一种托盘回流装置的制作方法

本实用新型涉及到机械领域，具体涉及到一种托盘回流装置。

背景技术：

在包装、加工等领域，部分物料上料时需要托盘进行承载，承载有涂料的托盘在主上料线上运动。当物料上料完毕后，空的托盘需要经托盘回流线回流以重复使用。

当托盘回流线和主上料线运动方向存在夹角时，当托盘从主上料线流入托盘回流线的过程中，一般情况下会受到扭矩发生旋转；通过对主上料线两侧进行挡板的设计，可防止托盘发生旋转，但托盘在托盘回流线的作用下，对两侧的挡板具有一定的压力；当托盘只剩下小部分面积的底部与主上料线接触时，主上料线提供给托盘的摩擦力不足以使托盘脱离主上料线以完全进入托盘回流线，挡板的限位使托盘不能沿托盘回流线运动，托盘卡在托盘回流线和主上料线之间，并需要通过下一个托盘将其顶出后方可继续在托盘回流线进行运动。

当主上料线长度较长时，主上料线末端的托盘相互接触并不会对物料的上料作业造成影响，但当主上料线长度较短时，物料取料结束时托盘所处的位置距主上料线末端只有1～2个托盘的距离，假如托盘在主上料线上产生碰撞和堆积，会改变装有物料的托盘的位置，使物料的上料作业受影响，不利于物料上料的重复性作业。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种托盘回流装置，通过设置过渡平台，避免托盘在托盘上料线和托盘回流线之间因运动速度和运动方向的差异造成碰撞和卡位；通过设置托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构，迅速的实现托盘在托盘上料线和托盘回流线的转移，避免托盘发生堆积；通过传感器触发各机构的动作，自动化程度较高。

相应的，本实用新型提供了一种托盘回流装置，用于托盘在托盘上料线和托盘回流线之间的转移，包括托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构和过渡平台；

所述过渡平台设置在所述托盘上料线末端外侧并位于所述托盘回流线上，高度位于托盘上料线和托盘回流线之间；

所述托盘下料加速机构包括托盘下料推块，所述托盘下料推块驱动位于托盘上料线末端的托盘运动至所述过渡平台上；

所述托盘位置调节机构包括设置在所述过渡平台上的托盘调节推块和托盘挡板；所述托盘调节推块将运动至所述过渡平台上的托盘的一侧面压紧在托盘挡板上；

所述托盘转移机构包括设置在所述过渡平台上的托盘转移推块，所述过渡平台上的托盘经所述托盘转移推块驱动转移至所述托盘回流线上。

可选的实施方式，所述托盘下料推块能够沿竖直方向和所述托盘上料线运动方向运动；

所述托盘下料推块运动至上方时，底面高于所述托盘上料线上的托盘顶面；所述托盘下料推块运动至下方时，底面低于所述托盘上料线上的托盘顶面；

所述托盘下料推块运动至远离所述托盘上料线末端一侧时，距所述托盘上料线末端至少一个托盘长度的距离。

可选的实施方式，所述托盘下料加速机构还包括托盘下料竖直气缸和托盘下料水平气缸；所述托盘下料水平气缸的本体固定，活塞杆与所述托盘下料竖直气缸的本体连接；所述托盘下料竖直气缸的活塞杆与所述托盘下料推块连接。

可选的实施方式，所述托盘调节推块和所述托盘挡板相对面与所述托盘回流线运动方向平行。

可选的实施方式，所述托盘调节推块能够背离或朝向托盘挡板运动；

当所述托盘调节推块背离所述托盘挡板运动时，所述托盘调节推块和所述托盘挡板之间的距离小于所述托盘的长度或宽度；

当所述托盘调节推块朝向所述托盘挡板运动时，所述托盘调节推块和所述托盘挡板之间的距离等于所述托盘的长度或宽度。

可选的实施方式，所述托盘位置调节机构还包括托盘调节气缸；所述托盘调节气缸本体固定在所述托盘上料线末端，活塞杆与所述托盘调节推块连接。

可选的实施方式，所述托盘转移推块运动方向与所述托盘回流线运动方向平行。

可选的实施方式，所述托盘转移推块底面低于所述过渡平台上的托盘顶面。

可选的实施方式，所述托盘转移机构还包括托盘转移气缸；所述托盘转移气缸本体固定，活塞杆与所述托盘转移推块连接。

可选的实施方式，所述托盘回流装置还包括用于感应托盘运动至托盘上料线末端的第一托盘传感器和用于感应托盘运动至过渡平台的第二托盘传感器。

本实用新型实施例提供了一种托盘回流装置，通过设置过渡平台，避免托盘在托盘上料线和托盘回流线之间因运动速度和运动方向的差异造成碰撞和卡位；通过设置托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构，迅速的实现托盘在托盘上料线和托盘回流线的转移，避免托盘发生堆积；通过传感器触发各机构的动作，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的托盘回流装置三维结构第一示意图；

图2示出了本实用新型实施例的托盘回流装置三维结构第二示意图；

图3示出了本实用新型实施例的托盘回流装置三维结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1和图2示出了本实用新型实施例的托盘回流装置三维结构示意图。本实用新型提供了一种托盘回流装置8，用于托盘808在托盘上料线809和托盘回流线810之间的转移，包括托盘下料加速机构802、托盘位置调节机构804、托盘转移机构805和过渡平台806。

本实用新型实施例的托盘上料线809为传动带，装满物料的托盘在托盘上料线运动，运动过程中通过机械臂或人工作业的方式取出物料，流到托盘上料线末端的为空的托盘808。

具体实施中，为了减少流水线长度，托盘回流线与托盘上料线的运动方向一般具有一定夹角而非是共线的；进一步的，如果托盘回流线与托盘上料线为共线的，但速度一般也会具有差异性，从而使托盘在托盘上料线和托盘回流线转移时产生堆积、碰撞。

