一种PLC自动化输送系统的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其是一种PLC自动化输送系统。

背景技术：

目前，在产品的自动化生产过程中，一般会有中间的输送、转移过程，这其中，半成品或是成品构件会被放置在承载工作台上，等待下一步的加工或是出厂前检测。当半产品完成一道工序之后，会被收集一起，然后等待被送到下道工序处进行下一步的处理。而其中的输送一般是由人工搬运进行。对于人工搬运的方式，工厂一般都会根据其正常生产情况，设置相应数量的人工，进行产品的转运，正常情况下，能够满足生产需求。但随着技术的进步，自动化机器设备得到了大规模的使用，这就使得这种人工搬运的工作效率，相对于机器处理产品的效率，明显效率不足。因此，确有必要来开发一种PLC自动化输送系统，可以提高产品的输送效率、方便移动，而且还能够精准定位。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PLC自动化输送系统，可以提高产品的输送效率、方便移动，而且还能够精准定位。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种PLC自动化输送系统，包括输送机构，定位机构、操作机构和传动机构，所述输送机构包括传送带和支撑架，所述传送带位于支撑架的上方，传送带的左侧设有从动轴，传送带的右侧设有主动轴，且传送的前方设有挡板，所述支撑架的下方设有带刹万向轮；所述定位机构设置在输送机构的上方，定位机构包括第一传感器、第二传感器和滑动导轨，所述第一传感器和第二传感器的下方均固定设有滑块，所述滑块与滑动导轨滑动连接，所述第一传感器和第二传感器的前方均设有固定片，所述滑动导轨设置在挡板的后方；所述操作机构包括第一固定板、PLC控制器和触摸屏，所述第一固定板与挡板通过螺栓固定连接，所述PLC控制器和触摸屏均固定连接在第一固定板上；所述传动机构包括电磁调速电机和输送带，所述电磁调速电机通过紧固件固定设置在支撑架的内部，所述电磁调速电机的输出轴通过输送带与主动轴相连；所述第一传感器和第二传感器均与PLC控制器的输入端电性相连，所述电磁调速电机与PLC控制器的输出端电性相连。

优选的，所述支撑架包括横杆、竖杆和侧栏，所述侧栏与带刹万向轮焊接相连。

优选的，所述竖杆和横杆焊接相连，所述侧栏和横杆通过连接件相连接。

优选的，所述固定片上设有通孔，所述挡板上设有与通孔相匹配的螺栓孔，螺栓依次穿过通孔和螺栓孔将固定片与挡板固定连接。

优选的，所述触摸屏与PLC控制器通过RS485通讯线电性相连。

与现有技术相比，本实用新型实施例带来了以下有益效果：

1、输送机构和传动机构相互配合，可以实现传送带的连续运行，操作机构包括PLC控制器和触摸屏，同时触摸屏与PLC控制器通过RS485通讯线电性相连，操作人员通过操作触摸屏，可以控制传送带的运行和停止以及进行运行时间的设定，从而提高了产品的输送效率。

2、电磁调速电机通过紧固件固定设置在支撑架的内部，所述定位机构设置在输送机构的上方；输送机构、定位机构、操作机构和传动机构构成一体连接结构，且支撑架的下方设有带刹万向轮，由此实现了方便移动和固定的功能。

3、定位机构包括第一传感器、第二传感器，第一传感器和第二传感器的前方均设有固定片，固定片上设有通孔，所述挡板上设有与通孔相匹配的螺栓孔，螺栓依次穿过通孔和螺栓孔将固定片与挡板固定连接，操作机构包括PLC控制器和触摸屏，第一传感器和第二传感器均与PLC控制器的输入端电性相连，电磁调速电机与PLC控制器的输出端电性相连；通过定位机构和操作机构的相互配合，实现了能够精准定位的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种PLC自动化输送系统的正视结构示意图；

图2为本实用新型中A部放大图；

图3为本实用新型一种PLC自动化输送系统的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中B部放大图；

