技术总结
本实用新型提供了一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置。该技术方案以箱体为主体结构，在其内部设置动力组件，一方面构建了履带式运动机构，另一方面利用第二电机和蜗杆减速器实现了对液压缸摆角的调整。基于两组对向的液压缸的前推作用，可实现对模具的夹取，而夹取后的模具可通过上述摆角调整作用来搭接于箱体之上，从而在输送过程中保持良好的稳定性。此外，本实用新型在履带表面设置了刮片，刮片通过弹簧连接在立柱上，在履带运动过程中刮片可持续对履带表面进行清洁，避免了碎屑物的附着问题。本实用新型通过结构层面的改进实现了对模具的机械性抓取，同时有效提升了模具输送的稳定性和输送效率，具有良好的应用前景。
技术研发人员：张虎成
受保护的技术使用者：深圳市尊泰自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.07.19