专利名称：用于在转鼓包装机中供给折叠纸巾产品等的单元和方法
技术领域：
本发明涉及到例如但不排他地通过转鼓机器利用由可焊接的塑料膜制成的包裹 材料来包装折叠纸巾物品(诸如手巾纸、餐巾纸等)的叠层。
背景技术：
这种类型的已知机器或设备是在美国专利US4845924和US5459979中描述的种 类。简言之，所述已知机器或设备是高速包装机，所述高速包装机包括鼓，所述鼓设置有径 向凹部，所述径向凹部具有适于待包装产品的尺寸，待包装的产品的叠层被快速连续地插 入所述径向凹部内，与此同时插入一张塑料坯膜，以便通过在膜上实施焊接获得封闭的包 装来完成对每个叠层的完全包裹。
在这种机器中，由于确保适当的生产率所需的高运转速度，因此在没有导致变形 或使用膜包裹发生故障的情况下，压缩叠层、保持其正确几何形状并且将所述叠层插入鼓 的凹部内将非常复杂。具体但不排他地，当速度增加超过一定限值时，在包裹步骤期间，难 以(如果不是不可能的话)保持控制膜的位置以及沿着插入的径向方向压缩，从而导致在包 装中产生缺陷，在任何情况下，当速度保持低于所述限值时，该缺陷也能够产生。发明内容
因此，存在以下问题供给纸巾产品叠层，所述纸巾产品叠层能够在与上述类型类 似的包装机中压缩；超越现有技术目前存在的生产率限制；保持产品组或叠层的正确的几 何形状，以及在包裹步骤中控制压缩(沿着径向插入方向)和膜的位置，所有问题均有相对 简单且可靠的建设性解决方案。
利用根据本发明的单元和方法解决该问题，通过随附权利要求中的第一和第十三 项权利要求限定了所述单元和方法的本质特征。
参照附图，从以下对作为示例而非限制目的给出的本发明实施例的描述中，根据 本发明的单元和方法的特征和优势将变得显而易见，其中
图1是根据本发明的连同其所有装置的包装机的示意性侧视图1a表示被图1的圆I包围的区域的放大图，其中，为了图解清晰起见，移除了部 件；
图2是图1的机器的示意性俯视平面图3是与图1类似的示意性侧视图，但是仅仅示出了包装鼓和用于供给、压缩和插 入叠层的装置；
图4和图5分别为先前附图的机器的供给装置的上摆臂的侧视平面图和俯视平面 图6和图7分别是先前附图的机器的供给装置的下摆臂的侧视平面图和俯视平面
图8是具有上臂和下臂的供给装置的剖视图，所述上臂和所述下臂分别沿着图4 和图6的截面线B和A被剖开；
图9以侧视图示意性描绘了在多个操作步骤中供给装置的上摆臂的运动；
图10和图11分别是用于插入膜和提取产品的装置的俯视平面图和示意性正视图12和图13分别是与根据两个先前附图的装置相配合的止动板的侧视图和正视图14、15和图16分别是用于供给层叠产品且具有竖直产品入口的装置的示意性侧视图、示意性俯视平面图和示意性正视图17和图18是属于根据先前附图的供给装置的产品叠层的供给筒的侧视图和正视图19是具有水平产品入口的叠层供给装置的示意性侧视图20a至图20g是在从将产品叠层插入到压缩装置中到排出包装好的产品的多个操作步骤中根据本发明的包装机的侧视图；具体实施方式
参照所述附图，并且具体参照图l、la和3，根据本发明的包装机或设备包括用于将产品(待包装的折叠产品的叠层3)插入到供给系统中的装置I。在此参考机器在附图中的显示方式，来自折叠机器上游的一对带2沿着正交于图纸的方向将产品供给到插入装置 I。
整体用附图标记4表示的装置旨在用于将叠层3供给到压缩装置或系统8。沿着相对于水平通常倾斜大约10°的平面35实施供给。图3具体示出了 带50，所述带50用于在装置4中预先压缩并且供给叠层3 ;带50的一对偏离辊52，能够根据待包装产品调整所述偏离辊52的高度；和产品叠层3，已经在插入步骤中将所述产品叠层3预先压缩到布置在下游的压缩装置8中。
