一种水平线卡板感应装置的制作方法

本实用新型涉及线路板辅助生产设备领域，特别是涉及一种水平线卡板感应装置。

背景技术：

随着电子产品向着轻、薄、小的趋势发展，特别是HDI技术应用到印刷电路板生产中，印刷电路板生产所使用的芯板也越来越薄，不少芯板厚度仅为0.1mm，最薄的芯板厚度达到了0.05mm。由于水平线的传送辊轮之间存在间隙、薄芯板自身的硬度较差和薄芯板受水平线中喷压的影响，导致薄芯板在水平线中行进时极易发生卡板。而水平线大多是采用的密闭结构，操作人员很难及时发现卡板，因此一但水平线发生卡板，就会给生产带来较大的报废量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水平线卡板感应装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种水平线卡板感应装置，用于输送线路板，包括机架、用于夹持线路板四周的夹具、用于输送线路板的输送机构、检测装置和限位机构，机架上表面设置有输送机构，输送机构上承载并向同一方向传送有夹具，机架上表面线路板行进路径的左右两侧设置有限位机构，输送机构和限位机构之间设置有检测装置，夹具的侧面对应检测装置设置有感应片，限位机构包括防卡板、导轨和滑块，机架上表面的线路板行进路径左右两侧分别设置有导轨，导轨上滑动设置有滑块，滑块上端面固定连接有防卡板，防卡板跨设于线路板行进路径上方。

事先将线路板四周用夹具夹，变相增加线路板厚度，在传输过程中大大降低了卡板的情况发生，将用夹具夹好的线路板放置在输送机构上，输送机构上方跨设有防卡板，当发生线路板发生卡板时，线路板叠在一起，防卡板将线路板挡住，有效防止卡板的情况，输送机构两侧的检测装置用于检测感应发生卡板的线路板，当发生线路板发生卡板时，线路板叠在一起，检测装置检测感应到叠电路板上面的另一线路板，能够及时发现运输时的不安全因素，大大提高了生产效率，保证了产品的品质。

防卡板表面设置有接近开关，接近开关电连接输送机构。

防卡板和输送机构之间设置有供线路板通过的间隙，放置在输送机构上的线路板在经过两个弹性限位块后，从防卡板和输送机构之间的间隙中通过，发生叠板和卡板现象时，线路板碰撞到防卡板上的接近开关，通过接近开关控制输送机构停止工作，操作人员能及时发现和处理异常现象，减少线路板报废率，节约生产成本。

防卡板下端边缘部位的两端分别滑动设置有一弹性限位块。

放置在输送机构上的线路板经过两个弹性限位块时，放置在输送机构上的线路板会碰撞到两个弹性限位块，通过两个弹性限位块限定线路板的位置。

两块弹性限位块之间设置有硅胶滚轮。

通过硅胶滚轮特有的吸附能力，将线路板上的污物和灰尘吸附。

防卡板上开设有滑槽，弹性限位块可拆卸的设置于防卡板的滑槽中，硅胶滚轮可拆卸的设置于防卡板的滑槽中，硅胶滚轮和防卡板通过螺栓可拆卸连接，弹性限位块和防卡板通过螺丝可拆卸连接，弹性限位块上开设有供防卡板插入的插槽，弹性限位块插槽一侧壁上开设有供螺丝贯穿的通孔，弹性限位块插槽另一侧壁上开设有供螺丝安装的螺纹孔。

弹性限位块的位置能够调节，弹性限位块中的螺栓在穿过通孔和滑槽并滑动调节位置后固定，适应多种尺寸的线路板。

弹性限位块为梯形结构，且弹性限位块平行于防卡板所在平面的截面呈矩形。

放置在输送机构上的线路板经过两个弹性限位块时，放置在输送机构上的线路板会碰撞到两个弹性限位块，通过碰撞过程及时的调整线路板的位置，防止出现卡板的问题，防止线路版和机架发生碰撞导致的破裂和掉槽现象。

检测装置为对射式光电开关，感应片表面涂有不反光材料。

对射式光电开关包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，所以光束在没有检测到物体的时候是个完整的通路，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关产生开关信号。感应片表面涂有不反光材料，提高检测的灵敏性，防止被检测物体表面的油污影响检测结果。

