一种纸巾折叠装置的制作方法

本实用新型涉及纸巾制备技术领域，特别是涉及一种纸巾折叠装置。

背景技术：

目前，在抽取式纸巾的生产过程中，在纸巾经过切割机器后、折叠、包装等工序，最后成品输出，继而放入包装机上进行包装。在折叠的操作过程中，会产生诸多问题。首先，在整个过程中都需要人工来完成，自动化程度低，速度慢，且卫生情况不能保证。因此，如何卫生折叠以及提高折叠速度成为产品生产的关键点。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纸巾折叠装置，使得在纸巾生产过程中，且在保证纸巾的卫生情况前提下，能够快速折叠纸巾。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种纸巾折叠装置，包括主托板；放纸机构，其设置在所述主托板的上方，且沿所述主托板的长度方向左右往返移动，用于将纸巾铺设在所述主托板的上表面；其中，所述主托板上相邻的两张纸巾设有层叠区域，所述层叠区域的面积为单张纸巾的一半面积；左折叠机构，其设置在所述主托板的左侧，用于承接所述放纸机构放出的纸巾，并将承接的单张纸巾向右折叠成双层纸巾；右折叠机构，其设置在所述主托板的右侧，用于承接所述放纸机构放出的纸巾，并将承接的单张纸巾向左折叠成双层纸巾。

本实用新型通过左折叠机构和右折叠机构分别承接放纸机构放出的剪切好且平摊纸巾，而且左折叠机构和右折叠机构分别从主托板左右两侧依次折叠纸巾，主托板承接已经折叠好的纸巾，放纸与折叠动作相匹配时，可使得纸巾的折叠有序快速的进行。

优选地，所述主托板上设有重量传感器，用于测量所述主托板的载物重量，生成重量信息；所述主托板上还设有升降气缸，所述升降气缸的固定端设置在地面上，所述升降气缸的驱动端与所述主托板驱动连接；控制电路板，其与所述重量传感器电性连接，用于接收重量信息；所述控制电路板还与所述升降气缸电性连接，用于根据重量信息控制升降气缸升降。

本实用新型是通过重量传感器对主托板上的纸巾进行称重，重量传感器可以将纸巾的重量信息传送给控制电路板，且控制电路板根据重量信息控制升降气缸升降，使得纸巾不会飘离应达到的位置。

优选地，所述左折叠机构包括左副托板、左折叠板以及左伸缩机构，所述左副托板左端还与左折叠板一端铰接，形成左铰接点，且与所述左伸缩机构的驱动端连接，所述左伸缩机构的固定端固定在墙上；所述右折叠机构包括右副托板、右折叠板以及右伸缩机构，所述右副托板右端还与右折叠板一端铰接，形成右铰接点，且与所述右伸缩机构的驱动端连接，所述右伸缩机构的固定端固定在墙上。

本实用新型通过左伸缩机构和右伸缩机构的伸缩，使得左折叠机构和右折叠机构可以在纸巾铺设在主托板时，一直处于铺设在主托板纸巾的顶端，再加上，左折叠板和右折叠板分别与左副托板和右副托板铰接连接，使得叠痕保持在纸巾的同一个位置。

进一步地，所述左铰接点内设有一转动轴；所述左折叠机构还包括左驱动电机，其与所述左铰接点上的转动轴驱动连接，以使所述左折叠板绕所述铰接点转动。

本实用新型通过在左折叠机构内设置驱动电机，驱动电机与左铰接点内的转动轴驱动连接，使得左折叠机构折叠的动作实现了自动化，提升了折叠效率，避免了人为干涉，一定程度上也保证了纸巾的卫生情况。

优选地，所述右铰接点内设有一转动轴；所述右折叠机构还包括右驱动电机，其与所述右铰接点上的转动轴驱动连接，以使所述右折叠板绕所述铰接点转动。

本实用新型通过在右折叠机构内设置驱动电机，驱动电机与右铰接点内的转动轴驱动连接，使得右折叠机构折叠的动作也实现了自动化，提升了折叠效率，避免了人为干涉，一定程度上也保证了纸巾的卫生情况。

优选地，所述纸巾折叠装置还包括推板和传送小车，所述主托板的前后侧分别设有所述推板和传送小车；所述推板远离所述主托板的一端连接有后伸缩机构，所述后伸缩机构驱动端与所述推板连接，固定端固定在墙上；当所述主托板下降至最低点时，所述推板将所述主托板上的纸巾推至所述传送小车上。

本实用新型通过后伸缩机构的伸缩带动推板推动着折叠好的纸巾至传送小车，使得已经折叠好的纸巾快速进入下一个环节，如包装环节，使得纸巾折叠以及传送皆为全自动化。

优选地，所述主托板、左副托板、右副托板、左折叠板以及右折叠板均为光滑表面；所述左副托板、右副托板、左折叠板以及右折叠板为薄片。

本实用新型通过主托板的光滑表面，使得主托板上的纸巾易于被推挡板移动，而且左副托板、右副托板、左折叠板以及右折叠板均直接与纸巾接触，因此，光滑的薄片可以使得纸巾不被损坏。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一种纸巾折叠装置折叠时的示意图；