还要指出的是设置了 装置5，所述装置5用于将叠层3径向插入包装鼓21中，所述包装鼓21装配有凹部58 ，所述凹部58径向形成有根据待包装产品能够调整的宽度；上摆臂6，所述上摆臂6用于将叠层插入鼓21中；和下摆臂7，所述下摆臂7沿着其轴线能够滑动地支撑用于压缩叠层的上述装置8，所述装置8包括沿着相对于臂7的轴线正交的方向往复运动的下压缩板9。当下臂7处于下死点的位置中时，用于止动叠层3的前板10沿着正交于下臂7方向的方向往复运动，在该情况下独立于下臂7。通过联接件34a将止动板 10的支撑件11确实地固定连接到机器的基座34 (见图2)。
多个凸轮上部致动装置12驱动第一曲柄连杆上部装置13，其用于控制叠层3的插入装置5，即，沿着臂6移动装置5 ;第二曲柄连杆上部装置14，其用于径向控制活动凸轮部分22，如在下文更加清晰的那样，所述活动凸轮部分22还旨在用于插入塑料包装膜；以及第三曲柄连杆上部装置15，其用于控制装置8的径向位移(B卩，沿着臂7)，用于压缩叠层。
多个凸轮下部致动装置16驱动第一曲柄连杆下部装置17，其用于控制叠层3的下压缩板9 ;第二曲柄连杆下部装置18，其用于控制叠层3的前止动板10 ;第三曲柄连杆下部装置19，其用于控制下摆臂7的旋转；以及第四曲柄连杆下部装置20，其用于控制上摆臂 6的旋转。
两个凸轮致动装置实际上提供这样的机构，所述机构包括偏心旋转盘，所述偏心 旋转盘沿着外周限定了凸轮表面，曲柄与所述凸轮表面切向接触。曲柄铰接在端部处并 且在曲柄中间点处接触凸轮表面，使得响应盘的旋转围绕铰接点以摆动的方式驱动同一曲 柄。将曲柄连结到多种受控装置的杆进而分别枢转地连接到同一装置，并且在介于与盘相 接触的曲柄中间点和曲柄自由端之间的预定点处连接到曲柄，上述所有装置均具有根据待 实施的相互协调的位移适当设置的几何特征。
上述活动凸轮部分22驱动提取器24，所述提取器24还设计成用于辅助将膜插入 凹部58中。更准确地说，活动部分22代表固定凸轮23的径向可移动的端部部分(如所见 由第二上部装置14驱动)，所述径向可移动的端部部分在鼓的侧部上按照围绕所述鼓的轴 线的螺旋状而展开。实践中，本发明的固定凸轮23不会按照圈状行进，而更像开口环一样 行进，开口被周向和径向不连续部(阶梯状不连续部)限定在膜插入区域中。活动部分22确 实地布置成与该不连续部相对应，并且在径向靠外位置(导向凸轮的较大直径)和径向靠内 位置(导向凸轮的较小直径)之间能够径向移动，所述移动相应地驱动提取器的运动。在与 不连续部相对的区域23a中，固定凸轮23随后以连续的方式从较小直径逐渐发展成较大直 径，以便在向后移动位置和径向提取位置之间驱动提取器24，以用于推动包装好的叠层3 离开凹部58。仍然在图1中，用附图标记25表示鼓21的包装出口。
再次在图1中，能够识别用于包装产品且由筒30以连续方式供给的膜带29，通过 承载刀片32的切割筒31将膜带29切割成坯料38 ;最后，一旦膜围绕叠层3包裹则横向焊 接系统39焊接膜。