输送机构包括橡胶输送带、主动滚筒、从动滚筒和驱动橡胶输送带的驱动电机，主动滚筒和从动滚筒分别设置于机架的两端，驱动电机传动连接有主动滚筒，主动滚筒通过橡胶输送带传动连接从动滚筒。

通过驱动电机带动橡胶输送带，橡胶输送带用于输送线路板和夹具，橡胶输送带具有耐摩擦和防打滑的优点，使得线路板能够整齐稳定的排放在橡胶输送带上，提高工作效率。

夹具包括若干呈长方体的夹条，夹条侧面开设有供线路板插入的通槽，通槽内壁粘设有橡胶层。

通过夹条上的通槽来夹紧固定线路板，实现对线路板的加厚，解决线路板在生产过程中容易出现堵板和卡板的问题，结构简单，使用方便，减少报废率，节约生产成本。

本实用新型的工作原理为：事先将线路板四周用夹具夹，变相增加线路板厚度，在传输过程中大大降低了卡板的情况发生，将用夹具夹好的线路板放置在橡胶输送带上，启动驱动电机驱动橡胶输送带转动，橡胶输送带带动放置在橡胶输送带表面的夹具运动，使线路板在橡胶输送带上向同一方向运动，橡胶输送带上方跨设有防卡板，防卡板两端通过滑块滑动设置于导轨上，防卡板能够沿线路板行进路径滑动调节位置，防卡板和橡胶输送带之间具有仅供一容纳夹持有夹具的线路板通过的间隙，当线路板叠在一起时，叠在电路板上面的另一线路板阻断对射式光电开关的光线，检测装置检测到卡板并产生信号，当发生线路板发生卡板时，线路板叠在一起，发生卡板的线路板行进到防卡板处时，防卡板将上面的线路板挡住，橡胶输送带表面的线路板通过橡胶输送带和防卡板之间的间隙处，能够及时发现运输时的不安全因素，有效防止卡板的情况，大大提高了生产效率。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过检测装置来感应线路板的卡板情况，通过防卡板可有效的防止贴边放置和叠板的错误操作，并通过限位机构及时的调整发生卡板的线路板，能够及时发现运输时的不安全因素，有效防止卡板的情况，大大提高了生产效率。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的水平线卡板感应装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的夹具的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一弹性限位块的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的另一弹性限位块的结构示意图。

图中标号：机架1、橡胶输送带2、检测装置3、感应片31、防卡板41、滑块42、导轨43、滑槽411、弹性限位块412、插槽4121、通孔4122、硅胶滚轮413、夹具5、通槽51、橡胶层52。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在未作相反说明的情况下，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右，“内、外”是指具体轮廓上的内与外，“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

实施例1

如图1-4中所示，本实用新型一实施例提供的一种水平线卡板感应装置，用于输送线路板，包括机架1、用于夹持线路板四周的夹具5、用于输送线路板的输送机构、检测装置3和限位机构，机架1上表面设置有输送机构，输送机构上承载并向同一方向传送有夹具5，机架1上表面线路板行进路径的左右两侧设置有限位机构，输送机构和限位机构之间设置有检测装置3，夹具5的侧面对应检测装置3设置有感应片31，限位机构包括防卡板41、导轨43和滑块42，机架1上表面的线路板行进路径左右两侧分别设置有导轨43，导轨43上滑动设置有滑块42，滑块42上端面固定连接有防卡板41，防卡板41跨设于线路板行进路径上方。

事先将线路板四周用夹具5夹，变相增加线路板厚度，在传输过程中大大降低了卡板的情况发生，将用夹具5夹好的线路板放置在输送机构上，输送机构上方跨设有防卡板41，当发生线路板发生卡板时，线路板叠在一起，防卡板41将线路板挡住，有效防止卡板的情况，输送机构两侧的检测装置3用于检测感应发生卡板的线路板，当发生线路板发生卡板时，线路板叠在一起，检测装置3检测感应到叠电路板上面的另一线路板，能够及时发现运输时的不安全因素，大大提高了生产效率，保证了产品的品质。

