一种硅片自动分片送料装置的制作方法

本实用新型涉及硅片加工技术领域，尤其涉及一种硅片自动分片送料装置。

背景技术：

21世纪以来，全球能源消费急剧攀升，传统化石能源日益枯竭，能源问题和环境问题逐渐成为全球关注的两大重点问题。迫于可持续发展的压力，太阳能光伏产业成为可再生能源开发利用的重点。

晶硅太阳电池是目前技术最成熟、应用最广泛的太阳能光伏产品。在晶硅及其制品的生产过程中，需先将硅棒切割成硅片，由于硅片经过切割后边缘表面有棱角毛刺崩边甚至有裂缝或其它缺陷，边缘表面比较粗糙，因此为了增加硅切片边缘表面机械强度、减少颗粒污染，要将其边缘磨削呈圆弧状或梯形，该过程即为倒角。

切片后得到的硅片层叠在一起，需逐个进行倒角工艺，因此涉及到硅片的分片和输送，目前目前市场上要么手动放片，要么需要事先放入标准片盒(25片/盒)，都有人工和物力上的浪费，不利于工业化大规模批量生产。

中国专利申请号为201510051096.9所公开的硅片分片传送装置及硅片传送方法，包括硅片组传送装置、竖向传送装置和水平过渡传送装置，竖向传送装置与水平过渡传送装置共用同一传送带，传送带上有通孔，竖向传送装置还有硅片吸盘，硅片吸盘上有气孔，气孔与传送带上的通孔对应，气孔与抽气装置连接；硅片组传送装置末端还安装有推送喷头，推送喷头喷射方向朝向竖向传送装置。

上述技术方案中，硅片组经过分片水刀分开形成单片硅片，单片硅片由推送喷头推送到传送带上，传送带上的通孔通过负压将单片硅片吸附住，通过传送带完成全部传送。然而上述技术方案中，自下而上的传送方式不仅操作麻烦，而且传送稳定性差，整个传送通道长，导致传送耗时长，生产效率大大降低，且设备结构复杂，使用成本较高，不利于工业化生产使用。

综上所述，上述技术方案存在操作麻烦、稳定性差、耗时长、结构复杂等技术问题，无法有效提升工业化生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种硅片自动分片送料装置，使硅片升降机构和硅片承载机构通过滑块连接，使硅片承载机构可在竖直方向上做往复运动，实现硅片在上升过程中进行补料，在硅片承载机构正上方设置发片卷轮机构对硅片进行单片分离，并在发片卷轮机构的输出端设置硅片传送机构对分片后的硅片进行传送。硅片上升过程自动补料并及时通过辊轮转动实现分片及送料，整个过程自动化操作，且设备结构紧凑，操作过程连贯顺畅，稳定性好，解决了现有技术中的操作麻烦、稳定性差、耗时长、结构复杂等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种硅片自动分片送料装置，包括：

机架，所述机架包括支板及升降区，所述升降区设置于所述支板的一侧；

硅片升降机构，所述硅片升降机构竖直设置于所述升降区上，其与所述支板可拆卸连接，其上设置有沿所述硅片升降机构竖直方向往复滑动设置的滑块；

硅片承载机构，所述硅片承载机构设置于所述硅片升降机构背离所述机架的一侧，其与所述滑块固定连接，且其由所述硅片升降机构带动沿竖直方向往复升降设置，该硅片承载机构上承载设置有堆叠设置的硅片；

发片卷轮机构，所述发片卷轮机构安装设置于所述硅片承载机构的顶部，其与所述支板可拆卸连接，且其与所述硅片承载机构上堆叠设置的硅片抵触设置，该发片卷轮机构驱动所述硅片逐一水平分片；以及

硅片传送机构，所述硅片传送机构设置于所述发片卷轮机构的底部，其与所述支板可拆卸连接，其输入端设置于所述发片卷轮机构的输出端处，该硅片传送机构驱动所述硅片逐一水平输送。