现在具体参照图2，一系列管道40形成在鼓21中，用于使在同一鼓的外周上实施 的减压/抽吸通过。通道40清晰可见并且在图3中示出；通道40与固定歧管33相连通， 所述歧管33沿着一定弧线周向行进，沿着所述弧线，减压必须确定地顺序传递且由外部真 空源抽吸，以保持包装膜。相应的轴承41承担与提取器24相连的机械传动杆的功能。电 动机43致动连接到鼓21的传动轴42，所述电动机43还驱动轴44，以用于控制膜供给和切 割系统。臂6和7与轴42相联但与之空转且在鼓的一个侧部彼此相邻，并且以相同的方 式布置有所述凸轮23，所述凸轮23与基座34成一体。同一电动机43还将运动传递到轴 45，其用于控制上部致动装置12 ;轴46，其用于控制下部致动装置16 ;轴47，其用于控制叠 层供给装置4 ;和最后的轴48，其用于控制叠层插入装置I。
回到图3，根据在本描述中将进一步变得清晰的内容，附图标记53至57表示用于 操作机器的多个几何参考元件。平面54限定了由装置4供给的叠层的高度53的中部，从 而所述平面与辊52的距离相等，并且同时，在下臂7的下死点处，在插入产品期间，在使得 开口最大化的步骤中，平面54还限定了压缩装置8的开口 56的高度的中部。而且，在使得 压缩最大化的条件下，平面55对应于压缩高度的中部并且与鼓21的直径平面相一致。用 附图标记57表示的压缩高度当然能够根据待包装产品进行调整。
具体参照图4至图8，这些附图更加详细地示出了上摆臂6和下摆臂7的组，其中， 用于插入叠层的装置5呈从上臂6 (布置在最外侧)朝向鼓侧向突出的杆的形式，并且下臂 7 (布置在最内侧，即，邻近鼓自身)又朝向鼓悬臂式支撑压缩装置8。明显地，臂6和7的延伸确保装置5和8面向鼓的工作面，即，面向形成有凹部的工作面。
还在所述附图中，能够注意到与第一曲柄连杆上部装置13相联的联接件60 ;与 用于控制上摆臂6的第四下部装置20相联的联接件61 ;与用于控制叠层压缩装置8的第 三曲柄连杆上部装置15的联接件62 ;与用于控制下摆臂7的第三曲柄连杆下部装置19相 联的联接件63 ;上压缩板64，所述上压缩板64能够根据鼓的凹部的高度以及待包装叠层进 行调整；最后，与用于控制下压缩板9的往复运动的第一曲柄连杆下部装置17相联的联接 件65。
连同插入装置5对应占据的多个位置，上摆臂6在多个操作步骤中的运动在图9 中确实是示意性的。如在下文中更加详细清晰的那样，实践中，以连续的方式而又不会发生 能够限制生产速度的任何突然运动反向，插入装置5根据围绕上压缩板64的旋转而运动。
另一方面，图10和图11更为清晰地示出了提取器24，如上所述，所述提取器24 利用其自有轴承41执行辅助插入膜38的功能。在所述附图中，能够注意的是管道71和孔 72，所述孔72开口在工作面上，用于使得减压/抽吸通过，所述工作面由头部24a限定，所 述头部24a代表止动件，叠层抵接在所述止动件上。另一方面，图12和13单独示出了叠层 3的前止动板10，并且能够注意的是所述前止动板10如何进而设置有用于使得减压/抽吸 通过的孔73。
再次具体考虑图1和3，顺序阀27形成在鼓21中；所述阀与固定凸轮23固定地 相连，以用于控制插入膜侧的减压。实践中，在通过筒31将膜供给在鼓21的位置，上述阀 激活由提取器24实施的抽吸，当已经完全将产品插入或者在完成插入运行的大约3/4时关 闭抽吸。
另一顺序阀26为冠状，所述顺序阀26固定地连接到与鼓21成一体的轴42，并且 由于提取器24的运动而在插入步骤的大约2/3时被激活。当提取器24的尾端抵接在由冠 状阀26限定的槽的底部上时，关闭由提取器自身实施的减压。以此种方式，在已经完成插 入之前，由于仅仅通过鼓的表面的通道40施加在膜38的坯料的端部翼片上的这一点处的 减压，因此存在同一膜朝向外侧的回程效应，从而产生紧密附着到叠层3的效应。
