一种圆盘灌装机抓取出料机构的制作方法

本实用新型涉及灌装机械设备技术领域，具体为一种圆盘灌装机抓取出料机构。

背景技术：

灌装机主要是包装机中的一小类产品,目前灌装机的生产线多为全自动灌装生产线，料盒放于灌装机转盘上的模具内进行物料的灌装或装填，如对小罐茶的包装就是首先将圆筒形的铝制茶罐放在灌装机转盘上的模具内进行茶叶的装填及罐口用铝膜或PVC膜热封，而灌装完成后的成品，需要从转盘上的模具中取出，方可进行包装，现有技术中主要是采用人工拿取摆放的方式，导致工人的劳动强度大，且出料速度慢；或者采用吸盘将茶罐从模具中吸住取出，这种方法吸盘直接作用在热封的铝膜或PVC膜上，吸力小茶罐容易掉落导致取料失败，严重时可能卡坏设备，吸力大则容易使热封膜变形，导致产品外观不良。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆盘灌装机抓取出料机构，具有出料速度快，定位精准，直接夹持罐体、抓取稳定可靠性高、不损伤包装容器，人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆盘灌装机抓取出料机构，包括转盘以及安装于转盘上的模具，所述模具内放置有成品，还包括支架、升降气缸以及旋转气缸，所述升降气缸安装于所述支架下端，所述旋转气缸安装于所述支架内，所述旋转气缸驱动设于所述支架上端面的主动齿轮旋转，所述主动齿轮啮合传动被动齿轮旋转，所述被动齿轮安装于转轴上，所述转轴可转动安装于旋转座内，通过所述旋转座回转支承，所述旋转座安装在所述支架内，所述转轴内可滑动安装有方管，所述方管上端固定安装有横杆，所述横杆两端设有用于夹持成品的气夹头，所述方管下端与所述升降气缸联动。

进一步的，所述主动齿轮、被动齿轮外部设有保护罩。

本实用新型的工作过程为：气夹头将灌装好的成品从转盘的模具内夹出，通过升降气缸驱动方管上升到一定位置后，旋转气缸驱动主动齿轮转动，进而通过被动齿轮带动转轴在转轴座内旋转，此时，转轴带动夹持有成品的气夹头从转盘模具位置转动到转盘外的预设位置，然后气夹头松开将成品放置于预设位置，由此完成出料，同时横杆上另一端空的气夹头转到转盘模具上方等待下一个由转盘运送过来的成品，准备取料，如此循环。

本实用新型所提出的一种圆盘灌装机抓取出料机构，具有出料速度快，定位精准，直接夹持成品的罐体、抓取稳定可靠性高、不损伤包装容器，人工成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图中：100、转盘；110、模具；120、成品；200、支架；300、升降气缸；400、旋转气缸；410、主动齿轮；420、被动齿轮；430、保护罩；440、旋转座；450、转轴；460、方管；470、横杆；480、气夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提出一种圆盘灌装机抓取出料机构，包括转盘100以及安装于转盘上的模具110，模具内放置有成品120，还包括支架200、升降气缸300以及旋转气缸400，升降气缸300安装于支架200下端，旋转气缸400安装于支架200内，旋转气缸400驱动设于支架200上端面的主动齿轮410旋转，主动齿轮410啮合传动被动齿轮420旋转，被动齿轮420安装于转轴450上，转轴450可转动安装于旋转座440内，通过旋转座440回转支承，旋转座440安装在支架200内，转轴450内可滑动安装有方管460，方管460上端固定安装有横杆470，横杆470两端设有用于夹持成品120的气夹头480，方管460下端与升降气缸300联动。

进一步的，主动齿轮410、被动齿轮420外部设有保护罩430。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。