一种片盒自动包装设备的制作方法

本实用新型属于洁净室片盒自动包装设备领域，尤其是涉及一种片盒自动包装设备。

背景技术：

传统的给袋式包装机能够达到的尺寸较小，包装容量小，大部分设备都不能包装大容量的产品，包装大件产品比较困难。另外，传统包装机结构包含很多凸轮、摆杆、连杆机气缸等部件，结构复杂，洁净程度较低、占用空间大，设备容易损坏，维修困难。利用片盒自动包装设备，能够减少人为误操作，提高自动化程度。由此可见,该片盒包装设备可实现片盒包装的时效性和准确性，同时减少人工成本，节约人力，提高车间工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种片盒自动包装设备，以达到降低人为误操作，进而影响包装美观，同时节省时间、节约空间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种片盒自动包装设备，包括包装机支架和依次排列设置在所述包装机支架内部架体上的片盒上料转运装置、预制袋开口装置、预制袋封装装置、预制袋撑开调节装置和片盒封装后下料转运装置，所述片盒封装后下料转运装置上方的所述包装机支架内部架体上设置有预制袋真空吸盘装置；所述预制袋真空吸盘装置包括第一气缸和所述第一气缸连接的第一连杆，所述第一连杆连接有上真空吸盘，所述第一气缸与吸盘模组滑动连接；所述预制袋撑开调节装置包括下真空吸盘，所述第一气缸通过所述吸盘模组能够滑动至所述下真空吸盘上方；所述预制袋封装装置位于所述下真空吸盘一侧；所述预制袋开口装置包括第一开口爪和第二开口爪，所述第一开口爪和第二开口爪与导轨滑动连接，所述第一开口爪和第二开口爪通过所述导轨能够滑动至下真空吸盘处；所述片盒上料转运装置包括第六气缸和所述第六气缸连接的第六连杆，所述第六气缸连接在输入转台上，所述第六连杆连接有上料开合爪；所述片盒封装后下料转运装置包括第八气缸和所述第八气缸连接的第八连杆，所述第八气缸连接在输出转台上，所述第八连杆连接有下料开合爪。

进一步的，所述预制袋真空吸盘装置，包括与所述包装机支架连接的放袋工位，且所述第一气缸通过所述吸盘模组能够滑动至所述放袋工位上方；所述包装机支架上顶架上连接有呈L形的上吸盘模组连接板，所述上吸盘模组连接板的竖直板面与所述上吸盘模组连接，所述第一气缸侧面连接有第一气缸连接板，所述第一气缸连接板上连接有第一气缸滑块，所述第一气缸滑块与所述上吸盘模组滑动连接；所述放袋工位内设有弹簧。

进一步的，所述预制袋撑开调节装置，包括所述下真空吸盘连接有第二连杆，所述第二连杆连接有第二气缸，所述第二气缸与所述包装机支架连接；在所述下真空吸盘两侧对称设有两组整形机械手，所述整形机械手包括与所述包装机支架连接且相互平行的第一横向模组和第二横向模组，所述第一横向模组上连接有第一横向模组滑块，第二横向模组上连接有第二横向模组滑块，所述第一横向模组滑块和第二横向模组滑块上连接有纵向模组，所述纵向模组通过所述第一横向模组滑块和第二横向模组滑块能够在所述第一横向模组和第二横向模组上滑动；所述纵向模组上连接有纵向模组滑块，纵向模组滑块连接有第一整形手连板，所述第一整形手连板通过所述纵向模组滑块能够在所述纵向模组上滑动；所述第二横向模组上连接有第二整形手连板滑块，所述第二整形手连板滑块连接有第二整形手连板，所述第二整形手连板通过所述第二整形手连板滑块能够在所述第二横向模组上滑动；所述第一整形手连板和第二整形手连板的竖直板面上均连接有两个对称的夹紧气缸；所述下真空吸盘下方连接相互对称的四个下真空吸盘连杆，所述下真空吸盘连杆上套有下真空吸盘连杆套，所述下真空吸盘连杆套与所述包装机支架连接，所述下真空吸盘连杆能够在所述下真空吸盘连杆套中滑动。