进一步的，所述硅片升降机构包括：

支撑座，所述支撑座与所述支板可拆卸连接；

驱动件a，所述驱动件a设置于所述支撑座的顶部，其底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿所述支撑座设置；

升降组件，所述升降组件从所述支撑座的顶部延伸至所述支撑座的底部，其上滑动设置有所述滑块。

进一步的，所述升降组件包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶部与所述驱动轴同轴连接设置，其底部转动设置于所述支撑座上；

支撑杆，所述支撑杆对称设置于所述滚珠丝杠与所述支板平行的两侧，且其与所述支撑座固定连接；

所述滑块套设于所述滚珠丝杠与所述支撑杆上，其由所述滚珠丝杠旋转带动往复滑动。

进一步的，所述硅片承载机构包括：

底座，所述底座一侧与所述滑块固定连接，其上设置有的通孔a；

挡板，所述挡板竖直设置于所述底座上正对所述硅片传送机构的一侧，且其与所述支板垂直设置；

硅片盒，所述硅片盒抵触设置于所述底座上，其一侧面为开口设置并抵靠在所述挡板上，形成硅片放置区，其顶部设置有所述硅片的出料口，且该硅片盒平行于所述发片卷轮机构传输方向的两侧顶部分别开设有直槽口，其底部正对所述挡板的一侧设置有U型槽口；

限位块，所述限位块为L型,其与所述硅片盒底部背向所述挡板两侧的直角处卡和，其上设置有与所述通孔a相匹配的通孔b，且其与所述底座通过销钉可拆卸连接，对所述硅片盒进行固定。

优选的，所述通孔a为多组设置，且其分别与所述硅片盒的不同尺寸相匹配设置，各组该通孔a分别与所述限位块配合对不同尺寸的所述硅片盒进行限位固定。

进一步的，所述发片卷轮机构包括：

连接板，所述连接板为竖直设置，且其一侧与所述支板垂直可拆卸连接；

辊轮组件b，所述辊轮组件b设置于所述硅片承载机构的顶部，其与所述连接板背离所述支板的一侧可拆卸连接；

驱动组件b，所述驱动组件b水平设置于所述辊轮组件b上正对所述连接板的一侧。

进一步的，所述辊轮组件b包括：

辊轮b，若干所述辊轮b沿所述发片卷轮机构的输送方向依次排列并转动设置于安装架b上，所述安装架b与所述连接板可拆卸连接，且该辊轮b上设置有橡胶套；

第一传动齿轮b，若干所述第一传动齿轮b分别固定设置于若干所述辊轮b的一端，其与所述辊轮b同轴设置；以及

第二传动齿轮b，若干所述第二传动齿轮b交错设置于所述第一传动齿轮b之间，其与所述安装架b转动连接，且其与所述第一传动齿轮b啮合连接。

进一步的，所述驱动组件b包括：

驱动件b，所述驱动件b通过支架b设置于所述安装架b上靠近所述第一传动齿轮b的一侧，其驱动轴b正对所述第一传动齿轮b与所述辊轮b平行设置；

主动齿轮b，所述主动齿轮b同轴设置于所述驱动轴b上；

从动齿轮b，所述从动齿轮b设置于所述驱动轴b下方，其与所述安装架b转动连接，所述从动齿轮b顶部与所述主动齿轮b啮合连接，其一侧与所述第一传动齿轮b啮合连接，所述驱动件b通过主动齿轮b、从动齿轮b、第一传动齿轮b及第二传动齿轮b传动驱动所述辊轮b转动。