防卡板41表面设置有接近开关，接近开关电连接输送机构。

防卡板41和输送机构之间设置有供线路板通过的间隙，放置在输送机构上的线路板在经过两个弹性限位块412后，从防卡板41和输送机构之间的间隙中通过，发生叠板和卡板现象时，线路板碰撞到防卡板41上的接近开关，通过接近开关控制输送机构停止工作，操作人员能及时发现和处理异常现象，减少线路板报废率，节约生产成本。

防卡板41下端边缘部位的两端分别滑动设置有一弹性限位块412。

放置在输送机构上的线路板经过两个弹性限位块412时，放置在输送机构上的线路板会碰撞到两个弹性限位块412，通过两个弹性限位块412限定线路板的位置。

两块弹性限位块412之间设置有硅胶滚轮413。

通过硅胶滚轮413特有的吸附能力，将线路板上的污物和灰尘吸附。

防卡板41上开设有滑槽411，防卡板41上靠近滑槽411的部位设置有刻度尺，弹性限位块412可拆卸的设置于防卡板41的滑槽411中，硅胶滚轮413可拆卸的设置于防卡板41的滑槽411中，硅胶滚轮413和防卡板41通过螺栓可拆卸连接，弹性限位块412和防卡板41通过螺丝可拆卸连接，弹性限位块412上开设有供防卡板41插入的插槽4121，弹性限位块412插槽4121一侧壁上开设有供螺丝贯穿的通孔4122，弹性限位块412插槽4121另一侧壁上开设有供螺丝安装的螺纹孔。

弹性限位块412的位置能够调节，弹性限位块412中的螺栓在穿过通孔4122和滑槽411并滑动调节位置后固定，适应多种尺寸的线路板。

弹性限位块412为梯形结构，且弹性限位块412平行于防卡板41所在平面的截面呈矩形。

放置在输送机构上的线路板经过两个弹性限位块412时，放置在输送机构上的线路板会碰撞到两个弹性限位块412，通过碰撞过程及时的调整线路板的位置，防止出现卡板的问题，防止线路版和机架1发生碰撞导致的破裂和掉槽现象。

机架1上端面设置有调节检测装置3高度的调节装置，检测装置3为对射式光电开关且安装于调节装置上，调节装置包括供检测装置3安装的立柱和插销，立柱垂直设置于机架1上，机架1上端面开设有供立柱插设的安装槽，立柱侧面开设有若干限位孔，限位孔内嵌设有用于限制检测装置3高度的插销，感应片31表面涂有不反光材料。

对射式光电开关包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，所以光束在没有检测到物体的时候是个完整的通路，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关产生开关信号。感应片31表面涂有不反光材料，提高检测的灵敏性，防止被检测物体表面的油污影响检测结果。

输送机构包括橡胶输送带2、主动滚筒、从动滚筒和驱动橡胶输送带2的驱动电机，主动滚筒和从动滚筒分别设置于机架1的两端，驱动电机传动连接有主动滚筒，主动滚筒通过橡胶输送带2传动连接从动滚筒。

通过驱动电机带动橡胶输送带2，橡胶输送带2用于输送线路板和夹具5，橡胶输送带2具有耐摩擦和防打滑的优点，使得线路板能够整齐稳定的排放在橡胶输送带2上，提高工作效率。

夹具5包括四条结构相同的夹条，夹条均呈长方体的，夹条侧面均开设有供线路板插入的通槽51，通槽51内壁粘设有橡胶层52。

通过夹条上的通槽51来夹紧固定线路板，实现对线路板的加厚，解决线路板在生产过程中容易出现堵板和卡板的问题，结构简单，使用方便，减少报废率，节约生产成本。

实施例2

本实用新型一实施例提供的一种水平线卡板感应装置，用于输送线路板，包括机架1、用于夹持线路板四周的夹具5、用于输送线路板的输送机构、检测装置3和限位机构，机架1上表面设置有输送机构，输送机构上承载并向同一方向传送有夹具5，机架1上表面线路板行进路径的左右两侧设置有限位机构，输送机构和限位机构之间设置有检测装置3，夹具5的侧面对应检测装置3设置有感应片31，限位机构包括防卡板41、导轨43和滑块42，机架1上表面的线路板行进路径左右两侧分别设置有导轨43，导轨43上滑动设置有滑块42，滑块42上端面固定连接有防卡板41，防卡板41跨设于线路板行进路径上方。

