一种氧弹自动矫正装置的制作方法

本实用新型主要涉及样品化验技术领域，特指一种氧弹自动矫正装置。

背景技术：

量热仪是用于测定各种固态、液态等可燃物质热值的仪器，主要由外筒、内筒和氧弹5等组成，通过可燃物质在氧弹5内的燃烧而对其热值进行测量。目前氧弹5更换坩埚505，都是人工换坩埚505，如图1所示，步骤包括：

1、人工从氧弹5里把弹头芯502取出来；

2、把弹头芯502挂在挂氧弹支架506上；

3、更换坩埚505；

4、把弹头芯502重新装在氧弹本体503内。

根据坩埚505和坩埚支架504的位置，坩埚505只能从确定的方向取放。对于全自动量热仪系统(或无人化智能化验系统)，每次将弹头芯502放在挂氧弹支架506上后，必须保证方向每次都是一样的，这样机械手等其它自动化机构才能对弹头芯502里的坩埚505取放，而目前并无相关装置能保证每次从弹头芯502内取出的坩埚505处于同一方位。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便的氧弹自动矫正装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种氧弹自动矫正装置，包括矫正冲头、旋转组件和升降组件；所述矫正冲头的底部开口，所述开口处设有与氧弹的矫正缺口相匹配的矫正凸台；所述矫正冲头安装于所述旋转组件上，并在旋转组件的驱动下旋转；所述旋转组件或待矫正的氧弹安装于所述升降组件上，并在升降组件的驱动下上下升降。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降组件包括升降支架和升降驱动件，所述旋转组件安装于升降支架上，所述升降驱动件驱动所述升降支架上的旋转组件上下升降。

还包括位置检测件，用于检测所述升降支架的位置。

所述升降组件包括升降支架和升降驱动件，所述氧弹安装于升降支架上，所述升降驱动件驱动所述升降支架上的氧弹上下升降。

还包括定位组件，用于将氧弹固定于预定位置以与矫正冲头相对应。

所述定位组件包括底座，所述底座的一侧设置有围栏，另一侧设有压板组件，用于将氧弹推至与围栏相抵。

所述压板组件包括压板和压板驱动件，所述压板与所述压板驱动件相连，用于驱动压板靠近或远离围栏而对氧弹进行定位或松开。

所述定位组件包括底座，所述底座的两侧设置有伸缩夹板，用于对氧弹进行夹持固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的氧弹自动矫正装置，通过矫正冲头内的矫正凸台卡入矫正缺口，能够带动氧弹旋转至预定位置，从而能够保证从氧弹内取出的氧弹芯上坩埚位置均位于同一方位，从而便于机械手等其它自动机构对坩埚进行取放等工作，提高自动化程度。

本实用新型的氧弹自动矫正装置，升降支架的一侧设置有位置检测件，能够检测升降支架的位置，从而判断矫正凸台卡入矫正缺口，提高自动化程度。

本实用新型的氧弹自动矫正装置，通过定位组件对氧弹进行定位，从而提高矫正作业的可靠性，而且定位组件结构简单、操作简便。

附图说明

图1为现有技术中氧弹芯中坩埚位置结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的结构示意图。

图3为本实用新型中矫正冲头的立体结构示意图。

图4为本实用新型中氧弹的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例二的结构示意图。

图6为本实用新型实施例三的结构示意图。

图中标号表示：1、固定支架；2、矫正冲头；201、矫正凸台；3、升降组件；301、升降支架；302、升降驱动件；303、位置检测件；4、定位组件；401、底座；402、围栏；403、压板组件；4031、压板；4032、压板驱动件；5、氧弹；501、氧弹头；502、弹头芯；503、氧弹本体；504、坩埚支架；505、坩埚；506、挂氧弹支架；507、矫正缺口；6、旋转组件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：