进一步的，所述硅片传送机构包括辊轮组件c，所述辊轮组件c包括：

辊轮c，若干所述辊轮c沿所述发片卷轮机构的输送方向依次排列并转动设置于安装架c上；

第一传动齿轮c，若干所述第一传动齿轮c分别固定设置于若干所述辊轮c的一端，其与所述辊轮c同轴设置；以及

第二传动齿轮c，若干所述第二传动齿轮c交错设置于所述第一传动齿轮c之间，其与所述安装架c转动连接，且其与所述第一传动齿轮c啮合连接。

进一步的，所述硅片传送机构还包括驱动组件c，所述驱动组件c包括：

驱动件c，所述驱动件c通过支架c设置于所述安装架c底部一端靠近所述第一传动齿轮c的一侧，其驱动轴c正对所述第一传动齿轮c与所述辊轮c平行设置；

主动齿轮c，所述主动齿轮c同轴设置于所述驱动轴c上；

从动齿轮c，所述从动齿轮c设置于所述驱动轴c上方，其与所述安装架c转动连接，所述从动齿轮c底部与所述主动齿轮c啮合连接，其一侧与所述第一传动齿轮c啮合连接，所述驱动件c通过主动齿轮c、从动齿轮c、第一传动齿轮c及第二传动齿轮c传动驱动所述辊轮c转动。

本实用新型的有益效果：

(1)在本实用新型中，通过设置硅片升降机构、硅片承载机构、发片卷轮机构及硅片传送机构，使硅片升降机构和硅片承载机构通过滑块连接，实现硅片承载机构可在竖直方向上做往复运动，沿竖直方向依次堆叠的硅片在硅片承载机构上升的过程中进行补料，同时在硅片承载机构正上方设置发片卷轮机构将单片硅片分离出来，并在发片卷轮机构的输出端设置硅片传送机构对分片后的硅片进行传送，实现硅片的自动补料、分片及送料，硅片承载机构单次可承载整个批次的硅片，提高作业效率，整个过程自动化操作，且设备结构紧凑，操作过程连贯顺畅，稳定性好，解决了现有技术中的操作麻烦、稳定性差、耗时长、结构复杂等技术问题。

(2)在本实用新型中，通过在硅片承载机构的底座上设置多组分别与硅片盒的不同尺寸相匹配的通孔a，使其与限位块配合作用，实现在底座上安装不同尺寸的硅片承载架，满足工业生产过程中对不同尺寸的硅片进行分片传送的需要。

综上所述，本实用新型所提供的一种硅片自动分片送料装置，可实现硅片分片传送全过程自动化操作、流程连贯顺畅、稳定性好、作业效率高、设备结构紧凑，适宜生产过程中对硅片进行批量加工使用。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为硅片升降机构结构示意图；

图3为硅片承载机构结构示意图；

图4为硅片承载机构俯视图；

图5为发片卷轮机构结构示意图；

图6为发片卷轮机构结构示意图；

图7为硅片传送机构结构示意图；

图8为硅片传送机构后视图；

图9为本实用新型局部示意图；

图10为图9中A处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2及图9-10所示，一种硅片自动分片送料装置，包括：

机架1，所述机架1包括支板11及升降区12，所述升降区12设置于所述支板11的一侧；

硅片升降机构2，所述硅片升降机构2竖直设置于所述升降区12上，其与所述支板11可拆卸连接，其上设置有沿所述硅片升降机构2竖直方向往复滑动设置的滑块20；

硅片承载机构3，所述硅片承载机构3设置于所述硅片升降机构2背离所述机架1的一侧，其与所述滑块20固定连接，且其由所述硅片升降机构2带动沿竖直方向往复升降设置，该硅片承载机构3上承载设置有堆叠设置的硅片30；

发片卷轮机构4，所述发片卷轮机构4安装设置于所述硅片承载机构3的顶部，其与所述支板11可拆卸连接，且其与所述硅片承载机构3上堆叠设置的硅片30抵触设置，该发片卷轮机构4驱动所述硅片30逐一水平分片；以及

硅片传送机构5，所述硅片传送机构5设置于所述发片卷轮机构4的底部，其与所述支板11可拆卸连接，其输入端设置于所述发片卷轮机构4的输出端处，该硅片传送机构5驱动所述硅片30逐一水平输送。