图2是本实用新型一种纸巾折叠装置完成折叠时的示意图；

图3是本实用新型一种纸巾折叠装置的左视图；

图4是本实用新型一种纸巾折叠装置的已折叠纸巾的示意图。

附图标记说明如下：

1、放纸机构；2、主托板；3、左副托板；4、右副托板；5、左折叠板；6、右折叠板；7、左伸缩机构；8、右伸缩机构；9、升降气缸；10、后伸缩机构；11、推板；12、传送小车；13、纸巾。

具体实施方式

下面将根据附图说明和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步描述。

如图1所示，一种纸巾折叠装置包括主托板2；放纸机构1，其设置在主托板2的上方，且沿主托板2的长度方向左右往返移动，用于将纸巾13铺设在主托板2的上表面；其中，主托板2上相邻的两张纸巾13设有层叠区域，层叠区域的面积为单张纸巾13的一半面积；左折叠机构，其设置在主托板2的左侧，用于承接放纸机构1放出的纸巾13，并将承接的单张纸巾13向右折叠成双层纸巾13；右折叠机构，其设置在主托板2的右侧，用于承接放纸机构1放出的纸巾13，并将承接的单张纸巾13向左折叠成双层纸巾13。

结合放纸机构1的放纸动作，以及左副托板3和右副托板4上的左折叠板5和右折叠板6的折叠动作，使得纸巾13的折叠为全自动化且能快速准确进行。

结合图2中已折叠纸巾13的具体情况，其中为了防止纸巾13偏离已设定位置，主托板2上设有重量传感器，用于测量所述主托板2的载物重量，生成重量信息；主托板2上还设有升降气缸9，升降气缸9的固定端设置在地面上，升降气缸9的驱动端与主托板2驱动连接；控制电路板，其与重量传感器电性连接，用于接收重量信息；控制电路板还与升降气缸9电性连接，用于根据重量信息控制升降气缸9升降。

优选地，为了纸巾13的折痕保持一致，左折叠机构包括左副托板3、左折叠板5以及左伸缩机构7，左副托板3左端还与左折叠板5一端铰接，形成左铰接点，且与左伸缩机构7的驱动端连接，左伸缩机构7的固定端固定在墙上；右折叠机构包括右副托板4、右折叠板6以及右伸缩机构8，右副托板4右端还与右折叠板6一端铰接，形成右铰接点，且与右伸缩机构8的驱动端连接，右伸缩机构8的固定端固定在墙上。

进一步地，为了使得左折叠机构的智能化，左铰接点内设有一转动轴；左折叠机构还包括左驱动电机，其与左铰接点上的转动轴驱动连接，以使左折叠板5绕铰接点转动。

优选地，为了使得右折叠机构的智能化，右铰接点内设有一转动轴；右折叠机构还包括右驱动电机，其与右铰接点上的转动轴驱动连接，以使右折叠板6绕铰接点转动。

结合图3所示，具体地，为了使得纸巾13能自动进入下个环节，纸巾折叠装置还包括推板11以及传送小车12，主托板2的前后侧分别设有推板11和传送小车12；推板11远离主托板2的一端连接有后伸缩机构10，后伸缩机构10驱动端与推板11连接，固定端固定在墙上；当主托板2下降至最低点时，推板11将主托板2上的纸巾13推至传送小车12上。

甚至可以设定当重量传感器到达一定的重量时，完成折叠，然后推板11推送该沓纸巾13至传送小车12上。

结合图4所示，已折叠纸巾13的示意图，具体地，为了使得纸巾13不被损坏，主托板2、左副托板3、右副托板4、左折叠板5以及右折叠板6均为光滑表面；左副托板3、右副托板4、左折叠板5以及右折叠板6为薄片。

本实用新型具体工作过程如下：

左折叠机构和右折叠机构分别承接放纸机构1开始左右来回移动放出剪切好且平摊的纸巾13，而且左折叠机构和右折叠机构分别从主托板2左右两侧依次折叠纸巾13。

首先，放纸机构1的左端与主托板2左端对齐且放出剪切好且平摊的纸巾13；然后，当放纸机构1向右移动的距离为半张纸巾13长度时，放纸机构1放出剪切好且平摊的纸巾13；然后，左折叠机构对纸巾13进行折叠；然后，放纸机构1的左端与主托板2左端对齐且放出剪切好且平摊的纸巾13；然后，右折叠机构对纸巾13进行折叠；然后，继续重复第二步，直至达到需求纸巾13的量，直至折叠结束，然后，主托板2下降至最低点，推板11从后方推动纸巾13至传送小车12，传送小车12启动，使已折叠纸巾13进入下个环节。

其中，左折叠机构包括左伸缩机构7、左副托板3以及左折叠板5，右折叠机构包括右伸缩机构8、右副托板4以及右折叠板6，左副托板3和左折叠板5为铰接，右副托板4和右折叠板6也为铰接；而且左伸缩机构7驱动左副托板3和左折叠板5，右伸缩机构8驱动右副托板4和右折叠板6。

本实用新型启动时，左副托板3，右副托板4位于主托板2上，且左副托板3和左折叠板5之间呈张开状态，右副托板4和右折叠板6之间也呈张开状态。

而且主托板2、左副托板3、右副托板4、左折叠板5以及右折叠板6均为光滑表面；左副托板3、右副托板4、左折叠板5以及右折叠板6为薄片。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。