一种自动捆绑机的送料装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动捆绑机的送料装置。

背景技术：

打包机也称为捆扎机，是打包机的一种。它是用绳缠绕包装物，并自行捆紧、打结的机器，打包机一般用于捆绑轻量的物品。打包机又分自动打包机、半自动打包机和手提打包机之分，打包机的原理是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有的授权公告号为CN207450385U的中国专利公开了一种打包机，包括操作台设于操作台上的控制器和支撑架，设于支撑架上的液压油缸、第一气缸、第二气缸和设于液压油缸下部的压板；支撑架两侧均设有用于翻转 包裹的包裹翻转机构；第一气缸和第二气缸的伸缩杆下部分别与2个包裹翻转机构连接，操作台上设有凹槽，凹槽上设有可水平移动的盖板和凹槽底部设有压力传感器，控制器分别与液压油 缸、第一气缸、第二气缸和压力传感器电连接；将打包绳放置在包裹下，控制器控制液压油缸带动压板向下挤压包裹，手工将多余的打包绳切断并打结，控制器控制夹具夹紧包裹，第一气缸和第二气缸带动包裹翻转机构上移，再人工转动包裹，控制器控制包裹翻转机构下移，控制器控制液压油缸带动压板再次向下挤压包裹，手工将多余的打包绳切断并打结，完成打包。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对纸箱进行打包时，需要员工将纸箱搬运到捆绑台上，由于成摞的纸箱会有一定的重量，需要大量的人力劳动，大大增加了工作人员的疲劳强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动捆绑机的送料装置，该送料装置可自动将成摞的纸箱送至捆绑台上，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动捆绑机的送料装置，包括设置在捆绑台进料方向的支架、设置在支架上垂直于进料方向的横梁、设置在支架上与进料方向同向的传送组件、设置在捆绑台两侧的码全组件、设置在横梁上的承托组件以及凸出设置在承托组件上的压紧组件，所述承托组件包括设置在上横梁上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的承托板。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动承托组件组件带动横梁向纸板方向移动，进而带动承托板移至纸板的底部，从而对纸板进行承托；利用压紧组件将纸板压紧，通过传送组件带动底板将纸板放置在捆绑台上，然后通过传送组件带动底板远离纸板方向，最后通过码齐组件将纸板码齐，最终实现纸板的自动捆绑，减小了人工劳动力，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述传送组件包括设置在支架上与进料方向一致的滑轨、设置在滑轨上沿其长度方向滑移的第一滑块、与支架转动连接的丝杆以及设置在丝杆远离进料方向一端的第一电机，所述丝杆穿设出第一滑块中部且与第一滑块螺纹连接，所述第一滑块的侧壁与横梁一端固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动丝杆正反转，进而带动第一滑块靠近或者远离进料方向，从而带动横梁靠近或者远离进料方向，最终实现对底板上的待捆绑纸板靠近或者远离进料方向。

本实用新型进一步设置为：所述压紧组件包括与第二滑块靠近捆绑台侧壁上的支板、设置在支板底部的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的凹形框架、与凹型框架的内侧壁转动连接的滚轮。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动压板上的滚轮向下将纸板进行压紧，防止纸板松散。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮上包裹有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，包裹在滚轮上的橡胶垫，使得滚轮在对纸板压紧更加紧密，且不会将纸板损坏，起到保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述码全组件包括滑移设置在捆绑台两端的滑移框、设置在滑移框靠近捆绑台中部侧壁上的支杆、设置在支杆远离滑移框一端的推板、设置在滑移框上下两内侧壁上的第一齿条、设置在滑移框内的第一齿轮以及驱动第一齿轮转动的第二电机，所述第一齿轮圆周壁上设有与单侧第一齿条相啮合的锯齿。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动第一齿轮正反转，实现滑移框远离或者靠近捆绑台方向，最终实现推板靠近或者远离纸板，实现对纸板的码全。

本实用新型进一步设置为：所述横梁顶壁沿长度方向设有滑槽，所述滑槽上滑移设有第二滑块，所述第二滑块垂直于进料方向的侧壁上设有第二齿条，所述第二齿条上设有与其相啮合的第二齿轮，所述横梁上设有第三电机，所述第三电机的电机轴连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述第二滑块与第一气缸通过第一螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动第三电机的电机轴正反转，带动第二齿轮正反转，进而带动第二齿条靠近或者远离丝杆，从而带动第一气缸靠近或者远离丝杆，最终使得底板远离或者靠近纸板。

本实用新型进一步设置为：所述支架与丝杆相对的侧壁上设有导轨，所述导轨上滑移设有第三滑块，所述第三滑块的侧壁与横梁远离丝杆的一端连接。

通过采用上述技术方案，导轨加强了横梁在滑移过程中的稳定性，加强了对底板的承载力。

本实用新型进一步设置为：所述横梁的两端分别设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过第二螺栓分别与第一滑块和第三滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，第一连接板和第二连接板加强了第一滑块和第二滑块带动横梁在滑移过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.承托组件将纸板承托起来，通过压紧组件将底板上的纸板压紧，防止纸板松散，然后通过码全组件将纸板码全，最后通过传送组件将底板上的纸板送至捆绑台上，实现对纸板的自动捆绑；

2.第一电机驱动丝杆正反转，可实现第一滑块带动横梁远离或者靠近进料方向，最终实现底板将纸板放置在捆绑台上；

3.滚轮上的橡胶垫，加强了滚轮对纸板压紧更加紧密，且对纸板起到保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是传送组件和码全组件的结构示意图。