进一步的，所述预制袋开口装置，包括与所述包装机支架连接的第三气缸，所述第三气缸连接有第三连杆，所述第三连杆连接有呈L形的开口爪连接板，所述开口爪连接板的竖板内侧连接有第四气缸，且所述第四气缸与所述开口爪连接板呈一定夹角斜向设置，所述第四气缸连接有第四连杆，所述第四连杆与所述第一开口爪铰接，所述第一开口爪设在所述开口爪连接板的竖板外侧并与所述开口爪连接板铰接；所述开口爪连接板的竖板外侧铰接设有第二开口爪，所述第二开口爪与所述第一开口爪之间有一定间隔，所述第一开口爪和第二开口爪通过一根长于所述第一开口爪和第二开口爪之间间隔距离的圆柱杆连接，所述圆柱杆与所述第一开口爪和第二开口爪均铰接，所述开口爪连接板的横板底部连接有开口装置滑块，所述开口装置滑块与所述导轨连接，所述导轨固定在所述包装机支架上。

进一步的，所述预制袋封装装置，包括与所述包装机支架连接的封装支架，所述封装支架的上下两个横架的中间对称设有两个第五气缸，所述第五气缸与所述包装机支架连接，所述第五气缸连接有第五连杆；所述封装支架内的设有上下两个横向的封口板，且所述封口板与所述第五连杆连接，所述封装支架内对称设有两个竖直的滑杆，所述滑杆穿过所述封口板，所述封口板能够在所述滑杆上滑动。

进一步的，所述片盒上料转运装置，包括所述包装机支架外部设有输入辊，所述输入辊一侧连接有可调式导向板，所述输入辊传输末端在所述包装机支架内连接有输入平台，所述输入转台设置在所述输入平台上，所述第六连杆连接有上料开合爪连接板，所述上料开合爪连接板另一侧的板面上，对称设有两条水平的上料爪滑轨，每条所述上料爪滑轨上均连接有两个上料爪滑块，所述上料爪滑块与所述上料开合爪连接，所述上料开合爪通过所述上料爪滑块能够在所述上料爪滑轨上滑动开合；所述输入平台下方在所述包装机支架上连接有两个对称的第七气缸，所述第七气缸连接有第七连杆，所述第七连杆与所述输入平台底面连接；所述输入平台底面连接有相互对称的四个输入平台连杆，所述输入平台连杆上套有输入平台连杆套，所述输入平台连杆套与所述包装机支架连接，所述输入平台连杆能够在所述输入平台连杆套中滑动；所述输入平台底面连接有输入电机，所述输入电机通过传送带带动所述输入转台转动。

进一步的，所述片盒封装后下料转运装置，包括所述包装机支架外部设有输出辊，所述输出辊传输初始端在所述包装机支架内连接有输出平台，所述输出转台设置在所述输出平台上，所述第八连杆连接有下料开合爪连接板，所述下料开合爪连接板另一侧的板面上，对称设有两条水平的下料爪滑轨，每条所述下料爪滑轨上均连接有两个下料爪滑块，所述下料爪滑块与所述下料开合爪连接，所述下料开合爪通过所述下料爪滑块能够在所述下料爪滑轨上滑动开合；所述输出平台下方在所述包装机支架上连接有两个对称的第九气缸，所述第九气缸连接有第九连杆，所述第九连杆与所述输出平台底面连接；所述输出平台底面连接有相互对称的四个输出平台连杆，所述输出平台连杆上套有输出平台连杆套，所述输出平台连杆套与所述包装机支架连接，所述输出平台连杆能够在所述输出平台连杆套中滑动；所述输出平台底面连接有输出电机，所述输出电机通过传送带带动所述输出转台转动。

进一步的，所述预制袋真空吸盘装置、预制袋撑开调节装置、预制袋开口装置、预制袋封装装置、片盒上料转运装置和片盒封装后下料转运装置，完全实现片盒自动包装的功能。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种片盒自动包装设备具有以下优势：

本实用新型所述的一种片盒自动包装设备，尤其应用于一种8英寸片盒自动包装设备，能够将片盒自动放入预制袋中封装转运至下料口，通过采用自动包装的方法，降低人为误操作，进而影响包装美观，同时节省时间、节约空间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1本实用新型实施例所述的片盒自动包装设备总装示意图

