一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置的制作方法

本实用新型涉及自动化贴膜领域，特别指一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置。

背景技术：

显示屏是一种重要的电子产品配件，其作用在于将光影、图像等信息直观地显示给使用者，显示屏多采用玻璃材质制成，在制造过程中其表面需要贴附各类材质的膜体，如菲林膜等以实现其光学要求；贴膜工序的工艺要求较高，在贴膜过程中将柔性的膜材贴附至刚性的玻璃片上后，需要达到膜材与玻璃片之间无气泡、无褶皱、平整光滑等工艺要求；贴膜自动化，通过自动化设备或线体替代手工或半手工贴膜可极大地提高贴膜效率，保证贴膜质量，降低贴膜缺陷，是行业未来发展趋势；但是，在实现贴膜自动化过程中存在以下关键技术难点需要解决：玻璃片材在贴合前，或玻璃片材上贴附膜材后得到的产品需要集中存储后进行搬运，以及单次搬运产品数量和搬运效率问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用料盘自动叠合、分盘、转移实现玻璃片上料及产品下料，极大地提升了产品搬运集中性及效率的料盘自动化分盘、移载及叠合装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置，用于将贴膜完成后的产品搬运至料盘内，并将装满产品的料盘自动叠合出料，包括下料支板、料盘载架、顶料盘组件、料盘移载组件及取产品组件，其中，上述下料支板水平设置于贴合部分的后侧，下料支板上设有放料工位和下料工位；放料工位和下料工位处分别设有料盘载架，放料工位处的料盘载架上叠放有多层空料盘，其中最上层的空料盘装满产品后，经料盘移载组件分隔并托起后，移动至下料工位处的料盘载架上；料盘载架下部设有顶料组件，顶料组件向上顶起或支撑料盘载架上的料盘；上述取产品组件设置于下料支板的上方，取产品组件将上一工站的产品取出并搬运至放料工位处的空料盘内。

优选地，所述的放料工位及下料工位的边沿设有至少二个竖直向上延伸的隔板，上述料盘载架可滑动地插设在隔板之间的间隙中。

优选地，所述的顶料盘组件包括顶料盘气缸及顶料盘板，其中，上述顶料盘气缸设置于下料支板的下部，且输出端朝上延伸至下料支板的上方；上述顶料盘板水平连接于顶料盘气缸的输出端上，并经顶料盘气缸驱动而将料盘载架上的料盘顶起或将接住的料盘放置于料盘载架上。

优选地，所述的料盘载架的上方设有载料架，载料架包括水平间隔设置的水平支板及直线驱动模组；上述料盘移载组件放置于载料架上，料盘移载组件一端上下交错设置的下滚轮及上滚轮之间的间隙空间与水平支板插合，料盘移载组件另一端与直线驱动模组的输出端连接；料盘移载组件从放料工位处分隔并托起满载的料盘后，直线驱动模组驱动料盘移载组件移动至下料工位处，下料工位处的顶料盘板接住料盘，并随着料盘不断叠合，顶料盘板不断下降，以留出料盘放置空间。

优选地，所述的料盘移栽组件包括移载支板、侧托盘气缸、侧托盘块、端托盘气缸、端托盘块、下滚轮及上滚轮，其中，上述移载支板为框状结构，其中部设有料盘放置空间。

优选地，所述的侧托盘气缸及侧托盘块包括二个，两侧托盘气缸分别设置于移载支板的两侧，且输出端朝移载支板的料盘放置空间设置；上述侧托盘块连接于侧托盘气缸的输出端上，且经侧托盘气缸驱动而伸入料盘放置空间内；上述端托盘气缸及端托盘块包括二个，两端托盘气缸分别设置于移载支板的两端，且输出端朝料盘放置空间设置；上述端托盘块连接于端托盘气缸的输出端，且经端托盘气缸驱动而伸入料盘放置空间内；分盘时，两侧托盘块及端托盘块从料盘的四侧插入料盘的下方，并向上托住料盘；

优选地，所述的下滚轮及上滚轮上下交错地连接于移载支板的一端，并与移载支板可转动地连接，下滚轮及上滚轮之间留有间隙，以便咬合水平支板；移载支板的另一端与直线驱动模组内的传动带固定，直线驱动模组内的电机驱动传动带行走时，带动移载支板直线运动，以便将装满产品后的料盘从放料工位水平移动至下料工位处。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用料盘自动叠合、分盘、转移实现玻璃片上料及产品下料，极大地提升了产品搬运集中性及效率的料盘自动化分盘、移载及叠合装置。