如图2至图4所示，本实施例的氧弹自动矫正装置，包括矫正冲头2、旋转组件6和升降组件3；其中矫正冲头2的底部开口，开口处设有与氧弹5的矫正缺口507相匹配的矫正凸台201；矫正冲头2安装于旋转组件6上，并在旋转组件6的驱动下旋转；旋转组件6安装于升降组件3上，并在升降组件3的驱动下上下升降。在使用时，通过升降组件3带动矫正冲头2下降，使开口套在氧弹头501上，然后通过旋转组件6旋转矫正冲头2，使得矫正冲头2边旋转边下压，使矫正凸台201卡入矫正缺口507，从而带动氧弹5旋转至预定位置。本实用新型的氧弹自动矫正装置，通过矫正冲头2内的矫正凸台201卡入矫正缺口507，能够带动氧弹5旋转至预定位置，从而能够保证从氧弹内取出的弹头芯502上坩埚505位置均位于同一方位，从而便于机械手等其它自动机构对坩埚505进行取放等工作。

本实施例中，升降组件3包括升降支架301和升降驱动件302，矫正冲头2安装于升降支架301上，升降驱动件302驱动升降支架301上的矫正冲头2上下升降，结构简单、操作简便。其中升降驱动件302为升降气缸等。另外，升降支架301的一侧设置有位置检测件303(如位置感应器)，用于检测升降支架301的位置以判断矫正冲头2是否下降到位；即在矫正冲头2卡入矫正缺口507时，升降支架301对应一定的位置，当检测到升降支架301位于此位置时，则判断矫正冲头2卡入矫正缺口507，从而停止升降驱动件302的运动。

本实施例中，还包括定位组件4，用于将氧弹5的氧弹本体503定位于预定位置，使氧弹5位于矫正冲头2的正下方，便于矫正作业的正常运行。具体地，定位组件4和升降组件3均安装于一固定支架1上，定位组件4则包括底座401，底座401的一侧设置有围栏402(或挡板等)，另一侧设有压板组件403，用于将氧弹本体503与围栏402相抵而定位于底座401上。其中压板组件403包括压板4031和压板驱动件4032，压板4031与压板驱动件4032相连，用于驱动压板4031靠近或远离围栏402而对氧弹本体503进行定位或松开，结构简单、操作简便且定位效果好。

使用时，人工或者自动化设备(如机械手)将氧弹5放在底座401上，压板驱动件4032驱动压板4031，使压板4031推着氧弹5靠近围栏402，并最终将氧弹5定位于预定位置，使氧弹5的氧弹头501可靠的对准矫正冲头2的开口。升降组件3带动矫正冲头2下降，首先使矫正冲头2的开口套入氧弹5，矫正冲头2继续下降至一定位置时，旋转组件6驱动矫正冲头2旋转，此时，升降组件3继续使矫正冲头2下降，使得矫正冲头2边旋转边下压，使矫正凸台201卡入矫正缺口507，矫正凸台201带动矫正缺口507旋转，最终旋转到指定方位。

实施例二：本实施例与实施例一的区别仅在于：实施例一中氧弹5固定不动，而矫正冲头2上下升降；而在本实施例中，采用的是矫正冲头2固定不动(可旋转)，氧弹5上下升降的方式。如图2所示，将升降组件3的固定端固定，升降支架301位于固定端的下方，固定支架1安装于升降支架301上，底座401安装于固定支架1上方，压板组件403安装于升降支架301上且位于底座401的一侧。通过升降驱动件302的驱动，带动底座401上的氧弹5以及压板组件403做上下升降运动，从而实现与矫正冲头2的对接。

实施例三：本实施例与实施例二的区别仅在于升降组件3与定位组件4的不同；在本实施例中，定位组件4包括用于放置氧弹5的底座401和位于底座401两侧的夹板(通过伸缩气缸驱动)，通过夹板将氧弹5夹紧于底座401上，其中底座401则位于升降组件3的伸缩端。通过升降组件3的上下伸缩，带动底座401上的氧弹5做上下升降运动，从而实现与矫正冲头2的对接。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。