延伸至外侧。

优选的，所述支撑杆上穿过定位块的一端转动连接有两组稳定杆，且稳定杆上远离支撑杆的一端分别转动连接在转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在抓手的两侧分别设置可以调节角度的稳定杆，与抓手的中间位置连接，将抓手的受力点转移到中间位置，这样抓取的过程中更加稳定；

2、本实用新型中，通过在两侧的抓手上分别都设置可以发力的液压升降杆，夹持的力度更大，支撑杆通过弹簧进行支撑，在液压升降杆失效的时候，支撑杆还可以对两组抓手进行短暂的支撑，防止货物直接掉落，造成危险。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种安全性高的吊具抓手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种安全性高的吊具抓手的抓手结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种安全性高的吊具抓手的俯视结构示意图。

图中：1安装板、2抓手、201第一抓杆、202第二抓杆、3定位转块、4安装块、5液压升降杆、6转轴、7稳定杆、8定位块、9支撑杆、10弹簧、11加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种安全性高的吊具抓手，包括安装板1，安装板1的一侧面上安装有两组安装块4，且安装块4分别固定连接在安装板1的两端，两组安装块4之间固定设置有两组定位转块3，且定位转块3焊接在安装板1的表面，安装板1同侧的安装块4和抓手2通过液压升降杆5连接，液压升降杆5的一端转动连接在安装块4上，且另一端转动套接在转轴6的表面，定位转块3上转动连接有抓手2，且抓手2的一端转动连接在定位转块3的表面，抓手2由第一抓杆201和第二抓杆202组成，且第一抓杆201和第二抓杆202一端分别转动连接在定位转块3的两侧，第一抓杆201和第二抓杆202的中间位置通过转轴6转动连接，且第一抓杆201和第二抓杆202之间通过加强杆11固定连接，安装板1两侧的中间位置分别固定连接有定位块8，且定位块8设置在两组定位转块3之间，定位块8上垂直设置有支撑杆9，且支撑杆9的一端活动穿过定位块8，两组定位转块3沿支撑杆9对称设置，且支撑杆9为T形结构，支撑杆9上未穿过定位块8的一端通过弹簧10连接在定位块8上，且弹簧10活动缠绕在支撑杆9的表面，转轴6的两端分别活动穿过第一抓杆201和第二抓杆202，并延伸至外侧，支撑杆9上穿过定位块8的一端转动连接有两组稳定杆7，且稳定杆7上远离支撑杆9的一端分别转动连接在转轴6上。

工作原理：使用本装置时，控制两侧液压升降杆5的伸缩，液压升降杆5分别控制抓手2与安装板1之间角度的变化，控制两组抓手2相互靠近或者远离，在两组抓手2相互远离的时候，将货物放置在抓手2中间，然后控制抓手2相互靠近，在靠近的过程中，通常是由液压升降杆5进行控制，液压升降杆5的一端推动抓手2相互靠近，货物夹持在两组抓手2之间，然后支撑杆9在弹簧10的作用下上升，稳定杆7之间夹角变大，当液压升降杆5失效之后，抓手2之间的货物由稳定杆7控制，支撑杆9带动两组稳定杆7相互靠近，从而抓手2相互靠近，而支撑杆9由弹簧10的弹力作用控制，可以短暂的控制货物不会立马掉落，提高吊挂抓货的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。