图2本实用新型实施例所述的片盒包装设备框架图

图3本实用新型实施例所述的预制袋真空吸盘装置结构示意图

图4本实用新型实施例所述的预制袋撑开调节装置结构示意图

图5本实用新型实施例所述的预制袋开口装置结构示意图

图6本实用新型实施例所述的预制袋封装装置结构示意图

图7本实用新型实施例所述的片盒上料转运装置结构示意图

图8本实用新型实施例所述的片盒封装后下料转运装置示意图

附图标记说明：

1-包装机支架；2-预制袋真空吸盘装置；2001-放袋工位；2002-上真空吸盘；2003-第一气缸；2004-第一连杆；2005-第一气缸连接板；2006-第一气缸滑块；2007-上吸盘模组；2008-上吸盘模组连接板；2009-弹簧；3-预制袋撑开调节装置；3001-下真空吸盘；3002-第二气缸；3003-第二连杆；3004-第一横向模组；3005-第二横向模组；3006-第一横向模组滑块；3007-第二横向模组滑块；3008-纵向模组；3009-纵向模组滑块；3010-第一整形手连板；3011-第二整形手连板滑块；3012-第二整形手连板；3013-下真空吸盘连杆；3014-下真空吸盘连杆套；3015-夹紧气缸；4-预制袋开口装置；4001-第三气缸；4002-第三连杆；4003-开口爪连接板；4004-第四气缸；4005-第四连杆；4006-第一开口爪；4007-第二开口爪；4008-圆柱杆；4009-开口装置滑块；4010-导轨；5-预制袋封装装置；5001-封装支架；5002-第五气缸；5003-第五连杆；5004-封口板；5005-滑杆；6-片盒上料转运装置；6001-输入辊；6002-可调式导向板；6003-输入平台；6004-输入转台；6005-第六气缸；6006-第六连杆；6007-上料开合爪连接板；6008-上料爪滑轨；6009-上料爪滑块；6010-上料开合爪；6011-第七气缸；6012-第七连杆；6013-输入平台连杆；6014-输入平台连杆套；6015-输入电机；7-片盒封装后下料转运装置；7001-输出辊；7002-输出平台；7003-输出转台；7004-第八气缸；7005-第八连杆；7006-下料开合爪连接板；7007-下料爪滑轨；7008-下料爪滑块；7009-下料开合爪；7010-第九气缸；7011-第九连杆；7012-输出平台连杆；7013-输出平台连杆套；7014-输出电机；8-片盒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示一种片盒自动包装设备，包括包装机支架1和依次排列设置在所述包装机支架1内部架体上的片盒上料转运装置6、预制袋开口装置4、预制袋封装装置5、预制袋撑开调节装置3和片盒封装后下料转运装置7，所述片盒封装后下料转运装置7上方的所述包装机支架1内部架体上设置有预制袋真空吸盘装置2；所述预制袋真空吸盘装置2包括第一气缸2003和所述第一气缸2003连接的第一连杆2004，所述第一连杆2004连接有上真空吸盘2002，所述第一气缸2003与吸盘模组2007滑动连接；所述预制袋撑开调节装置3包括下真空吸盘3001，所述第一气缸2003通过所述吸盘模组2007能够滑动至所述下真空吸盘3001上方；所述预制袋封装装置5位于所述下真空吸盘3001一侧；所述预制袋开口装置4包括第一开口爪4006和第二开口爪4007，所述第一开口爪4006和第二开口爪4007与导轨4010滑动连接，所述第一开口爪4006和第二开口爪4007通过所述导轨4010能够滑动至下真空吸盘3001处；所述片盒上料转运装置6包括第六气缸6005和所述第六气缸6005连接的第六连杆6006，所述第六气缸6005连接在输入转台6004上，所述第六连杆6006连接有上料开合爪6010；所述片盒封装后下料转运装置7包括第八气缸7004和所述第八气缸7004连接的第八连杆7005，所述第八气缸7004连接在输出转台7003上，所述第八连杆7005连接有下料开合爪7009。

其中，如图3所示所述预制袋真空吸盘装置2，包括与所述包装机支架1连接的放袋工位2001，且所述第一气缸2003通过所述吸盘模组2007能够滑动至所述放袋工位2001上方；所述包装机支架1上顶架上连接有呈L形的上吸盘模组连接板2008，所述上吸盘模组连接板2008的竖直板面与所述上吸盘模组2007连接，所述第一气缸2003侧面连接有第一气缸连接板2005，所述第一气缸连接板2005上连接有第一气缸滑块2006，所述第一气缸滑块2006与所述上吸盘模组2007滑动连接；所述放袋工位2001内设有弹簧2009。