在本实用新型中，通过在硅片升降机构2的一侧设置硅片承载机构3，并使硅片升降机构2和硅片承载机构3通过滑块滑动连接，实现硅片承载机构3由硅片升降机构2带动在竖直方向上做往复运动，沿竖直方向依次堆叠的硅片在硅片承载机构3上升的过程中进行补料，同时在硅片承载机构3正上方设置发片卷轮机构4，通过卷轮转动的摩擦作用将单片硅片分离出来，并在发片卷轮机构的输出端设置硅片传送机构对分片后的硅片进行传送，实现硅片的自动补料、分片及送料。

进一步的，如图1-2所示，所述硅片升降机构2包括：

支撑座21，所述支撑座21与所述支板11可拆卸连接；

驱动件a22，所述驱动件a22设置于所述支撑座21的顶部，其底部固定连接有驱动轴221，所述驱动轴221贯穿所述支撑座21设置；

升降组件23，所述升降组件23从所述支撑座21的顶部延伸至所述支撑座21的底部，其上滑动设置有所述滑块20。

进一步的，所述升降组件23包括：

滚珠丝杠231，所述滚珠丝杠231的顶部与所述驱动轴221同轴连接设置，其底部转动设置于所述支撑座21上；

支撑杆232，所述支撑杆232对称设置于所述滚珠丝杠231与所述支板11平行的两侧，且其与所述支撑座21固定连接；

所述滑块20套设于所述滚珠丝杠231与所述支撑杆232上，其由所述滚珠丝杠231旋转带动往复滑动。

在本实用新型中，通过设置驱动件a22，并使其通过驱动轴221与滚珠丝杠231固定连接，实现驱动件a22驱动滚珠丝杠231转动，通过设置滑块20，使其套设于滚珠丝杠231，使滑块20由滚珠丝杠231转动带动沿滚珠丝杠231的长度方向竖直往复滑动，与此同时，通过将滑块20同时套设在支撑杆232上，对滑块20的运动进行限位，并增加其稳定性。

进一步的，如图1、图3-4及图9-10所示，所述硅片承载机构3包括：

底座31，所述底座31一侧与所述滑块20固定连接，其上设置有的通孔a311；

挡板32，所述挡板32竖直设置于所述底座31上正对所述硅片传送机构5的一侧，且其与所述支板11垂直设置；

硅片盒33，所述硅片盒33抵触设置于所述底座31上，其一侧面为开口设置并抵靠在所述挡板32上，形成硅片放置区331，其顶部设置有所述硅片30的出料口332，且该硅片盒33平行于所述发片卷轮机构4传输方向的两侧顶部分别开设有直槽口333，其底部正对所述挡板32的一侧设置有U型槽口334；

限位块34，所述限位块34为L型,其与所述硅片盒33底部背向所述挡板32两侧的直角处卡和，其上设置有与所述通孔a311相匹配的通孔b341，且其与所述底座31通过销钉可拆卸连接，对所述硅片盒33进行固定。

在本实用新型中，通过硅片承载架33的顶部设置有硅片30的出料口332，使硅片30自下而上补料至出料口332，通过发片卷轮机构4进行分片，从而实现硅片承载架33与发片卷轮机构4相互配合，使得硅片补料、分片及送料工序顺利进行。

在本实用新型中，通过设置挡板32，实现对放置在硅片放置区331中的硅片30进行限位支撑，使得堆叠的硅片在经发片卷轮机构4分片的过程中不至因摩擦作用而向硅片传送的方向倾倒。

在本实用新型中，通过在硅片盒33顶部两侧分别开设有直槽口333，使得操作人员可以手握直槽口333处将硅片盒33从底座31上拎取出来进行补料等操作，通过硅片盒33一侧面的开口设置，便于将待分片的硅片30放置到硅片放置区331中，与此同时，通过在硅片盒33底部设置有U型槽口334，当硅片摆放位置不当需要调整时或需要将硅片从硅片盒33中拿取出来时，可通过U型槽口334从硅片盒33底部对硅片进行支撑调整或拿取，不至因操作不便而损坏硅片。

需要进一步说明的是，当硅片承载架33中的硅片30全部分片送料完毕后，可使硅片承载机构3向硅片升降机构2的底部运动，此时将硅片承载架33取出，重新装载批量硅片30。