阀26并且具体的相关槽的底部能够具有不同的直径，以便控制期望关闭减压的 插入深度。通过真空源通常以是应用于歧管33的值的大约两倍的值供给减压隔室28，所述 减压隔室28将抽吸传递到提取器24，这确实地确保了在插入步骤期间膜的安全定位。
现在具体参照图14至图18，具有竖直入口的供给装置4由此还包括与传送系统 相连的一系列叠层传送器80 ;叠层前止动板81 ;—系列叠层引导件82，用于在插入步骤中 引导叠层；位于传送器筒85的外周外侧的一系列带83和87，所述筒85能与轴89 —体旋 转；一系列腔室84，所述腔室84形成在筒85中；位于筒85内侧的一系列带86 ;和多个辊 88，用于控制并且偏离多个带。附着于驱动它们的筒85，多组外部带(在所述多组中的每一 组中，两个或多个带平行展开)由此包括三个连续外部带系列，即，沿着竖直或近乎竖直的 入口的部分与带86相对的带83，用于压缩叠层，以便将所述叠层保持在合适位置中并且使 所述叠层对准；带50，所述带50沿着出口部分运送叠层；和带87，所述带87位于入口部分 和出口部分之间的中间偏离区域中，以便在从竖直位置到水平位置的通道中将叠层保持在 合适位置中。
在图19中，根据作为先前一个实施例的替代方案的实施例，具有产品的水平入口的类似的供给装置具有简化的结构，其中，供给筒90没有腔室。在折叠机器上游具有叠层 的水平出口的情况下，不需要腔室，原因在于减小了带偏角。
现在同样具体参照图20a至20g，根据本发明的机器按以下方式操作。
如所述的那样，机器能够布置成用于竖直或水平供给，并且在任何情况中为了良 好运转，插入平面35必须相对于水平存在一定倾角，该倾角朝向鼓21下倾并且优选地等于 10°。以此种方式，如将更加清晰地包括在下文中那样，叠层3在相对于由下压缩板9限定 的平面完全垂直的布置中附着到前止动板。
从图1、14和20a示出的步骤开始，带2供给产品叠层3，并且在产品叠层3的路 径的端部处所述产品叠层3被插入附着于止动板81的产品引导件82中。插入足部80以 等于由供给装置4的筒85驱动的带83和86的速度的恒定速度连续地竖直和水平运动，所 述带83、86通过在相对的端部处与每个叠层相接合而接收每个叠层，并且还实施轻微的压 缩。向前位移运动的叠层到达形成在筒85中的腔室84中，并且在与带83脱离之后，通过 其它外带87保持朝向筒85压缩所述叠层，所述外带87由同一筒通过与其表面之间的摩擦 而驱动。以此种方式，保持正确的圆周速度而又没有使叠层自身变形。
当叠层离开筒85时，与内部带86相配合的带50运送叠层，以将所述叠层插入在 压缩装置8中。如所述的那样，带50和86的出口辊52具有调整系统，用于根据待包装产 品的高度相对于中间平面54保持等距位置。能够根据筒85的直径以及存在于筒自身中的 腔室84的数量来改变带的速度。在带50、86的出口中的叠层具有与包装好的产品的压缩 高度大约相等的压缩高度，并且在臂7的下死点处，所述叠层在最大化开口 56的条件下被 插入到所述压缩装置8中。所述高度56相对于在带50、86的出口中的叠层的高度通常大 50%。
当插入在压缩装置中(图20b)时，叠层展开并且附着于止动板10，所述止动板10 施加抽吸(孔73)，从而确保在压缩之前即使在单张折叠纸片的情况下也与板自身完全对 准。
图20c代表压缩步骤的开端。臂7开始其上升运动，相对于臂7进行正交相对运 动的压缩板9到达程控高度并且与上板64相配合而压缩叠层。当然该程控高度与包装鼓 21的凹部58的高度相一致并且保持直到叠层被完全插入鼓内。
继而，前止动板10能够在下端止动位置中相对于下臂7进行正交运动，与此同时 到达并且然后保持其自身下端止动位置。在这一点，在叠层的压缩最大化的条件下连结到 臂7的压缩装置沿着同一臂的轴线径向移动直到所述压缩装置靠近鼓21为止。