其中，如图4所示所述预制袋撑开调节装置3，包括所述下真空吸盘3001连接有第二连杆3003，所述第二连杆3003连接有第二气缸3002，所述第二气缸3002与所述包装机支架1连接；在所述下真空吸盘3001两侧对称设有两组整形机械手，所述整形机械手包括与所述包装机支架1连接且相互平行的第一横向模组3004和第二横向模组3005，所述第一横向模组3004上连接有第一横向模组滑块3006，第二横向模组3005上连接有第二横向模组滑块3007，所述第一横向模组滑块3006和第二横向模组滑块3007上连接有纵向模组3008，所述纵向模组3008通过所述第一横向模组滑块3006和第二横向模组滑块3007能够在所述第一横向模组3004和第二横向模组3005上滑动；所述纵向模组3008上连接有纵向模组滑块3009，纵向模组滑块3009连接有第一整形手连板3010，所述第一整形手连板3010通过所述纵向模组滑块3009能够在所述纵向模组3008上滑动；所述第二横向模组3005上连接有第二整形手连板滑块3011，所述第二整形手连板滑块3011连接有第二整形手连板3012，所述第二整形手连板3012通过所述第二整形手连板滑块3011能够在所述第二横向模组3005上滑动；所述第一整形手连板3010和第二整形手连板3012的竖直板面上均连接有两个对称的夹紧气缸3015；所述下真空吸盘3001下方连接相互对称的四个下真空吸盘连杆3013，所述下真空吸盘连杆3013上套有下真空吸盘连杆套3014，所述下真空吸盘连杆套3014与所述包装机支架1连接，所述下真空吸盘连杆3013能够在所述下真空吸盘连杆套3014中滑动。

其中，如图5所示所述预制袋开口装置4，包括与所述包装机支架1连接的第三气缸4001，所述第三气缸4001连接有第三连杆4002，所述第三连杆4002连接有呈L形的开口爪连接板4003，所述开口爪连接板4003的竖板内侧连接有第四气缸4004，且所述第四气缸4004与所述开口爪连接板4003呈一定夹角斜向设置，所述第四气缸4004连接有第四连杆4005，所述第四连杆4005与所述第一开口爪4006铰接，所述第一开口爪4006设在所述开口爪连接板4003的竖板外侧并与所述开口爪连接板4003铰接；所述开口爪连接板4003的竖板外侧铰接设有第二开口爪4007，所述第二开口爪4007与所述第一开口爪4006之间有一定间隔，所述第一开口爪4006和第二开口爪4007通过一根长于所述第一开口爪4006和第二开口爪4007之间间隔距离的圆柱杆4008连接，所述圆柱杆4008与所述第一开口爪4006和第二开口爪4007均铰接，所述开口爪连接板4003的横板底部连接有开口装置滑块4009，所述开口装置滑块4009与所述导轨4010连接，所述导轨4010固定在所述包装机支架1上。

其中，如图6所示所述预制袋封装装置5，包括与所述包装机支架1连接的封装支架5001，所述封装支架5001的上下两个横架的中间对称设有两个第五气缸5002，所述第五气缸5002与所述包装机支架1连接，所述第五气缸5002连接有第五连杆5003；所述封装支架5001内的设有上下两个横向的封口板5004，且所述封口板5004与所述第五连杆5003连接，所述封装支架5001内对称设有两个竖直的滑杆5005，所述滑杆5005穿过所述封口板5004，所述封口板5004能够在所述滑杆5005上滑动。

其中，如图7所示所述片盒上料转运装置6，包括所述包装机支架1外部设有输入辊6001，所述输入辊6001一侧连接有可调式导向板6002，所述输入辊6001传输末端在所述包装机支架1内连接有输入平台6003，所述输入转台6004设置在所述输入平台6003上，所述第六连杆6006连接有上料开合爪连接板6007，所述上料开合爪连接板6007另一侧的板面上，对称设有两条水平的上料爪滑轨6008，每条所述上料爪滑轨6008上均连接有两个上料爪滑块6009，所述上料爪滑块6009与所述上料开合爪6010连接，所述上料开合爪6010通过所述上料爪滑块6009能够在所述上料爪滑轨6008上滑动开合；所述输入平台6003下方在所述包装机支架1上连接有两个对称的第七气缸6011，所述第七气缸6011连接有第七连杆6012，所述第七连杆6012与所述输入平台6003底面连接；所述输入平台6003底面连接有相互对称的四个输入平台连杆6013，所述输入平台连杆6013上套有输入平台连杆套6014，所述输入平台连杆套6014与所述包装机支架1连接，所述输入平台连杆6013能够在所述输入平台连杆套6014中滑动；所述输入平台6003底面连接有输入电机6015，所述输入电机通过传送带带动所述输入转台6004转动。

