盒内围条折叠成型装置的制作方法

本实用新型涉及自动装内围条设备的技术领域，特别涉及一种盒内围条折叠成型装置。

背景技术：

围条机是目前较为常见的自动化设备，其可以快速的将围条贴入盒体内部，达到快速加工的目的，显著提升了产品的生产效率，并得到了快速的推广和使用，然而，目前的自动装内围条机上的成型装置依然存在较大的问题，如稳定性不够高，容易出现运行故障、围条折叠成型率低，制约生产的正常运行，还有些装内围条机的制作成本高，不利于小型加工厂的实际使用，且维护成本高等，基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从围条机的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种盒内围条折叠成型装置。

具体内容如下：盒内围条折叠成型装置，该装置包括底架、下料机构和推送机构、折叠成型机构，还包括围条，所述的围条为通过折痕将其分为长边和宽边进行首尾相接的四部分，其特征在于：

所述的下料机构包括围条基板、推出气缸、滑板、围条推块、围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板；所述的围条基板通过支柱水平固定在底架的上表面上，在围条基板一侧面边沿上设有至少三个等间距、平行相对应且贯穿围条基板的推头滑孔；所述的滑板上表面的两端分别固定一个滑块，滑板通过滑块与基板下表面固定的滑轨对应匹配形成滑动副，所述的推出气缸固定在基板的下表面，推出气缸的活塞杆的自由端与滑板上表面正中间位置固定的转接块的侧面相固定，推出气缸上活塞杆的运动方向与滑块在滑轨上的运动方向相同，在滑板上表面等间距对应固定至少三个围条推块，每个围条推块均与滑轨相平行，围条推块与推出气缸分别位于滑板的两侧，每个围条推块自由端的上表面竖直向上设有一个顶端内侧设有倒斜面的推头，每个围条推块上的推头对应贯穿围条基板上的推头滑孔、并伸出围条基板的上表面，围条推块上的推头伸出围条基板上表面的高度小于单个围条的厚度；在围条基板的上表面上平行对应固定两块竖直向上的围条端挡板，在围条基板的上表面且位于两围条端挡板之间平行对应竖直固定两块围条侧挡板，在两块围条端挡板的内侧面上分别对应固定一块围条分离板，所述的围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板在围条基板的上表面正好围成位于围条平铺竖直叠加的空间，该空间位于推头滑孔的上方且每个推头滑孔均从该空间的两侧伸出，该空间内竖直叠加若干条平铺的围条，围条分离板靠近较近侧的边沿，围条分离板下端面距离围条基板的上表面之间的距离大于单个围条的厚度小于两个围条的厚度，围条基板上围条所在的边沿上设有至少两个向斜下方倾斜的导流板；

所述的推送机构包括固定板、推送电机、丝杆、推送块和推送板，所述的固定板为长条状的薄板，固定板水平固定在底架的上表面上、其沿长度方向与围条基板上的围条相垂直且一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，固定板上围条基板所在端的上表面水平固定一个输出轴方向沿固定板长度方向的推送电机，推送电机的输出轴同轴固定一根丝杆，在丝杆上通过螺纹连接一个与之形成丝杆螺母传动的推送块，推送块的下端与固定板上表面的导轨匹配形成滑动副，在推送块远离推送电机的一端面上固定一块竖直向上伸出的推送板，在推送块上表面上固定一块沿推送电机方向水平伸出的随动板，随动板的下表面高于推送电机的最高点；

所述的折叠成型机构包括成型底板、成型挡板、成型气缸、成型电机，两块所述的成型底板分别通过支柱水平固定在随动板的两侧，成型底板的一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，两块成型底板的上表面均与随动板上表面共面，两块成型底板内侧面之间的间距与随动板的宽度相等，两块所述的成型挡板分别对应沿成型底板的长度方向、侧立垂直对称固定在两块成型底板上表面上，每个成型挡板上设有一个贯穿其厚度的长缺口，在每个长缺口外侧的成型底板上表面上通过气缸安装板固定一个活塞杆朝向长缺口、且与成型挡板呈一定角度的成型气缸， 每个成型气缸的活塞杆的自由端固定一块辅助块，每个辅助块均可穿过长缺口，在其中一块成型底板的下表面上固定一个输出轴竖直向上贯穿并伸出成型底板的步进电机，在步进电机输出轴伸出成型底板上表面的部分上固定一个拨块，拨块位于其中一块成型挡板上的长缺口内，在两块成型挡块远离围条基板的一端之间侧立垂直固定一块成型端板，成型端板与两块成型挡板组成围条的成型空间。

优选的，所述的围条基板上展开叠加的围条上中间的宽边位于随动板的正上方，所述的拨块位于成型气缸与导流板之间的位置。

优选的，所述的成型挡板靠近围条基板边沿的一端向外张开呈喇叭状、且该端面与导流板的下边沿之间设有一点间距，成型挡板靠近围条基板边沿的一端外侧设有一个立板，立板的一侧面与成型挡板的端面平齐。