同时，上臂6已经开始并且继续下降步骤，围绕鼓21的轴线旋转，直到上臂6抵达 下死点；然后，运动反向并且开始上升步骤。
转到图20d，臂6和7已经抵达相互对准位置，所述相互对准位置适于允许将叠层 插入鼓21的凹部58中，并且在这一点，径向运动的插入装置5朝向鼓运动直到所述插入装 置5抵接在压缩产品叠层上。一旦已经抵达距离鼓的外周的距离对应于叠层宽度的位置 处，活动凸轮部分22就也开始径向运动，即，向后移动，从而使产品以协调的方式伴随装置 5，以便将所述产品有序地固定在相反两侧上直到已经完全将产品插入为止。
图20e示出了利用臂6和7插入叠层3的步骤，所述臂6和7彼此同相旋转并且 与鼓21的凹部58中的一个同相旋转。装置5继续向前直到完全插入叠层3为止；通过连接到减压源的通道40，根据传统手段但利用本发明的一些特有设置，膜坯料附着于叠层被 事先插置，以便实施包裹。前止动板10回到其初始状态。
现在转到图20f，上臂6继续朝向上死点上升，插入装置5保持其最靠近鼓21的位 置，并且臂7到达其上死点。压缩装置8突然地径向远离鼓运动，直到所述压缩装置8回到 开始位置，以便释放装置8的上压缩板64和插入装置5之间的空间。
最后，如能够在图20g中所见的那样，下臂7和压缩板9返回运动到开始位置，以 便接收新的产品叠层。上臂6到达上死点处并且反向运动，而插入装置开始沿着臂6径向 运动，以便返回到开始位置，而如上所述不会与上压缩板64发生干扰，所述上压缩板64是 装置8的一部分并且已经位于接收新叠层3的合适位置中。沿着根据图中示出的顺时针方 向，鼓21继续以恒定速度旋转，并且新包装凹部58与臂6、7同相地继续行进到合适地点。 系统准备进行下一个周期。
回到遵循鼓21内部的叠层的路径，应当指出的是，在膜卷绕在凹部中的情况下， 提取器24也控制叠层，由于凸轮部分22在插入区域中的运动，所述提取器24向后运动，从 而提供伴随在插入移动中的同一叠层的内侧抵接。
而且，提取器24实施的抽吸有助于以有序的方式保持叠层和包装膜。当包装与焊 接系统相对应地通过时，所述包装被焊接并且然后由于在与插入区域径向相对的区域中由 凸轮23的展开部23a驱动的提取器的喷射而被排出。通过阀26和27沿着鼓的适当旋转 角度使得对由提取器24施加的抽吸/减压的控制同步。
因而，本发明提供了多个优势。由于其不使产品减速的能力，因此相对于链系统， 供给系统在以较短时间将叠层插入压缩装置中的情况下，在保持产品位置的相位控制的同 时，通过能够根据鼓的直径而改变速度的带确保了高供给速度。能够竖直或水平供给叠层， 在插入实际压缩装置中之前预先压缩叠层，以便限制臂6和7的活动的宽度，从而简化构造。
固定连接到基座的叠层止动板10进而能够确保插入操作的关于速度、准确度和 结构优化的显著改进，所述叠层止动板10具有其减压系统，以用于使得叠层自身完全对 准。更一般地说，本发明所实现的结果是由于压缩和插入系统的整体设计(结构和动力学)， 其中，通过与提取器24和活动凸轮部分22相配合的插入装置5精确控制叠层的轴向压缩。 如上所述，插入装置的路径控制非常重要；在实践中，所述路径围绕上压缩板64作行星公 转(见图9和图20a至20g)。运动顺畅且连续地进行，以便插入装置和压缩板64之间的配 合确保以能够保持非常高的生产速度完美有序地布置产品。更一般地说，经由与减压源的 连接而使叠层的插入伴随着膜位置的精确控制的提取器就包装所要求的质量而言表现出 新颖并且极其有利的特征。