其中，如图8所示所述片盒封装后下料转运装置7，包括所述包装机支架1外部设有输出辊7001，所述输出辊7001传输初始端在所述包装机支架1内连接有输出平台7002，所述输出转台7003设置在所述输出平台7002上，所述第八连杆7005连接有下料开合爪连接板7006，所述下料开合爪连接板7006另一侧的板面上，对称设有两条水平的下料爪滑轨7007，每条所述下料爪滑轨7007上均连接有两个下料爪滑块7008，所述下料爪滑块7008与所述下料开合爪7009连接，所述下料开合爪7009通过所述下料爪滑块7008能够在所述下料爪滑轨7007上滑动开合；所述输出平台7002下方在所述包装机支架1上连接有两个对称的第九气缸7010，所述第九气缸7010连接有第九连杆7011，所述第九连杆7011与所述输出平台7002底面连接；所述输出平台7002底面连接有相互对称的四个输出平台连杆7012，所述输出平台连杆7012上套有输出平台连杆套7013，所述输出平台连杆套7013与所述包装机支架1连接，所述输出平台连杆7012能够在所述输出平台连杆套7013中滑动；所述输出平台7002底面连接有输出电机7014，所述输出电机通过传送带带动所述输出转台7003转动。

其中，所述预制袋真空吸盘装置2、预制袋撑开调节装置3、预制袋开口装置4、预制袋封装装置5、片盒上料转运装置6和片盒封装后下料转运装置7，完全实现片盒自动包装的功能。

本实用新型的具体实施方式：

1.放袋工位2001放置有空的预制袋，通过第一气缸2003和第一连杆2004控制上真空吸盘2002下降到预制袋上，利用上真空吸盘2002吸取预制袋，再将上真空吸盘2002上升取走预制袋，通过第一气缸滑块2006沿上吸盘模组2007上向前滑动至下真空吸盘3001上方。

2.通过第一气缸2003和第一连杆2004控制吸住预制袋的上真空吸盘2002下降，通过第二气缸3002和第二连杆3003控制下真空吸盘3001的上升，从下方吸住预制袋，通过第一横向模组滑块3006、第二横向模组滑块3007、纵向模组滑块3009和第二整形手连板滑块3011的滑动，调整第一整形手连板3010和第二整形手连板3012的位置，此时，对称的左右两组整形机械手全部到位，通过夹紧气缸3015将预制袋夹紧，上真空吸盘2002吸住预制袋上方上升，下真空吸盘3001吸住预制袋下方下降，将预制袋撑开，同时左右两组整形机械手跟随移动，保证开袋形状一致性。

3.第三气缸4001工作，控制第三连杆4002伸长，开口爪连接板4003通过开口装置滑块4009沿导轨4010向预制袋位置移动，将第一开口爪4006和第二开口爪4007伸入预制袋内，然后通过第四气缸4004控制第四连杆4005及圆柱杆4008的配合，实现第一开口爪4006和第二开口爪4007之间开合，开口爪打开，撑开预制袋的袋口。

4.在预制袋撑开后，将片盒8放到输入辊6001上，可调式导向板6002控制片盒8的输送，输入电机6015驱动输入转台6004转动，使上料开合爪6010转向至输入辊6001的传输末端，第七气缸6011控制所述输入平台6003的升降，调整上料开合爪6010的高度，上料爪滑块6009控制两个上料开合爪6010的距离，便于夹取片盒8，第六气缸6005控制第六连杆6006伸出，使上料开合爪6010抓取住片盒8，然后第六气缸6005控制第六连杆6006收缩，输入转台6004转动，使上料开合爪6010转向至预制袋位置，第六气缸6005控制第六连杆6006伸出，将片盒8推入预制袋中。

5.片盒8推入预制袋后，整形机械手对装入片盒8的预制袋进行整形，利用预制袋封装装置5上下的第五气缸5002同时作用，第五连杆5003推动封口板5004合并，将预制袋进行封口，而后人工进行检查，检查合格，开始进行抽真空，热封。

6.利用下料开合爪7009，将包装好的片盒取下，转运到输出辊7001上对包装片盒输出，循环动作。

本实用新型产生的有益效果是本实用新型能够用于将片盒自动放入预制袋中进行包装，有效地避免了人为包装效率低下、出错率高等弊端,提高自动化程度，缩短工作时间，解决人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。