1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，其特征在于：包括箱体(1)，第一电机(2)，减速机(3)，主动轮(4)，从动轮(5)，履带(6)，第二电机(7)，蜗杆减速器(8)，传动轴(9)，外套筒(10)，连接杆(11)，液压缸(12)，橡胶盘(13)，立柱(14)，弹簧(15)，刮片(16)，其中箱体(1)的内部设置有第一电机(2)和减速机(3)，第一电机(2)通过减速机(3)与主动轮(4)传动连接，所述主动轮(4)通过履带(6)与从动轮(5)传动连接，在箱体(1)内部还设置有第二电机(7)和蜗杆减速器(8)，所述第二电机(7)通过蜗杆减速器(8)与传动轴(9)传动连接，连接杆(11)的一端与传动轴(9)固定连接，连接杆(11)的另一端与液压缸(12)固定连接，外套筒(10)套接在传动轴(9)的外周，在液压缸(12)的前端连接有橡胶盘(13)，在箱体(1)的外部连接有立柱(14)，在所述立柱(14)上连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的底端固定连接有刮片(16)，所述刮片(16)与履带(6)的上端面相接触。
2.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，其特征在于：箱体(1)内部设置有隔板，所述隔板在箱体(1)内围成一封闭空间，所述第二电机(7)和蜗杆减速器(8)位于该封闭空间中。
3.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，其特征在于：主动轮(4)和从动轮(5)各有2个；在箱体(1)上设置有4个轴承，2个主动轮(4)和2个从动轮(5)分别连接在所述4个轴承上。
4.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，其特征在于：所述从动轮(5)上具有通孔，所述传动轴(9)穿过该通孔，传动轴(9)不与从动轮(5)接触，连接杆(11)连接在传动轴(9)的末端。
5.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，其特征在于：所述箱体(1)呈长方体形状，所述箱体(1)的顶端丝接有顶盖。