一种用于物流分拣的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种用于物流分拣的夹取装置。

背景技术：

快递行业随着网购行业的发展而逐渐壮大，现在快递包裹的数量与日俱增，传统的物流包裹分拣劳动强度大，且需要大量的人力，因此，为了降低分拣成本，便出现了物流自动分拣系统，现有技术下，物流自动分拣系统存在的问题是，物流分拣输送架上的包裹由于其包装体积各不相同，因此，用于包裹夹取的装置适用性不高，对此，进行改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的物流分拣夹取装置的无法适用于大小不同的各类包裹的缺点，而提出的一种用于物流分拣的夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于物流分拣的夹取装置，包括控制箱，所述控制箱的底部内壁上设置有底座，所述底座上设置有第一安装箱、推杆电机和第二安装箱，所述第一安装箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴连接有第一圆盘，所述第一圆盘的盘面边缘设置有第一夹板，所述第二安装箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴连接有第二圆盘，所述第二圆盘的盘面边缘设置有第二夹板，所述控制箱的底部设置有转盘，所述转盘固定安装于基座上。

优选的，所述底座的顶面设置有长直的滑轨，所述第二安装箱内置于滑轨上，且第二安装箱与滑轨滑动配合。

优选的，所述第一安装箱与第二安装箱位于推杆电机的两侧，且推杆电机的输出端通过推杆与第二安装箱的侧面相连接。

优选的，所述第一夹板的板面上预设有第一压力传感器，第二夹板的板面上预设有第二压力传感器。

优选的，所述转盘为电动转盘。

优选的，所述控制箱的内部设置有单片机控制器，所述单片机控制器与电源电连接，单片机控制器与第一电机、第二电机、推杆电机及转盘电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、两侧的夹板用于夹持快递，压力传感器可以保证快递夹取的夹紧力，保证了分拣快递中的稳定性。

2、两侧的夹板之间的距离可以随时调整，方便对体积大小不同的快递包裹进行分拣。

综上，本装置结构简单，设计新颖，解决了目前物流分拣系统中夹取适用性不高的问题，且提高了分拣过程中的夹取稳定性，可以广泛应用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于物流分拣的夹取装置的控制箱俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于物流分拣的夹取装置的控制箱右视结构示意图。

图中：1控制箱、2底座、3第一安装箱、4推杆电机、5滑轨、6第二安装箱、7第一圆盘、8第一夹板、9第一压力传感器、10第二圆盘、11第二夹板、12第二压力传感器、13转盘、14基座、15输送架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于物流分拣的夹取装置，包括控制箱1，控制箱1的底部内壁上设置有底座2，底座2上设置有第一安装箱3、推杆电机4和第二安装箱6，第一安装箱3的内部安装有第一电机，第一电机的输出端通过转轴连接有第一圆盘7，第一圆盘7的盘面边缘设置有第一夹板8，第二安装箱6的内部安装有第二电机，第二电机的输出端通过转轴连接有第二圆盘10，第二圆盘10的盘面边缘设置有第二夹板11，控制箱1的底部设置有转盘13，转盘13固定安装于基座14上，底座2的顶面设置有长直的滑轨5，第二安装箱6内置于滑轨5上，且第二安装箱6与滑轨5滑动配合，第一安装箱3与第二安装箱6位于推杆电机4的两侧，且推杆电机4的输出端通过推杆与第二安装箱6的侧面相连接，第一夹板8的板面上预设有第一压力传感器9，第二夹板11的板面上预设有第二压力传感器12，转盘13为电动转盘，控制箱1的内部设置有单片机控制器，单片机控制器与电源电连接，单片机控制器与第一电机、第二电机、推杆电机4及转盘13电连接。

本实施例中，第一压力传感器9与第二压力传感器12的型号均选用PT124G-210型传感器，单片机选用51单片机，将基座14置于输送架15的一侧，并确保控制箱1位于输送架15外，输送架15用于快递包裹输送，需要夹取时，第一电机控制第一圆盘7上的第一夹板8向输送架15转动，第一夹板8由原来与控制箱1平行的状态变为垂直，快递接触到第一夹板8，压力作用于第一压力传感器9，51单片机控制第二电机驱动启动，从而第二电机控制第二圆盘10上的第二夹板11向输送架15转动，这样，两侧的夹板均与控制箱1呈垂直状态，当第二夹板11装置垂直，单片机控制器控制推杆电机4启动，将第二安装箱6由最远处沿滑轨5滑动，当快递接触到第二夹板11，压力作用于第二压力传感器12，当接触面之间的压力达到压力传感器的预设值，可以保证两侧的夹板同时夹紧快递，最后，在单片机的控制下，控制转盘13转动，从而将已夹取的快递分拣出来，在第二安装箱6沿滑轨5滑动的过程中，给第二安装箱6内侧的第二电机预留足够长度的电线，以确保其在移动中的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。