一种曲面环型自动贴膜设备的制作方法

本实用新型涉及一种贴膜设备，更具体地说，涉及一种曲面环型自动贴膜设备。

背景技术：

目前贴膜机只能对平面或者曲面进行平贴，不能实现整周包膜。本发明主要是对圆形或者椭圆形产品21贴膜。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种曲面环型自动贴膜设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种曲面环型自动贴膜设备，所述曲面环型自动贴膜设备包括在底部的治具切换模组、在曲面环型自动贴膜设备侧端的送膜组、在治具切换模组上端的搬运贴膜模组，这些模组之间通过程序控制相互协作来完成自动贴膜。通过治具旋转带动产品21旋转，同时贴膜平移丝杠横移，2轴联动的方式，实现整周包膜。

实施本实用新型的曲面环型自动贴膜设备，具有以下有益效果：本实用新型填补线材头部整圈包膜技术空白；结构简单，易操作，作业员劳动强度低，包膜效率高；可以实现多种线材头(规则圆柱型/不规则圆柱型)包膜。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的曲面环型自动贴膜设备示意图；

图2是本实用新型的送膜模组示意图；

图3是本实用新型的治具切换模组示意图；

图4是本实用新型的搬运贴膜模组示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所述，所述曲面环型自动贴膜设备包括在底部的治具切换模组、在曲面环型自动贴膜设备侧端的送膜组、在治具切换模组上端的搬运贴膜模组，这些模组之间通过程序控制相互协作来完成自动贴膜。

如图2所述，所述送膜模组底部设有送膜底板14，与送膜底板垂直连接的L型背板19；在L型背板19水平方向依次设有费膜回收杆11、第一导轮3、压膜气缸5、第二导轮9、第三导轮8，所述压膜气缸5下方设有送膜主动轮10，所述第三导轮8背面设有分膜气缸6；在L型背板19垂直方向设有膜上料盘1、膜张紧轮2，送膜马达4；所述膜上料盘1在L型背板19顶端，膜张紧轮2和送膜马达4在同一水平方向上；所述送膜底板14与L型背板19边沿相交处设有膜检测光纤7。

进一步的，所述送膜步骤为：膜从膜上料盘1穿过膜张紧轮2，再穿过第一导轮3，从压膜气缸5下穿到第二导轮9，再从第三导轮8下方穿到送膜主动轮10，最后穿至费膜回收杆11；送膜马达4带动送膜主动轮10送膜，膜检测光纤7检测膜送到位，送膜马达4停止送膜，压膜气缸5下压将膜压紧。

如图3所述，所述治具切换模组设有治具切换底板21、与治具切换底板21垂直连接的马达支撑板24和两块贴膜治具安装板23；所述贴膜治具安装板23下方设有直线导轨25，所述直线导轨25的另一端设有工位切换气缸13，所述工位切换气缸13上设有工位切换气缸安装板12与治具切换底板21固定连接；所述贴膜治具安装板23上还设有贴膜治具20；在治具切换底板21中间处设有支撑顶升气缸26，所述支撑顶升气缸26上设有两个贴膜支撑滚轮22，所述贴膜支撑滚轮22下方设有支撑轮固定板27；所述马达支撑板24上设有马达安装板16；所述马达安装板16上设有旋转伺服马达15，另一边设有两个旋转接口18，所述旋转接口18与贴膜治具20位置相对应；所述旋转伺服马达15上设有同步带17。将工位切换气缸13向里拉，与之对应的贴膜治具20会与旋转接口18啮合。

如图4所述，所述搬运贴膜模组设有贴膜底板37，与贴膜底板垂直连接的丝杆安装架36和贴膜安装板29，所述贴膜安装板29上设有搬运丝杆28和搬运伺服马达安装板31；所述搬运伺服马达安装板31上设有搬运伺服马达32；所述搬运丝杆28中间处通过贴膜气缸安装板29与贴膜气缸30固定连接；所述贴膜气缸30下方设有吸嘴34和真空管接头35，所述吸嘴34和真空管接头35固定在吸嘴安装板33上，所述贴膜气缸安装板29和吸嘴安装板33通过等高螺丝38连接，中间设有弹簧。

本实用新型贴膜步骤为：贴膜步骤：

1、操作员将产品21插入贴膜治具20，按启动开关启动；

2、工位切换气缸13向里拉，将贴膜治具20与旋转接口18啮合；

3、吸嘴34从送膜模组取膜，搬运伺服马达32带动搬运丝杆28将吸嘴34搬运至贴膜治具20上方；

4、贴膜气缸30动作将吸嘴34下压，膜压紧在产品21上；

5、旋转伺服马达15通过同步带17带动贴膜治具20旋转，同时搬运伺服马达32带动搬运丝杆28向右运动，实现二轴联动，将膜包覆在产品21表面；

6、旋转伺服马达15通过同步带17带动贴膜治具20旋转两周后停止旋转，贴膜气缸30动作将吸嘴34上升，脱离产品21，工位切换气缸13向外推，将贴膜治具20推至始位，完成产品21贴膜。

7、将另一个工位切换气缸13向里拉，重复上述动作，完成另一个产品21的贴膜。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。