以上使用的竖直/水平空间参照当然要理解为相对于最典型的操作构造和附图 中的显示的那些方向，而且明确的是，它们一定不具有任何限制含义。
至此，已经参照其优选实施例描述了本发明。应当理解的是，在随附权利要求的保 护范围内，能够存在属于同一发明核心的其它实施例。
权利要求
1.一种单元，所述单元用于从上游的供给系统将一系列纸巾产品等的叠层压缩并且插入到旋转的鼓，所述鼓用于利用塑料坯膜包装叠层，所述单元包括插入设备，所述插入设备用于沿着径向方向将所述叠层插入所述鼓中；和压缩设备，所述压缩设备用于在所述插入之前沿着基本切向于所述鼓的方向压缩所述叠层，其中，所述压缩设备和所述插入设备分别由下臂和上臂支撑，所述下臂和上臂从所述鼓的旋转轴线径向突出并且布置到同一鼓的侧面，所述上臂和下臂能够独立于彼此并且独立于所述鼓以往复方式围绕所述轴线倾斜；驱动设备，所述驱动设备用于以彼此协调并且与所述鼓的旋转相协调的方式分别驱动所述插入设备、所述压缩设备和所述上臂和下臂。
2.根据权利要求1所述的单元，其中，所述插入设备包括插入装置，该插入装置能够沿着所述上臂以往复方式滑动，以用于朝向所述鼓推动所述叠层，并且所述压缩设备包括压缩装置，所述压缩装置进而能够被滑动地支撑并且被沿着所述下臂以往复方式驱动，所述驱动设备适于以与所述插入装置的往复运动相协调的方式驱动所述压缩装置的往复运动，以用于避免随着所述上臂和下臂的倾斜运动发生相互干扰。
3.根据权利要求2所述的单元，其中，所述驱动设备适于驱动所述插入装置和所述压缩装置，使得所述插入装置适于围绕所述压缩装置的至少一部分实施连续的闭环运动。
4.根据权利要求2或3所述的单元，其中，所述叠层的插入装置从布置在外侧的所述上臂的一侧朝向所述鼓突出，并且所述压缩装置被布置在内侧的靠近同一鼓的所述下臂仍然朝向所述鼓悬臂式支撑，所述上臂和下臂径向延伸，使得所述插入装置和所述压缩装置面向所述鼓的工作面。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的单元，所述单元还包括前止动板，以用于当所述叠层被插入所述压缩装置内时止动所述叠层，所述前止动板在所述下臂处于下死点时能够沿着与所述下臂基本正交的方向以相对于所述下臂独立的方式往复运动，所述板被与所述单元的基座结构成一体的支撑件支撑在所述压缩装置和所述鼓之间。
6.根据权利要求5所述的单元，其中，在所述下臂的所述下死点中，对应于所述叠层在所述压缩装置中的插入相位，所述下臂相对于水平方向倾斜，朝向所述鼓的下倾倾角优选地为大约10°。
7.根据权利要求5或6所述的单元，其中，所述前止动板与抽吸装置相关联，以用于对所述叠层实施保持行为。
8.根据权利要求2至7中的任意一项所述的单元，其中，所述压缩装置包括下部板，所述下部板能够沿着与所述下臂正交的方向以往复方式运动；和固定的顶部板，所述顶部板与所述臂成一体，与所述臂相距能够调整的距离，所述插入装置适于经过所述板之间。
9.根据权利要求8所述的单元，其中，所述下部板和所述顶部板布置成使得叠层的相对于叠层在所述压缩装置内最大压缩的高度的中间平面位于所述鼓的直径平面中。
10.根据前述权利要求中的任意一项所述的单元，其中，所述驱动设备包括凸轮设备，所述凸轮设备包括偏心旋转盘，所述偏心旋转盘限定了凸轮表面，铰接在一端部处的曲柄在中间点处切向接触所述凸轮表面，从而由于所述盘的旋转而围绕所述铰接点驱动所述曲柄的倾斜，所述驱动设备还包括连杆，用于驱动相应的装置，所述连杆在介于盘接触点和所述曲柄的与铰接端相对的自由端之间的预定点处分别铰接到所述装置和所述曲柄。