优选的，所述的固定板的一侧面设有一个传感器，该传感器位于围条基板的站稳正下方，在推送块的一侧面设有一个与传感器相对应的感应片。

优选的，所述的推送板穿过两块成型底板之间的空间伸出成型底板的上表面，推送块在丝杆上的运动行程覆盖成型端板到围条基板最近的边沿的距离。

优选的，所述的气缸安装板上设有弧形槽孔，成型气缸通过弧形槽孔固定在气缸安装板上。

优选的，所述的围条端挡板、成型挡板、气缸安装板均通过长圆孔固定。

本实用新型的有益技术效果

本实用新型一种盒内围条折叠成型装置，围条基板上叠摞若干条平铺待折叠的围条，推出气缸推动滑板上的围条推块使推头沿推头滑孔并将最底层的一条围条推出，被推出的围条沿导流板滑落至并侧立在立板与推送板之间的空间内，然后推送电机转动丝杆推动推送块带动推送板移动，推送板贴着侧立的围条中间的宽边将围条向成型端板的方向推动并推动至与成型端板相贴合，同时由于成型挡板的作用将围条的两长边及自由端的宽边分别紧贴在成型挡板的内侧面上，此时步进电机转动拨块拨动围条的自由端的宽边将其沿折痕向内弯折超过90°，然后成型气缸推动辅助块将围条的两长边沿折痕同时向中间合拢并将自由端的宽边弯折紧贴一长边的内侧，最后将折叠成三角状（其中一宽边被弯折紧贴在一长边的内侧）的围条放置于相应的盒内即可，本实用新型下料集中，折叠成型快速，自动化程度高。

附图说明

图1为盒内围条折叠成型装置的立体结构示意图；

图2为盒内围条折叠成型装置的俯视图；

图3为盒内围条折叠成型装置的左视图；

图4为下料机构和推送机构安装在底架上的立体结构示意图；

图5推送机构和折叠成型机构相对位置关系立体结构示意图；

图6为折叠成型机构的立体结构示意图；

图7为推送机构的立体结构示意图；

图8为下料机构的立体结构示意图一；

图9为下料机构的立体结构示意图二；

图10为围条的立体结构示意图；

图中：11.围条、12.立柱、16.底架；

111.围条的宽边、112.围条的长边、113.折痕、114.折叠成型的围条；

131.围条基板、1311、推头滑孔、132.导流板、133.围条端挡板、134.围条分离板、135.围条侧挡板、136.围条推块、1361、推头及其倒斜面、137.滑轨、138.推出气缸、139.滑板、1391.滑块；

141.固定板、142.推送电机、143.丝杆、144.推送块、145.导轨、146.推送板、147.随动板、148.传感器、149.感应片；

151.成型底板、152.成型挡板、1521.长缺口、153.成型气缸、154.气缸安装板、1541.弧形槽孔、155.拨块、156.步进电机、157.辅助块、158.成型端板、159.立板。

具体实施方式

实施案例一，参见图1-10，盒内围条折叠成型装置，该装置包括底架、下料机构和推送机构、折叠成型机构，还包括围条，所述的围条为通过折痕将其分为长边和宽边进行首尾相接的四部分，

所述的下料机构包括围条基板、推出气缸、滑板、围条推块、围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板；所述的围条基板通过支柱水平固定在底架的上表面上，在围条基板一侧面边沿上设有至少三个等间距、平行相对应且贯穿围条基板的推头滑孔；所述的滑板上表面的两端分别固定一个滑块，滑板通过滑块与基板下表面固定的滑轨对应匹配形成滑动副，所述的推出气缸固定在基板的下表面，推出气缸的活塞杆的自由端与滑板上表面正中间位置固定的转接块的侧面相固定，推出气缸上活塞杆的运动方向与滑块在滑轨上的运动方向相同，在滑板上表面等间距对应固定至少三个围条推块，每个围条推块均与滑轨相平行，围条推块与推出气缸分别位于滑板的两侧，每个围条推块自由端的上表面竖直向上设有一个顶端内侧设有倒斜面的推头，推头上的倒斜面便于推头将围条推出后能够退回，每个围条推块上的推头对应贯穿围条基板上的推头滑孔、并伸出围条基板的上表面，围条推块上的推头伸出围条基板上表面的高度小于单个围条的厚度；在围条基板的上表面上平行对应固定两块竖直向上的围条端挡板，在围条基板的上表面且位于两围条端挡板之间平行对应竖直固定两块围条侧挡板，在两块围条端挡板的内侧面上分别对应固定一块围条分离板，所述的围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板在围条基板的上表面正好围成位于围条平铺竖直叠加的空间，该空间位于推头滑孔的上方且每个推头滑孔均从该空间的两侧伸出，该空间内竖直叠加若干条平铺的围条，围条分离板靠近较近侧的边沿，围条分离板下端面距离围条基板的上表面之间的距离大于单个围条的厚度小于两个围条的厚度，围条基板上围条所在的边沿上设有至少两个向斜下方倾斜的导流板；

