一种灌装机的出管机构的制作方法

本实用新型涉及灌装机设备技术领域，具体为一种灌装机的出管机构。

背景技术：

随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用软管包装的日常生活用品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加。在化妆、日用、医药、食品行业中，用软管封装的产品很多。例如有些简易型灌装封尾机就有上管、灌装、封尾、切尾、取管等多道工序。

现有技术中，将已灌装好的管子从灌装里取出来的取管结构复杂，导致抓管定位精度低，且过程不平稳，速度慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灌装机的出管机构，具有取管位置定位精准，抓取速度快、稳定的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灌装机的出管机构，包括安装板、第一电机 、齿轮、被动齿轮、立板，其中，所述第一电机固定安装于所述安装板上，所述第一电机的输出轴穿过所述安装板驱动齿轮转动，所述齿轮啮合被动齿轮转动，所述立板固定安装于所述被动齿轮的上端面上，所述立板上水平安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述立板驱动第一曲柄转动，所述第一曲柄通过连杆联动第二曲柄转动，所述第二曲柄通过第一转动轴联动摆臂旋转，所述摆臂的一端与所述第一转动轴连接，所述摆臂的另一端可转动连接第二转动轴，所述第二转动轴的一端连接吸杆座，所述吸杆座上固定安装有吸杆，所述吸杆的端部设有吸盘；所述第二转动轴的另一端连接摆杆，所述摆杆滑动安装于转动座上，所述转动座安装于立板上。

进一步的，所述第一电机和所述第二电机为伺服电机。

本实用新型的工作原理和工作过程为：第一电机驱动齿轮转动，齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮带动安装于其上表面的立板实现水平面任意角度转动及角度定位，第二电机带动摆臂旋转，进而通过第二转动轴带动吸杆座运动，通过吸盘抓取管子，实现管子从纵向到横向的转动，此外，第二转动轴与摆杆连接，摆杆可滑动安装于转动座内，通过以上配合运转，完成吸盘抓取管子平稳放置到输送带的动作。

本实用新型所提出的出管机构具有取管位置定位精准，抓取速度快、稳定的优点，解决了现有技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型抓取管子的状态示意图。

图2为本实用新型放置管子于输送带上的状态示意图。

图中：

100、安装板； 200、第一电机；300、齿轮；400、被动齿轮；500、立板；510、第二电机；520、第一曲柄； 521、连杆；530、第二曲柄；531、第一转动轴；540、摆臂；541、第二转动轴；550、吸杆座；551、吸杆；552、吸盘；560、摆杆；570、转动座; 580、管子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提出一种灌装机的出管机构，包括安装板100、第一电机200 、齿轮300、被动齿轮400、立板500，其中，第一电机200固定安装于安装板100上，第一电机200的输出轴穿过安装板100驱动齿轮300转动，齿轮300啮合被动齿轮400转动，立板500固定安装于被动齿轮400的上端面上，立板500上水平安装有第二电机510，第二电机510的输出轴穿过立板500驱动第一曲柄520转动，第一曲柄520通过连杆521联动第二曲柄530转动，第二曲柄530通过第一转动轴531联动摆臂540旋转，摆臂540的一端与第一转动轴531连接，摆臂540的另一端可转动连接第二转动轴541，第二转动轴541的一端连接吸杆座550，吸杆座550上固定安装有吸杆551，吸杆551的端部设有吸盘552；第二转动轴541的另一端连接摆杆560，摆杆560滑动安装于转动座570上，转动座570安装于立板500上。

进一步的，第一电机200和第二电机510为伺服电机。

本实用新型的工作原理和工作过程为：第一电机200驱动齿轮300转动，齿轮300与被动齿轮400啮合，被动齿轮400带动安装于其上表面的立板500实现水平面任意角度转动及角度定位，第二电机510带动摆臂540旋转，进而通过第二转动轴541带动吸杆座550运动，通过吸盘552抓取管子，实现管子从纵向到横向的90度转动，此外，第二转动轴541与摆杆560连接，摆杆560可滑动安装于转动座570内，通过以上配合运转，完成吸盘552抓取管子580平稳放置到输送带的动作。

本实用新型所提出的出管机构具有取管位置定位精准，抓取速度快、稳定的优点，解决了现有技术中的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。