11.根据权利要求8或9所述的单元，其中，所述驱动设备包括凸轮设备，所述凸轮设备包括偏心旋转盘，所述偏心旋转盘限定了凸轮表面，铰接在一端部处的曲柄在中间点处切向接触所述凸轮表面，从而由于所述盘的旋转而围绕所述铰接点驱动所述曲柄的倾斜，所述驱动设备还包括连杆，用于驱动相应的装置，所述连杆在介于盘接触点和所述曲柄的与铰接端相对的自由端之间的预定点处分别铰接到所述装置和所述曲柄。
12.根据权利要求11所述的单元，其中，所述驱动设备包括多个凸轮上部驱动装置，所述多个凸轮上部驱动装置适于控制用于径向驱动所述插入装置的上部曲柄连杆装置、以及用于径向驱动所述压缩装置的其它上部曲柄连杆装置，所述驱动设备还包括下部多个凸轮驱动装置，所述下部多个凸轮驱动装置适于控制用于驱动所述下压缩板的第一下部曲柄连杆装置、用于驱动叠层的所述前止动板的第二下部曲柄连杆装置、用于驱动所述下倾斜臂的旋转的第三下部曲柄连杆装置、以及用于驱动所述上倾斜臂的旋转的第四下部曲柄连杆>j-U ρ α装直。
13.一种用于通过根据权利要求1的单元插入折叠产品的叠层的压缩和插入方法，所述方法包括以下步骤-在所述下臂位于下死点位置中的情况下将叠层插入所述压缩装置中；-提升所述下臂并且通过所述压缩装置操作所述产品的压缩；-朝向所述鼓径向向前移动所述压缩装置，并且将所述上臂定位成与所述下臂基本对准；-朝向所述鼓径向向前移动所述插入装置；-在将所述叠层插入所述鼓中期间与所述鼓的旋转同相地枢转提升所述上臂和下臂，直到完成插入装置的径向向前移动；-使得所述下臂的运动反向，进一步提升所述上臂，其中插入装置处于靠近所述鼓的最大向前移动位置中，并且向后移动所述压缩装置，以避免与所述插入装置发生干扰；-使所述下臂朝向所述下死点返回，使所述上臂的运动反向并且通过径向向后移动使得所述插入装置返回。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在将所述叠层插入所述压缩装置中的插入步骤中，同一叠层正面抵接在止动件上，所述止动件相对于所述下臂以独立并且相协调的方式被驱动。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述插入设备围绕所述压缩设备的至少一部分进行连续环旋转。
16.根据权利要求13至15中的任意一项所述的方法，其中，在所述上臂和下臂的所述定相旋转期间，叠层的相对于叠层在所述压缩装置内最大压缩的高度的中间平面位于所述鼓的直径平面内。
全文摘要
一种用于利用塑料坯膜包装诸如手巾等的折叠纸制产品叠层的设备，所述设备包括至少一个凹部(58)；插入设备(5)，沿着插入方向，所述插入设备将单个叠层插入在所述凹部(58)中，其中插置对应坯料并且随之折叠对应坯料，所述凹部(58)操作地与完全插入在所述凹部中的叠层的止动设备(24)相联。设有控制设备(22)，所述控制设备相对于插入设备(5)的操作以相协调的方式操作止动设备(24)，以在插入凹部(58)中的整个插入步骤期间抵接叠层，止动设备(24)包括抽吸设备(72)，所述抽吸设备适于将膜保持在合适位置中并且至少在从凹部中提取叠层的提取步骤中使得同一膜脱离。
文档编号B65B11/30GK103025612SQ201180026834
公开日2013年4月3日 申请日期2011年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者R·托马西 申请人:瑞特有限责任公司