一种自动化物流系统的机器人码垛夹具的制作方法

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种自动化物流系统的机器人码垛夹具。

背景技术：

随着物流的发展，越来越多的使用到了机器人进行码垛，但是现有的机器人码垛夹具大都结构复杂，只有左右夹持力，夹持不够牢固，码垛效果差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，结构简单，具有左右和上下方向上的夹持力，夹持更加牢固，码垛效果更好。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

本实用新型提供一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，包括顶板，所述顶板下部对应设置有第一支架板，所述第一支架板上设置有第一横向导轨杆，所述导轨杆上设置有两个夹板，所述夹板通过设置在顶板底部的第一电动伸缩缸驱动，所述夹板上对应设置有第一竖向导轨槽，所述第一竖向导轨槽内对应设置有第二导轨杆，所述第二导轨杆一端与设置在夹板外侧的连接块一连接，另一端与设置在夹板内侧的第一底板连接，所述第一连接块与设置在夹板外侧的第二电动伸缩缸伸缩端连接，所述第一底板下部设置有第一横向滑槽，所述第一横向滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑块与伸缩底板连接，所述伸缩底板通过设置在第一底板上的第三电动伸缩缸驱动，所述顶板上设置有与机器人连接的连接块二。

进一步的，所述夹板上设置有与第一横向导轨杆对应的导轨孔，所述导轨孔内设置有与导轨杆对应的导轨滑块，所述第一电动伸缩缸固定在顶板下部，所述第一电动伸缩缸的伸缩端与夹板固定，便于更好进行左右方向力的夹紧。

进一步的，所述夹板上位于导轨孔下部设置有第一固定板，所述第一固定板上固定有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的伸缩端与连接块一固定，便于更好的进行上下方向力的夹紧。

进一步的，所述第一底板下部设置有第二固定板，所述第一横向滑槽设置在第二固定板内侧，所述第三电动伸缩缸与第二固定板固定，所述第三电动伸缩缸的伸缩端与伸缩底板固定，有利于更好的包住物料底部，便于更好的进行上下方向力的夹紧。

进一步的，所述连接块二设置有内螺纹，便于更好的与机器人连接、拆卸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，具有左右和上下方向上的夹持力，夹持更加牢固，码垛效果更好，先驱动夹板对物料进行左右方向力的夹持，左右方向力夹持好后，底部伸缩底板伸出包住物料底部，再通过第二电动伸缩缸驱动第一底板上升进行上下方向力夹持，夹持更加牢固，连接块二设置有内螺纹，便于更好的与机器人连接、拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的顶板底部的布置示意图；

图4为本实用新型的夹板外侧面的布置示意图；

图5为本实用新型的第一底板的底面布置示意图；

图6为本实用新型的导轨滑块与导轨杆的连接示意图；

图7为本实用新型的第一横向滑槽与第一滑块的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1：如图1-7所示，本实施例提供一种自动化物流系统的机器人码垛夹具，包括顶板1，所述顶板下部对应设置有第一支架板2，所述第一支架板上设置有第一横向导轨杆3，所述导轨杆上设置有两个夹板4，所述夹板通过设置在顶板底部的第一电动伸缩缸5驱动，所述夹板上对应设置有第一竖向导轨槽6，所述第一竖向导轨槽内对应设置有第二导轨杆7，所述第二导轨杆一端与设置在夹板外侧的连接块一8连接，另一端与设置在夹板内侧的第一底板9连接，所述第一连接块与设置在夹板外侧的第二电动伸缩缸10伸缩端连接，所述第一底板9下部设置有第一横向滑槽11，所述第一横向滑槽内设置有第一滑块12，所述第一滑块与伸缩底板13连接，所述伸缩底板通过设置在第一底板上的第三电动伸缩缸14驱动，所述顶板上设置有与机器人连接的连接块二15。

其中，所述夹板4上设置有与第一横向导轨杆对应的导轨孔16，所述导轨孔内设置有与导轨杆对应的导轨滑块17，所述第一电动伸缩缸5固定在顶板下部，所述第一电动伸缩缸的伸缩端与夹板固定，便于更好进行左右方向力的夹紧。

所述夹板4上位于导轨孔下部设置有第一固定板18，所述第一固定板18上固定有第二电动伸缩缸10，所述第二电动伸缩缸10的伸缩端与连接块一8固定，便于更好的进行上下方向力的夹紧。

所述第一底板9下部设置有第二固定板19，所述第一横向滑槽11设置在第二固定板内侧，所述第三电动伸缩缸14与第二固定板19固定，所述第三电动伸缩缸的伸缩端与伸缩底板固定，有利于更好的包住物料底部，便于更好的进行上下方向力的夹紧。

所述连接块二15设置有内螺纹，便于更好的与机器人连接、拆卸。

本实施例结构简单，具有左右和上下方向上的夹持力，夹持更加牢固，码垛效果更好，先驱动夹板对物料进行左右方向力的夹持，左右方向力夹持好后，底部伸缩底板伸出包住物料底部，再通过第二电动伸缩缸驱动第一底板上升进行上下方向力夹持，夹持更加牢固，连接块二设置有内螺纹，便于更好的与机器人连接、拆卸。