阵列式自动储料机架的制作方法

本实用新型涉及机加工、无人餐饮设备和自动售货架技术领域，特别是阵列供料的自动化器械。

背景技术：

现有自动供料架，每次都只能传送水平方向或垂直方向的单列产品，传动效率低下，占地空间大，不利于空间利用。

技术实现要素：

基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种结构合理、成本低、功能实用、阵列扩展的阵列式自动储料机架。

本实用新型的技术方案为：

一种阵列式自动储料机架，包括支架、至少两组链传动机构、到位传感器，所述支架为每组两目字型支架组装得到的阵列支架，所述至少两组链传动机构为并排设置的四根首尾环形链的链传动机构，所述首尾环形链平行设置在所述目字型支架上，所述至少两组链传动机构组成倒立凵字型的两向链传动的物料运动机构，所述到位传感器为安装在后立面支撑板上的物料垂直运动向水平运动的状态位置传感器。

在其中一个实施例中，所述支架包括目字主架、脚架、齿轮安装板和传动链松紧调节板，所述目字主架为竖直方向设两对立面传动链容槽的刚性目字型立架，所述目字主架上端的两凸起设有传动轴嵌装孔，所述脚架为与两并排所述目字主架下部固定连接的两个双开窗脚撑架，所述齿轮安装板为安装在后面的所述目字主架安装链传动齿轮组的竖直板，所述传动链松紧调节板为固定安装在两所述脚架之间的嵌设传动链的高度位置调节弹性板。

在其中一个实施例中，所述至少两组链传动机构包括第一组链传动机构和第N组链传动机构，所述第一组链传动机构包括第一驱动电机、第一组同步传动链、第一组驱动齿轮、第一传动齿轮组、第一同步传动轴、第一供料杆和第一链轮，所述第一同步传动轴穿过所述目字主架上的所述传动轴嵌装孔，所述第一同步传动轴的两端套设固定有所述第一链轮，所述第一组同步传动链套设在所述第一链轮的轮齿上，所述第一组同步传动链嵌设在所述传动链容槽中，底端的所述第一组同步传动链绕设所述传动链松紧调节板并形成首尾相连的环形链，另一端所述第一同步传动轴穿过所述齿轮安装板并固定连接所述第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组与所述第一组驱动齿轮齿咬合传动，所述第一组驱动齿轮与所述第一驱动电机的转轴固定连接，所述第一供料杆按设定间距穿过并固定连接同一垂直纵向的两根所述第一组同步传动链的同一垂直立面的链节；所述第N组链传动机构包括第N驱动电机、第N组同步传动链、第N组驱动齿轮、第N传动齿轮组、第N同步传动轴、第N供料杆和第N链轮，所述第N同步传动轴穿过所述目字主架上的所述传动轴嵌装孔，所述第N同步传动轴的两端套设固定有所述第N链轮，所述第N组同步传动链套设在所述第N链轮的轮齿上，所述第N组同步传动链嵌设在所述传动链容槽中，底端的所述第 N组同步传动链绕设所述传动链松紧调节板并形成首尾相连的环形链，另一端所述第N同步传动轴穿过所述齿轮安装板并固定连接所述第N传动齿轮组，所述第N传动齿轮组与所述第N组驱动齿轮齿咬合传动，所述第N组驱动齿轮与所述第N驱动电机的转轴固定连接，所述第N供料杆按设定间距穿过并固定连接同一垂直纵向的两根所述第N组同步传动链的同一垂直立面的链节。

在其中一个实施例中，所述到位传感器安装在所述齿轮安装板的传动链的正上方，每一组链传动机构设有一所述到位传感器。

在其中一个实施例中，传动产品两端卡设在同第一组链传动机构或第N组链传动机构的两对应所述第一供料杆或第N供料杆之间，所述传动产品包括纵向排列传动产品和顶部横向排列传动产品，所述纵向排列传动产品和顶部横向排列传动产品排列成7字型，所述纵向排列传动产品竖直方向排列在远离所述齿轮安装板的铅直链上，所述纵向排列传动产品垂直上下运动，所述顶部横向排列传动产品横向排列在最顶部的水平链上，所述顶部横向排列传动产品水平运动。

相对现有技术，本实用新型的阵列式自动储料机架，通过2组链传动机构配合组成竖直及水平立体供料架，通过阵列扩展就可以得到供料密度高、占地空间小、传送平稳、竖直及水平立体送料的自动供料架，可以使用在工厂、无人餐饮设备和自动售货架，适用范围大，综合性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的阵列式自动储料机架的立体结构透视图；

