一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置的制作方法

本实用新型涉及3D曲面玻璃加工设备领域，具体涉及一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置。

背景技术：

3D曲面玻璃是近年来发展成熟的一种显示屏专用玻璃。其制造工艺较常规显示屏玻璃更加复杂，主要包括开料开孔、精雕、研磨、清洗、热弯、抛光、检测、钢化、UV转印、镀膜、贴合等工艺，由于工艺过程对精度要求很高，同时为了满足生产效率的要求，目前3D曲面玻璃的加工过程均由自动化生产线完成。在此类生产线中，需要利用模具对物料进行多次定型，因此要求机械手与模具协同配合以保证较高的加工效率，由于模具类别多样、体积较大，因此难以利用机械手本身进行传输，而通常需要单独设置传输装置。现有技术中，这一动作普遍由轨道式的传送带完成，然而传送带的传输效率较低、定位不够准确，而且模具在传送带上的装载和卸下仍需要手工来完成，因而执行效率较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，以解决现有技术中模具传输操作需要人工辅助完成的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是解决现有技术中模具的传输效率较低。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，其特征在于包括箱体，第一电机，减速机，主动轮，从动轮，履带，第二电机，蜗杆减速器，传动轴，外套筒，连接杆，液压缸，橡胶盘，立柱，弹簧，刮片，其中箱体的内部设置有第一电机和减速机，第一电机通过减速机与主动轮传动连接，所述主动轮通过履带与从动轮传动连接，在箱体内部还设置有第二电机和蜗杆减速器，所述第二电机通过蜗杆减速器与传动轴传动连接，连接杆的一端与传动轴固定连接，连接杆的另一端与液压缸固定连接，外套筒套接在传动轴的外周，在液压缸的前端连接有橡胶盘，在箱体的外部连接有立柱，在所述立柱上连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有刮片，所述刮片与履带的上端面相接触。

作为优选，箱体内部设置有隔板，所述隔板在箱体内围成一封闭空间，所述第二电机和蜗杆减速器位于该封闭空间中。

作为优选，主动轮和从动轮各有2个；在箱体上设置有4个轴承，所述2 个主动轮和2个从动轮分别连接在所述4个轴承上。

作为优选，所述从动轮上具有通孔，所述传动轴穿过该通孔，传动轴不与从动轮接触，连接杆连接在传动轴的末端。

作为优选，所述箱体呈长方体形状，所述箱体的顶端丝接有顶盖。

在以上技术方案中，第一电机及减速机带动主动轮转动，主动轮通过履带与从动轮传动，从而构成了装置的运动机构；第二电机及蜗杆减速器可带动传动轴旋转，由于传动轴通过连接杆与液压缸连接，因而可通过第二电机的转动来调整液压缸的摆角，液压缸的前推动作起到对模具的夹取作用，此时液压缸前端的橡胶盘同模具直接接触；而后，利用第二电机驱动传动轴旋转，将连接杆上扬，从而使液压缸扬起至箱体的上方，进而将所夹取的模具搭接于箱体上，在此基础上再启动第一电机进行输送，具有更好的稳定性。外套筒用于对传动轴伸出至箱体外的部分起到保护作用。立柱和竖直方向的弹簧用于连接刮片，使刮片接触于履带上，从而在履带转动过程中刮去附着的碎屑物，保证了履带的清洁。

本实用新型提供了一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置。该技术方案以提升模具传输的自动化水平为目的，对装置结构进行了全新设计。具体开看，本实用新型以箱体为主体结构，在其内部设置动力组件，一方面构建了履带式运动机构，另一方面利用第二电机和蜗杆减速器实现了对液压缸摆角的调整。基于两组对向的液压缸的前推作用，可实现对模具的夹取，而夹取后的模具可通过上述摆角调整作用来搭接于箱体之上，从而在输送过程中保持良好的稳定性。此外，本实用新型针对履带表面易附着碎屑物的问题，在履带表面设置了刮片，刮片通过弹簧连接在立柱上，在履带运动过程中刮片可持续对履带表面进行清洁，同时不会对履带运动构成明显影响。本实用新型通过结构层面的改进实现了对模具的机械性抓取动作，同时有效提升了模具输送的稳定性和输送效率，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的右视图；