事先将线路板四周用夹具5夹，变相增加线路板厚度，在传输过程中大大降低了卡板的情况发生，将用夹具5夹好的线路板放置在输送机构上，输送机构上方跨设有防卡板41，当发生线路板发生卡板时，线路板叠在一起，防卡板41将线路板挡住，有效防止卡板的情况，输送机构两侧的检测装置3用于检测感应发生卡板的线路板，当发生线路板发生卡板时，线路板叠在一起，检测装置3检测感应到叠电路板上面的另一线路板，能够及时发现运输时的不安全因素，大大提高了生产效率，保证了产品的品质。

防卡板41表面设置有接近开关，接近开关电连接输送机构。

防卡板41和输送机构之间设置有供线路板通过的间隙，放置在输送机构上的线路板在经过两个弹性限位块412后，从防卡板41和输送机构之间的间隙中通过，发生叠板和卡板现象时，线路板碰撞到防卡板41上的接近开关，通过接近开关控制输送机构停止工作，操作人员能及时发现和处理异常现象，减少线路板报废率，节约生产成本。

防卡板41下端边缘部位的两端分别滑动设置有一弹性限位块412。

放置在输送机构上的线路板经过两个弹性限位块412时，放置在输送机构上的线路板会碰撞到两个弹性限位块412，通过两个弹性限位块412限定线路板的位置。

两块弹性限位块412之间设置有硅胶滚轮413。

通过硅胶滚轮413特有的吸附能力，将线路板上的污物和灰尘吸附。

防卡板41上开设有滑槽411，防卡板41上靠近滑槽411的部位设置有刻度尺，弹性限位块412可拆卸的设置于防卡板41的滑槽411中，硅胶滚轮413可拆卸的设置于防卡板41的滑槽411中，硅胶滚轮413和防卡板41通过螺栓可拆卸连接，弹性限位块412和防卡板41通过螺丝可拆卸连接，弹性限位块412上开设有供防卡板41插入的插槽4121，弹性限位块412插槽4121一侧壁上开设有供螺丝贯穿的通孔4122，弹性限位块412插槽4121另一侧壁上开设有供螺丝安装的螺纹孔。

弹性限位块412的位置能够调节，弹性限位块412中的螺栓在穿过通孔4122和滑槽411并滑动调节位置后固定，适应多种尺寸的线路板。

弹性限位块412为梯形结构，且弹性限位块412平行于防卡板41所在平面的截面呈矩形。

放置在输送机构上的线路板经过两个弹性限位块412时，放置在输送机构上的线路板会碰撞到两个弹性限位块412，通过碰撞过程及时的调整线路板的位置，防止出现卡板的问题，防止线路版和机架1发生碰撞导致的破裂和掉槽现象。

机架1上端面设置有调节检测装置3高度的调节装置，检测装置3为霍尔传感器且安装于调节装置上，调节装置包括供检测装置3安装的立柱和插销，立柱垂直设置于机架1上，机架1上端面开设有供立柱插设的安装槽，立柱侧面开设有若干限位孔，限位孔内嵌设有用于限制检测装置3高度的插销，感应片31为金属感应片31且表面涂有不反光材料。

对射式光电开关包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，所以光束在没有检测到物体的时候是个完整的通路，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关产生开关信号。感应片31表面涂有不反光材料，提高检测的灵敏性，防止被检测物体表面的油污影响检测结果。

输送机构包括橡胶输送带2、主动滚筒、从动滚筒和驱动橡胶输送带2的驱动电机，主动滚筒和从动滚筒分别设置于机架1的两端，驱动电机传动连接有主动滚筒，主动滚筒通过橡胶输送带2传动连接从动滚筒。

通过驱动电机带动橡胶输送带2，橡胶输送带2用于输送线路板和夹具5，橡胶输送带2具有耐摩擦和防打滑的优点，使得线路板能够整齐稳定的排放在橡胶输送带2上，提高工作效率。

夹具5包括四条结构相同的夹条，夹条均呈L形长条状结构，夹条内侧面均开设有供线路板插入的通槽51，通槽51内壁粘设有橡胶层52。

通过夹条上的通槽51来夹紧固定线路板，实现对线路板的加厚，解决线路板在生产过程中容易出现堵板和卡板的问题，结构简单，使用方便，减少报废率，节约生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。