本实用新型实施例的过渡平台806设置在托盘上料线809末端外侧并位于托盘回流线810上方，过渡平台806表面高度低于所述托盘上料线809表面并高于所述托盘回流线810表明，托盘808从托盘上料线809末端落入过渡平台806上，再通过过渡平台806过渡，落入托盘回流线810上；通过过渡平台806的设置，可以使托盘808不会同时运动在托盘上料线和托盘回流线上，避免二者之间的运动速度和运动方向的差异导致托盘发生碰撞。

图3示出了本实用新型实施例的托盘回流装置三维结构放大示意图，为了视图清晰，大部分非必要的支撑部件没有示出。为了加快作业流程且防止托盘在过渡平台堆积，本实用新型实施例的托盘下料加速机构802包括托盘下料推块811、托盘下料竖直驱动气缸812、托盘下料水平驱动气缸813；托盘下料水平驱动气缸813沿水平方向布置，活塞杆运动方向朝向所述托盘上料线809；托盘下料水平驱动气缸813的本体固定，活塞杆与托盘下料竖直驱动气缸812本体连接；托盘下料推块811固定在托盘下料竖直驱动气缸812的活塞杆上。

待机状态下，托盘下料水平气缸813的活塞杆伸出，托盘下料竖直气缸812的活塞杆收起，托盘下料推块811距离托盘上料线末端一个托盘的距离或略大于一个托盘的距离。本实用新型实施例的托盘下料加速机构作业时，首先通过托盘下料竖直驱动气缸带动托盘下料推块竖直向下运动，使托盘下料推块插入至相邻的两个托盘之间；然后托盘下料水平驱动气缸的活塞杆收起，通过托盘下料竖直驱动气缸带动托盘下料推块加速朝过渡平台806运动。

为了调整托盘从托盘上料线落在过渡平台后的位置姿态，与托盘回流线的运动方向匹配，本实用新型实施例的托盘位置调节机构804包括托盘调节气缸821、托盘调节推块822和托盘挡板840，托盘调节气缸821本体固定，活塞杆与托盘调节推块822连接。托盘调节推块822和托盘挡板840相对布置，相对面长度方向与托盘回流线810运动方向相同。待机情况下，托盘调节推块822和托盘挡板840之间的距离大于托盘的宽度(或长度)；作业时，托盘调节推块822朝所述托盘挡板840运动，托盘的两侧面分别与托盘调节推块822和托盘挡板840接触，位置姿态与预设位置姿态一致。

需要说明的是，本实用新型实施例的托盘回流线与托盘上料线之间呈正交设置，且托盘在托盘上料线上沿宽度方向运动、在托盘回流线上沿长度方向运动；托盘从托盘上料线转移至过渡平台后，再转移至托盘回流线，理想状态下可以不需要经过托盘位置调节机构处理；但实际作业中，很多时候托盘上料线和托盘回流线之间的夹角不正交以及托盘在托盘上料线和托盘回流线的运动姿态是不一致的，方向改变程度可能存在较大差异，可按照本实用新型实施例所介绍的布置方式进行布置，本实用新型实施例不详细进行介绍。

为了使过渡平台的托盘转移至托盘回流线上，本实用新型实施例的托盘转移机构805包括托盘转移气缸831和托盘转移推块832；托盘转移气缸831本体固定，活塞杆与托盘转移推块832连接，活塞杆的运动方向与托盘回流线的运动方向一致。当托盘落于过渡平台且经托盘位置调节机构调节后，托盘转移气缸831驱动托盘转移推块832将托盘从过渡平台推向托盘回流线。托盘回流线和过渡平台之间通过以倾斜的滚筒传送带进行连接。

进一步的，托盘下料加速机构802、托盘位置调节机构804、托盘转移机构805需要按一定的顺序进行执行，为了保证本实用新型实施例的托盘回流装置能够顺利运行，本实用新型实施例还设置有用于感应托盘运动至托盘上料线末端的第一托盘传感器801和用于感应托盘运动至过渡平台的第二托盘传感器803。

第一托盘传感器801设置在托盘上料线的两侧，感应连线位于待机时的所述托盘下料推块811正下方；当第一托盘传感器803相互感应触发时，首先托盘下料推块811受托盘下料竖直驱动气缸812驱动向下运动，卡在相邻的两个托盘间隙之间；然后托盘下料水平驱动气缸812带动托盘下料推块811朝过渡平台806方向运动，将托盘加速转移至过渡平台806上。

第二托盘传感器803沿竖直方向布置，分别位于托盘上料线表面的上方和下方，感应连线与待机状态的托盘调节推块822朝向过渡平台的一面相平。当托盘经过托盘上料线末端时，会阻挡第二托盘传感器803的感应连线；当托盘从托盘上料线转移至过渡平台后，第二托盘传感器803重新连接，触发托盘调节气缸821的活塞缸伸出，驱动托盘调节推块822朝托盘挡板840方向运动，实现位置姿态调整；然后间隔一定的预设时间后，托盘转移气缸831驱动托盘转移推块832运动，将托盘从过渡平台推走，托盘落在托盘回流线上完成回流。

本实用新型实施例提供了一种托盘回流装置，通过设置过渡平台，避免托盘在托盘上料线和托盘回流线之间因运动速度和运动方向的差异造成碰撞和卡位；通过设置托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构，迅速的实现托盘在托盘上料线和托盘回流线的转移，避免托盘发生堆积；通过传感器触发各机构的动作，自动化程度较高。

以上对本实用新型实施例所提供的一种托盘回流装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。