进一步的，如图1及图5所示，所述发片卷轮机构4包括：

连接板41，所述连接板41为竖直设置，且其一侧与所述支板11垂直可拆卸连接；

辊轮组件b42，所述辊轮组件b42设置于所述硅片承载机构3的顶部，其与所述连接板41背离所述支板11的一侧可拆卸连接；

驱动组件b43，所述驱动组件b43水平设置于所述辊轮组件b42上正对所述连接板41的一侧。

在本实用新型中，通过在辊轮组件b42上设置驱动组件b43，使得辊轮组件b42驱动辊轮组件b42转动，实现对出料口332出的硅片30进行分片。

进一步的，如图5-6所示，所述辊轮组件b42包括：

辊轮b421，若干所述辊轮b421沿所述发片卷轮机构4的输送方向依次排列并转动设置于安装架b420上，所述安装架b420与所述连接板41可拆卸连接，且该辊轮b421上设置有橡胶套；

第一传动齿轮b422，若干所述第一传动齿轮b422分别固定设置于若干所述辊轮b421的一端，其与所述辊轮b421同轴设置；以及

第二传动齿轮b423，若干所述第二传动齿轮b423交错设置于所述第一传动齿轮b422之间，其与所述安装架b420转动连接，且其与所述第一传动齿轮b422啮合连接。

进一步的，如图5-6所示，所述驱动组件b43包括：

驱动件b431，所述驱动件b431通过支架b430设置于所述安装架b420上靠近所述第一传动齿轮b422的一侧，其驱动轴b4311正对所述第一传动齿轮b422与所述辊轮b421平行设置；

主动齿轮b432，所述主动齿轮b432同轴设置于所述驱动轴b4311上；

从动齿轮b433，所述从动齿轮b433设置于所述驱动轴b4311下方，其与所述安装架b420转动连接，所述从动齿轮b433顶部与所述主动齿轮b432啮合连接，其一侧与所述第一传动齿轮b422啮合连接，所述驱动件b431通过主动齿轮b432、从动齿轮b433、第一传动齿轮b422及第二传动齿轮b423传动驱动所述辊轮b421转动。

在本实用新型中，通过在驱动件b431的驱动轴b4311上同轴设置主动齿轮b432，在驱动轴b4311下方设置从动齿轮b433，使其与安装架b420转动连接，并使从动齿轮b433与主动齿轮b432啮合连接，于此同时，通过在辊轮b421的一端同轴设置第一传动齿轮b422，并在第一传动齿轮b422之间交错啮合设置第二传动齿轮b423，再通过使从动齿轮b433同时与第一传动齿轮b422啮合连接，从而实现由驱动件b431依次通过主动齿轮b432、从动齿轮b433、第一传动齿轮b422及第二传动齿轮b423传动驱动辊轮b421转动，对硅片30进行分片。

需要进一步说明的是，通过在辊轮b421上设置有橡胶套，可增加摩擦力，保证辊轮b421转动时产生的摩擦力可顺利将硅片30从硅片承载架33上分离开来。

进一步的，如图7-8所示，所述硅片传送机构5包括辊轮组件c51，所述辊轮组件c51包括：

辊轮c511，若干所述辊轮c511沿所述发片卷轮机构4的输送方向依次排列并转动设置于安装架c510上；

第一传动齿轮c512，若干所述第一传动齿轮c512分别固定设置于若干所述辊轮c511的一端，其与所述辊轮c511同轴设置；以及

第二传动齿轮c513，若干所述第二传动齿轮c513交错设置于所述第一传动齿轮c512之间，其与所述安装架c510转动连接，且其与所述第一传动齿轮c512啮合连接。

进一步的，所述硅片传送机构5还包括驱动组件c52，所述驱动组件c52包括：

驱动件c521，所述驱动件c521通过支架c520设置于所述安装架c510底部一端靠近所述第一传动齿轮c512的一侧，其驱动轴c5211正对所述第一传动齿轮c512与所述辊轮c511平行设置；