图5为本实用新型一种PLC自动化输送系统的仰视结构示意图；

图6为本实用新型传动机构与支撑架连接的结构示意图；

图7为本实用新型中支撑架的结构示意图；

图8为本实用新型一种PLC自动化输送系统的电路连接框图。

图中：1、传送带；2、支撑架；3、从动轴；4、主动轴；5、第一传感器；6、第二传感器；7、滑动导轨；8、滑块；9、横杆；10、竖杆；11、侧栏；12、固定片；13、挡板；14、螺栓孔；15、第一固定板；16、PLC控制器；17、触摸屏；18、电磁调速电机；19、输送带；20、紧固件；21、连接件；22、输出轴；23、螺栓；24、带刹万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种PLC自动化输送系统，包括输送机构，定位机构、操作机构和传动机构，所述输送机构包括传送带1和支撑架2，所述传送带1位于支撑架2的上方，传送带1的左侧设有从动轴3，传送带1的右侧设有主动轴4，且传送的前方设有挡板13，所述支撑架2的下方设有带刹万向轮24；所述定位机构设置在输送机构的上方，定位机构包括第一传感器5、第二传感器6和滑动导轨7，所述第一传感器5和第二传感器6的下方均固定设有滑块8，所述滑块8与滑动导轨7滑动连接，所述第一传感器5和第二传感器6的前方均设有固定片12，所述滑动导轨7设置在挡板13的后方；所述操作机构包括第一固定板15、PLC控制器16和触摸屏17，所述第一固定板15与挡板13通过螺栓23固定连接，所述PLC控制器16和触摸屏17均固定连接在第一固定板15上；所述传动机构包括电磁调速电机18和输送带19，所述电磁调速电机18通过紧固件20固定设置在支撑架2的内部，所述电磁调速电机18的输出轴22通过输送带19与主动轴4相连；所述第一传感器5和第二传感器6均与PLC控制器16的输入端电性相连，所述电磁调速电机18与PLC控制器16的输出端电性相连；所述支撑架2包括横杆9、竖杆10和侧栏11，所述竖杆10和横杆9焊接相连，所述侧栏11和横杆9通过连接件21相连接，所述侧栏11与带刹万向轮24焊接相连，所述固定片12上设有通孔，所述挡板13上设有与通孔相匹配的螺栓孔14，螺栓23依次穿过通孔和螺栓孔14将固定片12与挡板13固定连接，所述触摸屏17与PLC控制器16通过RS485通讯线电性相连。

工作原理：输送机构和传动机构相互配合，可以实现传送带1的连续运行，操作机构包括PLC控制器16和触摸屏17，同时触摸屏17与PLC控制器16通过RS485通讯线电性相连，其中，PLC控制器16的型号为6ES7214-2AD23-0XB0CPU224XP，触摸屏17的型号为NL8060AC31-12，操作人员通过操作触摸屏17，可以控制传送带1的运行和停止以及进行运行时间的设定，从而提高了产品的输送效率；电磁调速电机18通过紧固件20固定设置在支撑架2的内部，所述定位机构设置在输送机构的上方；输送机构、定位机构、操作机构和传动机构构成一体连接结构，且支撑架2的下方设有带刹万向轮24，由此实现了方便移动和固定的功能；定位机构包括第一传感器5、第二传感器6，第一传感器5和第二传感器6的前方均设有固定片12，固定片12上设有通孔，所述挡板13上设有与通孔相匹配的螺栓孔14，螺栓23依次穿过通孔和螺栓孔14将固定片12与挡板13固定连接，操作机构包括PLC控制器16和触摸屏17，第一传感器5和第二传感器6均与PLC控制器16的输入端电性相连，电磁调速电机18与PLC控制器16的输出端电性相连；通过定位机构和操作机构的相互配合，实现了能够精准定位的功能。

第一传感器5和第二传感器6的下方均固定设有滑块8，所述滑块8与滑动导轨7滑动连接，故第一传感器5和第二传感器6通过滑块8可在滑动导轨7上移动，所述第一传感器5和第二传感器6的前方均设有固定片12，固定片12上设有通孔，所述挡板13上设有若干个与通孔相匹配的螺栓孔14，且所述滑动导轨7设置在挡板13的后方，根据实际的使用需求，将第一传感器5和第二传感器6移动到需要的位置，然后通过螺栓23依次穿过通孔和螺栓孔14将固定片12与挡板13固定连接，从而将第一传感器5和第二传感器6与挡板13进行固定，其中第一传感器5和第二传感器6均为红外光线传感器，具体型号为OS1500-BLF，当其发射的光线被物体(运输的产品)挡住时，第一传感器5/第二传感器6就会将该信号传送至PLC控制器16，PLC控制器16接受到该信号后，会按照预定的程序设计，控制电磁调速电机18的转动方式，进而调整传送带1的运行方式。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。