一种带积放功能推杆链机构的制作方法

本实用新型属于汽车零部件装配技术领域，具体涉及一种带积放功能推杆链机构。

背景技术：

现有汽车流水生产线上对托盘类零件的输送一般采用摩擦滚轮、摩擦滚筒、侧置滚轮链或顶置滚轮链等，这些通常用到的输送形式往往输送的工件重量较轻(单件最大重量一般不超过300Kg)，而对于重型或超重型(2T或以上)的工件就远远超出了这些设备的载荷范围，且无法实现积放功能，不能及时解锁和锁住托盘。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种带积放功能推杆链机构。解决超重型托盘类工件的输送及积放的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种带积放功能推杆链机构，包括滚床、设置于滚床底部的用于驱动滚床的闭环推杆链，所述推杆链上间隔布置若干推头，所述滚床底部设有若干钩式停止器，所述钩式停止器的抬轨与推头配合用于锁住或解锁托盘。

进一步优选的结构，所述推杆链一端设有推杆链驱动端，所述推杆链间隔设置若干推头固定耳，所述推头铰接于推头固定耳上。

进一步优选的结构，所述推头包括推头本体，所述推头本体中部设置用于与推头固定耳铰接的推头铰点，所述推头本体一端设有推轴。

进一步优选的结构，所述推头为两端向中部弯折结构。

进一步优选的结构，所述钩式停止器包括执行气缸、连杆、挡臂块和抬轨，所述挡臂块铰接于挡臂块铰轴上，所述挡臂块上设有挡臂块推轴，所述执行气缸输出端与挡臂块推轴连接，所述连杆一端铰接于挡臂块推轴上，另一端与抬轨铰接。

进一步优选的结构，所述抬轨一端设有抬轨铰点，所述抬轨上设置抬轨轴，所述连杆另一端与抬轨轴铰接。

进一步优选的结构，所述抬轨上端面用于与推轴配合，所述抬轨上端面包括中间段和两侧的两端段三段，其中，中间段水平，两端段向外低于中间段倾斜。

进一步优选的结构，所述抬轨轴一端固定于抬轨上，另一端与连杆固定块上开设的滑道限位连接。

进一步优选的结构，所述执行气缸固定于停止器安装座上，所述挡臂块铰轴两端铰接于停止器安装座上的连接耳上。

进一步优选的结构，所述推杆链驱动端包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接传动机构，所述传动机构通过传动轴与推杆链连接。

本实用新型滚床承载工件的全部重量，工件在滚床上通过轴承的滚动摩擦向前输送，所需推动力很小。推杆链则在普通推杆链的基础上进行改进，增加了推头和钩式停止器机构，推杆链起到输送的功能，推头和钩式停止器可以将推头抬起使其与工件脱离，推头与工件脱离后工件则停止输送。钩式停止器则通过一套连杆机构将推杆链推头与抬轨与之结合为一套更加多功能的装置，挡臂块抬起时将工件挡住，同时连杆带动抬轨使其抬起，此时抬轨被抬起，推头会被压低与工件脱离，工件实现积放功能。放行时挡臂块落下，同时抬轨也落下，推头运行至此处与工件挂钩，将其向前输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型推杆链结构示意图；

图4为图1中A-A处剖视图；

图5为推头与钩式停止器连接示意图；

图6为钩式停止器侧视图；

图7为钩式停止器俯视图；

图8为推头结构示意图；

图9为抬轨示意图。

图中，1-滚床、2-推杆链(2.1-推杆链驱动端、2.2-推头固定耳)、3-推头(3.1-推头铰点、3.2-推轴)、4-钩式停止器(4.1-执行气缸、4.2-连杆、4.21-连杆铰轴、4.3-挡臂块、4.31-挡臂块铰轴、4.32-挡臂块推轴、4.4-停止器安装座、4.5-抬轨、4.51-抬轨轴、4.52-抬轨铰点、4.53-中间段、4.54-两端段、4.6-连杆固定块、4.61-滑道)、5-托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1-5所示，本实用新型包括滚床1、设置于滚床1底部的用于驱动滚床的闭环推杆链2，所述推杆链2上间隔布置若干推头3，所述滚床1底部设有若干钩式停止器4，所述钩式停止器4的抬轨4.5与推头3配合用于锁住或解锁托盘5。

如图2所示，所述推杆链2一端设有推杆链驱动端2.1，所述推杆链2间隔设置若干推头固定耳2.2(结合图8所示)，所述推头3铰接于推头固定耳2.2上。所述推杆链驱动端2.1包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接传动机构，所述传动机构通过传动轴与推杆链2连接。

如图8所示，所述推头3包括推头本体，所述推头本体中部设置用于与推头固定耳2.2铰接的推头铰点3.1，所述推头本体一端设有推轴3.2。所述推头3为两端向中部弯折结构。

结合图6-7所示，所述钩式停止器4包括执行气缸4.1、连杆4.2、挡臂块4.3和抬轨4.5，所述挡臂块4.3铰接于挡臂块铰轴4.31上，所述挡臂块4.3上设有挡臂块推轴4.32，所述执行气缸4.1输出端与挡臂块推轴4.32连接，所述连杆4.2一端铰接于挡臂块推轴4.32上，另一端与抬轨4.5铰接。所述挡臂块4.3为三角形板状结构。

所述抬轨4.5一端设有抬轨铰点4.52，所述抬轨4.5上设置抬轨轴4.51，所述连杆4.2另一端与抬轨轴4.51铰接。所述抬轨4.5上端面用于与推轴3.2配合，如图9所示，所述抬轨4.5上端面包括中间段4.53和两侧的两端段4.54三段，其中，中间段4.53水平，两端段4.54向外低于中间段倾斜。所述抬轨轴4.51一端固定于抬轨4.5上，另一端与连杆固定块4.6上开设的滑道4.61限位连接。

所述执行气缸4.1固定于停止器安装座4.4上，所述挡臂块铰轴4.31两端铰接于停止器安装座4.4上的连接耳上。

本实用新型工作原理：挡臂块通过执行气缸驱动抬起时，托盘5被挡住，实现积放。同时，抬轨通过执行气缸带动连杆使抬轨在抬起位，推头被下压，推头从托盘底部运行，不会推动托盘。

挡臂块下放时，托盘5放行。此时，抬轨在低位，此时推头会推动托盘向前输送。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。