图中：

1、箱体 2、第一电机 3、减速机 4、主动轮

5、从动轮 6、履带 7、第二电机 8、蜗杆减速器

9、传动轴 10、外套筒 11、连接杆 12、液压缸

13、橡胶盘 14、立柱 15、弹簧 16、刮片。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，如图1～3所示，包括箱体 1，第一电机2，减速机3，主动轮4，从动轮5，履带6，第二电机7，蜗杆减速器8，传动轴9，外套筒10，连接杆11，液压缸12，橡胶盘13，立柱14，弹簧15，刮片16，其中箱体1的内部设置有第一电机2和减速机3，第一电机2 通过减速机3与主动轮4传动连接，所述主动轮4通过履带6与从动轮5传动连接，在箱体1内部还设置有第二电机7和蜗杆减速器8，所述第二电机7通过蜗杆减速器8与传动轴9传动连接，连接杆11的一端与传动轴9固定连接，连接杆11的另一端与液压缸12固定连接，外套筒10套接在传动轴9的外周，在液压缸12的前端连接有橡胶盘13，在箱体1的外部连接有立柱14，在所述立柱14上连接有弹簧15，所述弹簧15的底端固定连接有刮片16，所述刮片16 与履带6的上端面相接触。

在以上技术方案的基础上，满足以下条件：第一电机2及减速机3带动主动轮4转动，主动轮4通过履带6与从动轮5传动，从而构成了装置的运动机构；第二电机7及蜗杆减速器8可带动传动轴9旋转，由于传动轴9通过连接杆11与液压缸12连接，因而可通过第二电机7的转动来调整液压缸12的摆角，液压缸12的前推动作起到对模具的夹取作用，此时液压缸12前端的橡胶盘13 同模具直接接触；而后，利用第二电机7驱动传动轴9旋转，将连接杆11上扬，从而使液压缸12扬起至箱体1的上方，进而将所夹取的模具搭接于箱体1上，在此基础上再启动第一电机2进行输送，具有更好的稳定性。外套筒10用于对传动轴9伸出至箱体1外的部分起到保护作用。立柱14和竖直方向的弹簧15 用于连接刮片16，使刮片16接触于履带6上，从而在履带6转动过程中刮去附着的碎屑物，保证了履带6的清洁。

实施例2

用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具传输装置，如图1～3所示，包括箱体 1，第一电机2，减速机3，主动轮4，从动轮5，履带6，第二电机7，蜗杆减速器8，传动轴9，外套筒10，连接杆11，液压缸12，橡胶盘13，立柱14，弹簧15，刮片16，其中箱体1的内部设置有第一电机2和减速机3，第一电机2 通过减速机3与主动轮4传动连接，所述主动轮4通过履带6与从动轮5传动连接，在箱体1内部还设置有第二电机7和蜗杆减速器8，所述第二电机7通过蜗杆减速器8与传动轴9传动连接，连接杆11的一端与传动轴9固定连接，连接杆11的另一端与液压缸12固定连接，外套筒10套接在传动轴9的外周，在液压缸12的前端连接有橡胶盘13，在箱体1的外部连接有立柱14，在所述立柱14上连接有弹簧15，所述弹簧15的底端固定连接有刮片16，所述刮片16 与履带6的上端面相接触。其中，箱体1内部设置有隔板，所述隔板在箱体1 内围成一封闭空间，所述第二电机7和蜗杆减速器8位于该封闭空间中。主动轮4和从动轮5各有2个；在箱体1上设置有4个轴承，所述2个主动轮4和2 个从动轮5分别连接在所述4个轴承上。所述从动轮5上具有通孔，所述传动轴9穿过该通孔，传动轴9不与从动轮5接触，连接杆11连接在传动轴9的末端。所述箱体1呈长方体形状，所述箱体1的顶端丝接有顶盖。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。