本实用新型整体可同时作为自动化贴合产线的上料部分或下料部分使用，用作上料部分的作用在于将料盘内待贴膜的玻璃片上料至贴合部分，并使取完玻璃片的空料盘叠合回收；当其用作下料部分时，与上料部分相反地，其作用在于将贴膜后形成的产品装入空料盘内，形成满载料盘，并将满载料盘叠合后下料；当其用作上料部分时，其包括待料工位和上料工位，待料工位叠合多层装满玻璃片；通过上料部分的上顶组件及上料部分的顶料盘组件作为多个料盘上下叠合时的支撑承载部件。在上料部分的待料工位处叠合有多层装满玻璃片的料盘，并通过上顶部件支撑，最上侧的料盘经取玻璃机械手将其内的玻璃片取完后，由料盘移栽组件将从该料盘的四侧插入其下方，将其与其他料盘分隔并向上托起，料盘移载组件将该空料盘水平移动至上料工位处，并经上料工位处的上顶组件抵住支撑，随着空料盘不断叠放，上顶组件跟随着下降，以便不断叠放空料盘。当其用作下料部分时，贴合完成的产品经取产品组件取出后，放置于放料工位处顶料盘组件的上下叠合的多层空料盘的最上层料盘上，直至该料盘放满产品后，料盘移载组件将该料盘与下侧的料盘分隔后托住该料盘并将其移送至下料工位处，经下料工位处的顶料盘组件支撑托住，并随着满载料盘的不断叠放，顶料盘组件跟随下降，以便不断叠放满料盘。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘自动化分盘、移载及叠合装置，用于将贴膜完成后的产品搬运至料盘内，并将装满产品的料盘自动叠合出料，包括下料支板131、料盘载架132、顶料盘组件、料盘移载组件14及取产品组件，其中，上述下料支板131水平设置于贴合部分的后侧，下料支板131上设有放料工位和下料工位；放料工位和下料工位处分别设有料盘载架132，放料工位处的料盘载架上叠放有多层空料盘148，其中最上层的空料盘148装满产品后，经料盘移载组件14分隔并托起后，移动至下料工位处的料盘载架132上；料盘载架132下部设有顶料组件，顶料组件向上顶起或支撑料盘载架132上的料盘148；上述取产品组件设置于下料支板131的上方，取产品组件将上一工站的产品取出并搬运至放料工位处的空料盘148内。

放料工位及下料工位的边沿设有至少二个竖直向上延伸的隔板133，上述料盘载架132可滑动地插设在隔板133之间的间隙中。

顶料盘组件包括顶料盘气缸1310及顶料盘板134，其中，上述顶料盘气缸1310设置于下料支板131的下部，且输出端朝上延伸至下料支板131的上方；上述顶料盘板134水平连接于顶料盘气缸1310的输出端上，并经顶料盘气缸1310驱动而将料盘载架132上的料盘148顶起或将接住的料盘148放置于料盘载架132上。

料盘载架132的上方设有载料架135，载料架135包括水平间隔设置的水平支板及直线驱动模组；上述料盘移载组件14放置于载料架135上，料盘移载组件14一端上下交错设置的下滚轮146及上滚轮147之间的间隙空间与水平支板插合，料盘移载组件14另一端与直线驱动模组的输出端连接；料盘移载组件14从放料工位处分隔并托起满载的料盘148后，直线驱动模组驱动料盘移载组件14移动至下料工位处，下料工位处的顶料盘板134接住料盘148，并随着料盘148不断叠合，顶料盘板134不断下降，以留出料盘放置空间。

料盘移栽组件14包括移载支板141、侧托盘气缸142、侧托盘块143、端托盘气缸144、端托盘块145、下滚轮146及上滚轮147，其中，上述移载支板141为框状结构，其中部设有料盘放置空间。

侧托盘气缸142及侧托盘块143包括二个，两侧托盘气缸142分别设置于移载支板141的两侧，且输出端朝移载支板141的料盘放置空间设置；上述侧托盘块143连接于侧托盘气缸142的输出端上，且经侧托盘气缸142驱动而伸入料盘放置空间内；上述端托盘气缸144及端托盘块145包括二个，两端托盘气缸144分别设置于移载支板141的两端，且输出端朝料盘放置空间设置；上述端托盘块145连接于端托盘气缸144的输出端，且经端托盘气缸144驱动而伸入料盘放置空间内；分盘时，两侧托盘块143及端托盘块145从料盘148的四侧插入料盘148的下方，并向上托住料盘148；

下滚轮146及上滚轮147上下交错地连接于移载支板141的一端，并与移载支板141可转动地连接，下滚轮146及上滚轮147之间留有间隙，以便咬合水平支板；移载支板141的另一端与直线驱动模组内的传动带固定，直线驱动模组内的电机驱动传动带行走时，带动移载支板141直线运动，以便将装满产品后的料盘148从放料工位水平移动至下料工位处。

进一步，本实用新型设计了一种采用料盘自动叠合、分盘、转移实现玻璃片上料及产品下料，极大地提升了产品搬运集中性及效率的料盘自动化分盘、移载及叠合装置。本实用新型整体可同时作为自动化贴合产线的上料部分或下料部分使用，用作上料部分的作用在于将料盘内待贴膜的玻璃片上料至贴合部分，并使取完玻璃片的空料盘叠合回收；当其用作下料部分时，与上料部分相反地，其作用在于将贴膜后形成的产品装入空料盘内，形成满载料盘，并将满载料盘叠合后下料；当其用作上料部分时，其包括待料工位和上料工位，待料工位叠合多层装满玻璃片；通过上料部分的上顶组件及上料部分的顶料盘组件作为多个料盘上下叠合时的支撑承载部件。在上料部分的待料工位处叠合有多层装满玻璃片的料盘，并通过上顶部件支撑，最上侧的料盘经取玻璃机械手将其内的玻璃片取完后，由料盘移栽组件将从该料盘的四侧插入其下方，将其与其他料盘分隔并向上托起，料盘移载组件将该空料盘水平移动至上料工位处，并经上料工位处的上顶组件抵住支撑，随着空料盘不断叠放，上顶组件跟随着下降，以便不断叠放空料盘。当其用作下料部分时，贴合完成的产品经取产品组件取出后，放置于放料工位处顶料盘组件的上下叠合的多层空料盘的最上层料盘上，直至该料盘放满产品后，料盘移载组件将该料盘与下侧的料盘分隔后托住该料盘并将其移送至下料工位处，经下料工位处的顶料盘组件支撑托住，并随着满载料盘的不断叠放，顶料盘组件跟随下降，以便不断叠放满料盘。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。