图2为本实用新型的阵列式自动储料机架的结构主视图；

图3为本实用新型的阵列式自动储料机架的结构后视图；

图4为本实用新型的阵列式自动储料机架的结构侧视图；

图5为本实用新型的阵列式自动储料机架的结构俯视图；

图6为本实用新型的阵列式自动储料机架的目字主架结构示意图。

图中，10--支架；11—目字主架；12--脚架；13--齿轮安装板；14--传动链松紧调节板；15--传动链容槽；16--传动轴嵌装孔；20--第一组链传动机构；21-- 第一驱动电机；22--第一组同步传送链；23--第一组驱动齿轮；24--第一传动齿轮组；25--第一同步传动轴；26--第一供料杆；27--第一链轮；30--第N组链传动机构；31--第N组驱动电机；32--第N组同步传动链；33--第N驱动齿轮；34-- 第N传动齿轮组；35--第N同步传动轴；36--第N供料杆；37—第N链轮；40-- 到位传感器；50--传动产品；51--纵向排列传动产品；52—顶部横向排列传动产品；DM--供料运动方向。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1～图6，本实用新型的阵列式自动储料机架，包括支架10、至少两组链传动机构(20、30)、到位传感器40，支架10为每组两目字型支架组装得到的阵列支架，至少两组链传动机构(20、30)为并排设置的四根首尾环形链的链传动机构，首尾环形链平行设置在目字型支架上，至少两组链传动机构(20、 30)组成倒立凵字型的两向链传动的物料运动机构，到位传感器40为安装在后立面支撑板上的物料垂直运动向水平运动的状态位置传感器。

支架10包括目字主架11、脚架12、齿轮安装板13和传动链松紧调节板14，目字主架11为竖直方向设两对立面传动链容槽15的刚性目字型立架，目字主架11上端的两凸起设有传动轴嵌装孔16，脚架12为与两并排目字主架11下部固定连接的两个双开窗脚撑架，齿轮安装板13为安装在后面的所述目字主架安装链传动齿轮组的竖直板，传动链松紧调节板14为固定安装在两脚架12之间的嵌设传动链的高度位置调节弹性板。

至少两组链传动机构(20、30)包括第一组链传动机构20和第N组链传动机构30，第一组链传动机构20包括第一驱动电机21、第一组同步传动链22、第一组驱动齿轮23、第一传动齿轮组24、第一同步传动轴25、第一供料杆26 和第一链轮27，第一同步传动轴25穿过目字主架11上的传动轴嵌装孔16，第一同步传动轴25的两端套设固定有第一链轮27，第一组同步传动链22套设在第一链轮27的轮齿上，第一组同步传动链22嵌设在传动链容槽15中，底端的第一组同步传动链22绕设传动链松紧调节板14并形成首尾相连的环形链，另一端第一同步传动轴25穿过齿轮安装板13并固定连接第一传动齿轮组24，第一传动齿轮组24与第一组驱动齿轮23齿咬合传动，第一组驱动齿轮23与第一驱动电机21的转轴固定连接，第一供料杆26按设定间距穿过并固定连接同一垂直纵向的两根第一组同步传动链22的同一垂直立面的链节；第N组链传动机构30包括第N驱动电机31、第N组同步传动链32、第N组驱动齿轮33、第N 传动齿轮组34、第N同步传动轴35、第N供料杆36和第N链轮37，第N同步传动轴35穿过所述目字主架11上的传动轴嵌装孔16，第N同步传动轴35 的两端套设固定有第N链轮37，第N组同步传动链32套设在第N链轮37的轮齿上，第N组同步传动链32嵌设在传动链容槽15中，底端的第N组同步传动链32绕设传动链松紧调节板14并形成首尾相连的环形链，另一端第N同步传动轴35穿过齿轮安装板13并固定连接第N传动齿轮组34，第N传动齿轮组 34与第N组驱动齿轮33齿咬合传动，第N组驱动齿轮33与第N驱动电机31 的转轴固定连接，第N供料杆36按设定间距穿过并固定连接同一垂直纵向的两根第N组同步传动链32的同一垂直立面的链节。

到位传感器40安装在齿轮安装板13的传动链的正上方，每一组链传动机构设有一到位传感器40。

传动产品50两端卡设在同第一组链传动机构20或第N组链传动机构30的两对应第一供料杆26或第N供料杆36之间，传动产品50包括纵向排列传动产品51和顶部横向排列传动产品52，纵向排列传动产品51和顶部横向排列传动产品52排列成7字型，纵向排列传动产品51竖直方向排列在远离所述齿轮安装板的铅直链上，纵向排列传动产品51垂直上下运动如图3的DM，顶部横向排列传动产品52横向排列在最顶部的水平链上，顶部横向排列传动产品52水平运动如图4的DM。

从上面可知，本实用新型的阵列式自动储料机架，通过2组链传动机构配合组成竖直及水平立体供料架，通过阵列扩展就可以得到供料密度高、占地空间小、传送平稳、竖直及水平立体送料的自动供料架，可以使用在工厂、仓库物料输送及超市自动货架，适用范围大，综合性价比高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。