主动齿轮c522，所述主动齿轮c522同轴设置于所述驱动轴c5211上；

从动齿轮c523，所述从动齿轮c523设置于所述驱动轴c5211上方，其与所述安装架c510转动连接，所述从动齿轮c523底部与所述主动齿轮c522啮合连接，其一侧与所述第一传动齿轮c512啮合连接，所述驱动件c521通过主动齿轮c522、从动齿轮c523、第一传动齿轮c512及第二传动齿轮c513传动驱动所述辊轮c511转动。

在本实用新型中，通过在驱动件c521的驱动轴c5211上同轴设置主动齿轮c522，在驱动轴c5211上方设置从动齿轮c523，使其与安装架c510转动连接，并使从动齿轮c523与主动齿轮c522啮合连接，于此同时，通过在辊轮c511的一端同轴设置第一传动齿轮c512，并在第一传动齿轮c512之间交错啮合设置第二传动齿轮c513，再通过使从动齿轮c523同时与第一传动齿轮c512啮合连接，从而实现由驱动件c521依次通过主动齿轮c522、从动齿轮c523、第一传动齿轮c512及第二传动齿轮c513传动驱动辊轮c511转动，对分片后的硅片30进行传送。

实施例二

图3-4为本实用新型一种硅片自动分片送料装置的实施例二的结构示意图，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点，该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为一种优选的实施方式，所述通孔a311为多组设置，且其分别与所述硅片盒33的不同尺寸相匹配设置，各组该通孔a311分别与所述限位块34配合对不同尺寸的所述硅片盒33进行限位固定。

在本实用新型中，通过在硅片承载机构的底座31上设置多组分别与硅片盒33的不同尺寸相匹配的通孔a311，使其与限位块34上的通孔b341通过销钉进行可拆卸连接，实现在底座上安装不同尺寸的硅片盒33，从而可对不同尺寸的硅片30进行分片传送处理。

在使用过程中，开启电源，驱动件a22转动带动滚珠丝杠231转动，滚珠丝杠231通过滑块20进一步带动硅片承载机构3做上下往复运动。操作过程中，使硅片承载机构3向下运动至硅片升降机构2的底部，手握硅片盒33上的两个直槽口333，将其取出，将批量硅片30一次性装载到硅片盒33中，可通过U型槽口334对硅片堆叠位置进行调整，硅片30装载完成后将硅片盒33重新放置到底座31上，通过限位块34及底座上的通孔a311由销钉进行固定连接，对硅片盒33进行限位固定，安装完成后，使硅片承载机构3向上运动至堆叠在最上层的硅片30刚好接触到发片卷轮机构4上的辊轮b421，驱动件b431转动并依次通过主动齿轮b432、从动齿轮b433、第一传动齿轮b422及第二传动齿轮b423传动驱动辊轮b421转动，通过辊轮b421上设置的橡胶套产生的摩擦力将硅片30从硅片盒33上单片分离开来，挡板32对堆叠的硅片30的位置进行支撑限定，避免其因摩擦作用而向硅片30传送的方向倾倒。被单片分离出来的硅片30继续传送至硅片传送机构5的辊轮c511上，驱动件c521依次通过主动齿轮c522、从动齿轮c523、第一传动齿轮c512及第二传动齿轮c513传动驱动辊轮c511转动，对分片后的硅片30传送至进行下一工序。

由于底座31上设置多组分别与硅片盒33的不同尺寸相匹配的通孔a311，在实际生产过程中，如需对不同尺寸的硅片30进行分片送料，可将限位块34拆卸下来，安装上相应尺寸的硅片盒33，再通过限位块34及通孔a311的可拆卸连接对其进行固定，实现对不同尺寸的硅片30进行分片送料的需要。

在本实用新型中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过推送组件与定位机构配合，实现待折弯钢管定向转移后的自动初步折弯，结合放置组件与推送组件的特殊结构设置，使钢管折弯过程中自动进行进给量调整，实现钢管的高精度折弯生产的设计构思，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。