所述的推送机构包括固定板、推送电机、丝杆、推送块和推送板，所述的固定板为长条状的薄板，固定板水平固定在底架的上表面上、其沿长度方向与围条基板上的围条相垂直且一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，固定板上围条基板所在端的上表面水平固定一个输出轴方向沿固定板长度方向的推送电机，推送电机的输出轴同轴固定一根丝杆，在丝杆上通过螺纹连接一个与之形成丝杆螺母传动的推送块，推送块的下端与固定板上表面的导轨匹配形成滑动副，在推送块远离推送电机的一端面上固定一块竖直向上伸出的推送板，在推送块上表面上固定一块沿推送电机方向水平伸出的随动板，随动板的下表面高于推送电机的最高点；

所述的折叠成型机构包括成型底板、成型挡板、成型气缸、成型电机，两块所述的成型底板分别通过支柱水平固定在随动板的两侧，成型底板的一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，两块成型底板的上表面均与随动板上表面共面，两块成型底板内侧面之间的间距与随动板的宽度相等，两块所述的成型挡板分别对应沿成型底板的长度方向、侧立垂直对称固定在两块成型底板上表面上，每个成型挡板上设有一个贯穿其厚度的长缺口，在每个长缺口外侧的成型底板上表面上通过气缸安装板固定一个活塞杆朝向长缺口、且与成型挡板呈一定角度的成型气缸， 每个成型气缸的活塞杆的自由端固定一块辅助块，每个辅助块均可穿过长缺口，在其中一块成型底板的下表面上固定一个输出轴竖直向上贯穿并伸出成型底板的步进电机，在步进电机输出轴伸出成型底板上表面的部分上固定一个拨块，拨块位于其中一块成型挡板上的长缺口内，在两块成型挡块远离围条基板的一端之间侧立垂直固定一块成型端板，成型端板与两块成型挡板组成围条的成型空间。

所述的围条基板上展开叠加的围条上中间的宽边位于随动板的正上方，当围条被推落至推送板与立板之间的位置时，推送板正好与围条上中间的宽边相对应，便于围条成型，所述的拨块位于成型气缸与导流板之间的位置，推送板将围条沿中间的宽边推送至成型端板后，围条的自由端的宽边紧贴拨块所在的成型挡板的内侧面且拨块的位置相对应。

所述的成型挡板靠近围条基板边沿的一端向外张开呈喇叭状、且该端面与导流板的下边沿之间设有一点间距，便于弯折成型围条，成型挡板靠近围条基板边沿的一端外侧设有一个立板，立板的一侧面与成型挡板的端面平齐，立板便于支撑围条使围条尽可能地保持侧立状态。

所述的固定板的一侧面设有一个传感器，该传感器位于围条基板的站稳正下方，在推送块的一侧面设有一个与传感器相对应的感应片，便于控制推送板的往复运动。

所述的推送板穿过两块成型底板之间的空间伸出成型底板的上表面，推送块在丝杆上的运动行程覆盖成型端板到围条基板最近的边沿的距离。

所述的气缸安装板上设有弧形槽孔，成型气缸通过弧形槽孔固定在气缸安装板上，通过弧形槽孔调节成型气缸与对应成型侧板之间角度，便于适应不同尺寸的围条的成型。

所述的围条端挡板、成型挡板、气缸安装板均通过长圆孔固定，通过长圆孔在一定范围内调节其相对间距或位置，适应不同尺寸的围条的成型。

本实用新型的工作过程：

围条基板上叠摞若干条平铺待折叠的围条，推出气缸推动滑板上的围条推块使推头沿推头滑孔并将最底层的一条围条推出，被推出的围条沿导流板滑落至并侧立在立板与推送板之间的空间内，围条上中间的宽边正好与推送板的位置相对应，然后推送电机转动丝杆推动推送块带动推送板移动，推送板贴着侧立的围条中间的宽边将围条向成型端板的方向推动并推动至与成型端板相贴合，同时由于成型挡板的作用，围条的两长边分别被迫沿折痕弯折并紧贴在成型挡板的内侧面上，此时步进电机转动拨块拨动围条的自由端的宽边将其沿折痕向内弯折超过90°，然后成型气缸推动辅助块将围条的两长边沿折痕继续弯折同时向中间合拢并将自由端的宽边弯折紧贴一长边的内侧，最后将折叠成三角状（其中一宽边被弯折紧贴在一长边的内侧）的围条放置于相应的盒内即可，围条成型完成继续重复上述过程，本实用新型下料集中，折叠成型快速，自动化程度高，显著提高生产加工效率。