图3是压紧组件的结构示意图。

图中，1、捆绑台；2、支架；3、横梁；4、传送组件；41、滑轨；42、第一滑块；43、丝杆；44、第一电机；5、承托组件；51、第一气缸；52、承托板；6、压紧组件；61、支板；62、第二气缸；63、凹型框架；64、滚轮；7、码全组件；71、滑移框；72、支杆；73、推板；74、第一齿条；75、第一齿轮；76、第二电机；8、滑槽；9、第二滑块；10、第二齿条；11、第二齿轮；12、第三电机；13、第一螺栓；14、导轨；15、第三滑块；16、第一连接板；17、第二连接板；18、第二螺栓；19、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动捆绑机的送料装置，包括设置在捆绑台1进料方向的支架2、设置在支架2垂直于进料方向的横梁3、设置在支架2上与进料方向一致的传送组件4、设置在捆绑台1两侧的码全组件7、设置在横梁3上的承托组件5以及凸出设置在承托组件5上的压紧组件6，承托组件5包括设置在上横梁3上的第一气缸51、与第一气缸51的活塞杆连接的承托板52；第一气缸51驱动承托组件5下移，通过传送组件4带动承托板52移至纸板的底部，实现对纸板的承托，承托板52在靠近捆绑台1的一端可向下倾斜设置，便于对纸板进行承托；通过压紧组件6将纸板压紧，通过传送组件4带动承托板52将纸板放置在捆绑台1上，然后通过传送组件4带动承托板52远离纸板方向，最后通过码全组件7将纸板码齐，最终实现纸板的自动捆绑。

参照图1和图2，传送组件4包括设置在支架2上与进料方向同向的滑轨41、设置在滑轨41上沿其长度方向滑移的第一滑块42、与支架2转动连接的丝杆43、设置在丝杆43远离进料方向一端的第一电机44，丝杆43穿设出第一滑块42中部且与第一滑块42螺纹连接，第一滑块42的侧壁与横梁3的一端固定连接，支架2与丝杆43相对的侧壁上设有导轨14，导轨14上沿其长度方向滑移设有第三滑块15，第三滑块15与横梁3远离丝杆43的一端连接；第一电机44驱动丝杆43正反转，使得第一滑块42沿丝杆43长度方向滑移，导轨14加强了横梁3向进料方向滑移过程中的稳定性，带动横梁3靠近或者远离进料方向，使得承托组件5实现对纸板的承托并将纸板放置在捆绑台1上。

参照图3，压紧组件6包括与第二滑块9靠近捆绑台1侧壁上的支板61、设置在支板61上的第二气缸62、与第二气缸62的活塞杆连接的凹型框架63、与凹型框架63的内侧壁转动连接的滚轮64，滚轮64上包裹有橡胶垫20；利用第二气缸62驱动滚轮64向下对承托板52上的纸板进行压紧，防止纸板松散，使得纸板捆扎整齐美观，橡胶垫19使得滚轮64对纸板压紧起到保护作用，防止纸板被刮花。

参照图2，码全组件7包括设置捆绑台1两端的滑移框71、设置在滑移框71靠近捆绑台中部侧壁上的支杆72、设置在支杆72远离滑移框71一端的推板73、设置在滑移框71垂直于进料方向相对内壁上的第一齿条74、设置在滑移框71内的第一齿轮75以及驱动第一齿轮75转动的第二电机76，第一齿轮75的圆周壁上设有与单侧第一齿条74相啮合的锯齿；第二电机76驱动第一齿轮75正反转，进而带动滑移框71向纸板方向靠近或者远离，从而带动推板73向纸板方向靠近或者远离，实现了对纸板的码齐。

参照图1，横梁3侧壁沿其长度方向设有滑槽8，滑槽8内滑移设有第二滑块9，第二滑块9的一侧壁上设有第二齿条10，横梁3上的一端设有第三电机12，第三电机12的电机轴连接有与第二齿条10相啮合的第二齿轮11，第二滑块9与第一气缸51通过第一螺栓13（图3）固定连接；第三电机12驱动第二齿轮11正反转，从而带动第二齿条10沿横梁3长度方向靠近或者远离丝杆43，进而带动第二滑块9远离或者靠近丝杆43，最终实现承托板52板远离或者靠近纸板。

参照图2和图3，横梁3的两端设有第一连接板16和第二连接板17，第一连接板16的第二连接板17分别通过第二螺栓18与第一滑块42和第三滑块16固定连接；拧紧第二螺栓18将第一连接板16和第二连接板17固定在第一滑块42和第三滑块15上，加强了横梁3向进料方向滑移的稳定性。

本实用新型的工作原理：第一电机44驱动丝杆43正转，带动第一滑块42向进料方向移动，通过第一连接板16和第二连接板17带动横梁3向进料方向移动至合适位置；启动第三电机12，使得第二滑块9移动至合适位置，利用第一气缸51驱动承托板52向下移动至对准纸板底部，通过第一电机44驱动丝杆43转动，从而带动承托板52向纸板方向移动，直至将纸板承托起来；此时驱动第二气缸62的活塞杆伸出带动凹型框架63上的滚轮64向下对纸板压紧；利用第二电机76驱动第一齿轮75正转，带动推板73向纸板两端逐渐靠近，实现对纸板的码全，最终实现了将纸板传送至捆绑台1上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。