一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置的制作方法

文档序号:19100917发布日期:2019-11-12 22:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置,用于将贴膜完成后的产品搬运至料盘内,并将装满产品的料盘自动叠合出料,其特征在于:包括下料支板(131)、料盘载架(132)、顶料盘组件、料盘移载组件(14)及取产品组件,其中,上述下料支板(131)水平设置于贴合部分的后侧,下料支板(131)上设有放料工位和下料工位;放料工位和下料工位处分别设有料盘载架(132),放料工位处的料盘载架上叠放有多层空料盘(148),其中最上层的空料盘(148)装满产品后,经料盘移载组件(14)分隔并托起后,移动至下料工位处的料盘载架(132)上;料盘载架(132)下部设有顶料组件,顶料组件向上顶起或支撑料盘载架(132)上的料盘(148);上述取产品组件设置于下料支板(131)的上方,取产品组件将上一工站的产品取出并搬运至放料工位处的空料盘(148)内。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置,其特征在于:所述的放料工位及下料工位的边沿设有至少二个竖直向上延伸的隔板(133),上述料盘载架(132)可滑动地插设在隔板(133)之间的间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置,其特征在于:所述的顶料盘组件包括顶料盘气缸(1310)及顶料盘板(134),其中,上述顶料盘气缸(1310)设置于下料支板(131)的下部,且输出端朝上延伸至下料支板(131)的上方;上述顶料盘板(134)水平连接于顶料盘气缸(1310)的输出端上,并经顶料盘气缸(1310)驱动而将料盘载架(132)上的料盘(148)顶起或将接住的料盘(148)放置于料盘载架(132)上。

4.根据权利要求3所述的一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置,其特征在于:所述的料盘载架(132)的上方设有载料架(135),载料架(135)包括水平间隔设置的水平支板及直线驱动模组;上述料盘移载组件(14)放置于载料架(135)上,料盘移载组件(14)一端上下交错设置的下滚轮(146)及上滚轮(147)之间的间隙空间与水平支板插合,料盘移载组件(14)另一端与直线驱动模组的输出端连接;料盘移载组件(14)从放料工位处分隔并托起满载的料盘(148)后,直线驱动模组驱动料盘移载组件(14)移动至下料工位处,下料工位处的顶料盘板(134)接住料盘(148),并随着料盘(148)不断叠合,顶料盘板(134)不断下降,以留出料盘放置空间。

5.根据权利要求4所述的一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置,其特征在于:所述的料盘移载组件(14)包括移载支板(141)、侧托盘气缸(142)、侧托盘块(143)、端托盘气缸(144)、端托盘块(145)、下滚轮(146)及上滚轮(147),其中,上述移载支板(141)为框状结构,其中部设有料盘放置空间。

6.根据权利要求5所述的一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置,其特征在于:所述的侧托盘气缸(142)及侧托盘块(143)包括二个,两侧托盘气缸(142)分别设置于移载支板(141)的两侧,且输出端朝移载支板(141)的料盘放置空间设置;上述侧托盘块(143)连接于侧托盘气缸(142)的输出端上,且经侧托盘气缸(142)驱动而伸入料盘放置空间内;上述端托盘气缸(144)及端托盘块(145)包括二个,两端托盘气缸(144)分别设置于移载支板(141)的两端,且输出端朝料盘放置空间设置;上述端托盘块(145)连接于端托盘气缸(144)的输出端,且经端托盘气缸(144)驱动而伸入料盘放置空间内;分盘时,两侧托盘块(143)及端托盘块(145)从料盘(148)的四侧插入料盘(148)的下方,并向上托住料盘(148)。

7.根据权利要求6所述的一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置,其特征在于:所述的下滚轮(146)及上滚轮(147)上下交错地连接于移载支板(141)的一端,并与移载支板(141)可转动地连接,下滚轮(146)及上滚轮(147)之间留有间隙,以便咬合水平支板;移载支板(141)的另一端与直线驱动模组内的传动带固定,直线驱动模组内的电机驱动传动带行走时,带动移载支板(141)直线运动,以便将装满产品后的料盘(148)从放料工位水平移动至下料工位处。

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