一种多工序抽检输送系统的制作方法

本实用新型涉及系统抽样检测领域，具体是一种多工序抽检输送系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，来应对不同产品工艺的需要，在以往零件在批量生产的时候，例如100件会去送检1件，检测合格以后在拿回此生产工位继续往下生产，在机器人自动化的设备生产过程中需要模拟人工操作是所需要的操作步骤及注意事项，做到信息传递的闭环控制，达到人机交换的工作模式。

现有技术为自动化设备或工业机器人将需要抽检的物品放置到固定的工作台上，然后人工过去将零件拿走，这样做人与机器设备安全距离较近，容易产生安全事故，待检测工件与检测工件公用一个单一设备检测容易出错，而使用2 个设备，一个待检测，一个检测完成工位对设备空间要求较大；或是将需要抽检的零件放置到相应的托盘上，然后输送出来，检测完成后在输送进去，在此过程中只能抽检一个工件，若是托盘有待检测工件需要将工件取出后才能再次将检测好的工件放入，这个检测过的工件与未检测的工件进行混放容易出现漏检或多次检测的情况。一般一个抽检工位只能抽检一个工序的零件，不能同时做多个工序抽检的工作，迫切需要解决此类问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种多工序抽检输送系统。

一种多工序抽检输送系统,包括与外接的控制系统配合的本体，所述本体上设置有呈上下平行分布的样件抽检工位一和样件抽检工位二，还包括：

返回机构，设置在样件抽检工位一和样件抽检工位二的下端，用于将抽检合格后的样件返回至指定位置输出；

调节系统，设置在本体上且与样件抽检工位一、样件抽检工位二、返回机构配合，用于调节宽度尺寸以运输不同尺寸的工件。

所述的样件抽检工位一和样件抽检工位二上均设置有用于防止抽样未检查好自动归位的抽检工位阻挡器。

所述的本体下端部设置有用于与调节系统配合调节样件抽检工位一、样件抽检工位二的位置以适应不同工件尺寸的调节槽。

所述的样件抽检工位一和样件抽检工位二的出料端上均设置有用于阻挡出料的抽检工位阻挡器。

所述的调节系统包括用于为整体提供驱动力的主调节轴总成、与主调节轴总成配合的从调节轴总成、设置在主调节轴总成与从调节轴总成之间的链条。

所述的主调节轴总成与从调节轴总成均为两组对称分布的推进机构，所述推进机构包括T型丝杠螺杆、设置在T型丝杠螺杆侧端上的T型丝杠轴承、设置在T型丝杠螺杆上的T型丝杠螺母、设置在T型丝杠螺母上的T型丝杠螺母固定座。

所述的两组推进机构之间设置有链轮，所述的两组推进机构上的T型丝杠螺杆分别为正反牙，所述的主调节轴总成上设置有用于调节距离的调节手柄。

所述的返回机构包括抽检合格返回工位、设置在抽检合格返回工位上的返回工位有无检测开关。

所述的抽检合格返回工位上设置有用于阻挡抽样自动归位的返回工位阻挡器。

所述的调节系统设置在抽检合格返回工位上。

本实用新型的有益效果是：利用再空间上合理分布的样件抽检工位一和样件抽检工位二组成多工序抽检输送系统，节省占地空间，输送系统及操作简单，便于使用及生产，生产简单故障率低，整体使用安全可靠；利用调节槽调节两组均对称分布的样件抽检工位一和样件抽检工位二，可适应不同种类及尺寸工件的检测，适用性广，灵活性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的调节系统结构示意图；

图5为本实用新型的主调节轴总成结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图5所示，一种多工序抽检输送系统,包括与外接的控制系统配合的本体1，所述本体1上设置有呈上下平行分布的样件抽检工位一4和样件抽检工位二5，还包括：

返回机构，设置在样件抽检工位一4和样件抽检工位二5的下端，用于将抽检合格后的样件返回至指定位置输出；

调节系统2，设置在本体1上且与样件抽检工位一4、样件抽检工位二5、返回机构配合，用于调节宽度尺寸以运输不同尺寸的工件。

所述本体1的下端上设置有便于移动的数组脚轮7及用于固定位置的数组固定支撑脚杯8。

所述指定位置是在靠近外接的机器人抓手旁设置有用于储存的储存箱，便于机器人进行抓取进行下一步的加工。

如图1所示，B侧朝向自动化设备或是工业机器人操作侧，A侧为人工操作侧。

所述的样件抽检工位一4和样件抽检工位二5的出料端上均设置有用于阻挡出料的抽检工位阻挡器11。

当需要抽检时可以将需要抽检的工件放置到样件抽检工位一4上，再次需要抽检此工件时，将该工件放置到样件抽检工位二5上，在测过程中样件抽检工位一4和样件抽检工位二5在出料端会有抽检工位阻挡器11，用于阻挡出料，在上料端会有抽检工位满位检测开关3用于检测此抽检输送系统有无空间继续存放需要抽检的工件，若没有是则反馈信号。

所述的本体1下端部设置有用于与调节系统2配合调节样件抽检工位一4、样件抽检工位二5的位置以适应不同工件尺寸的调节槽12。

所述的样件抽检工位一4和样件抽检工位二5上均配合有用于检测抽样中的样件数量及位置的抽检工位满位检测开关3。

所述的调节系统2包括用于为整体提供驱动力的主调节轴总成13、与主调节轴总成13配合的从调节轴总成14、设置在主调节轴总成13与从调节轴总成 14之间的链条15。

所述的主调节轴总成13与从调节轴总成14均为两组对称分布的推进机构，所述推进机构包括T型丝杠螺杆19、设置在T型丝杠螺杆19侧端上的T型丝杠轴承16、设置在T型丝杠螺杆19上的T型丝杠螺母18、设置在T型丝杠螺母 18上的T型丝杠螺母固定座17。

所述的两组推进机构之间设置有链轮20，所述的两组推进机构上的T型丝杠螺杆19分别为正反牙，所述的主调节轴总成13上设置有用于调节距离的调节手柄21。

通过本体1上的调节槽12，根据生产不同产品的工件尺寸进行调节宽度尺寸，以适应不同工件的使用，调节完成后通过锁紧把手锁紧调节后的尺寸，保证在使用的过程中尺寸不变。在设备的抽检合格返回工位6上面带有左右2个带角度的返回工位阻挡器10可以保证工件自制找正，方便设备过来抓取。

所述的返回机构包括抽检合格返回工位6、设置在抽检合格返回工位6上的返回工位有无检测开关9。

所述的抽检合格返回工位6上设置有用于阻挡抽样自动归位的返回工位阻挡器10。

所述的样件抽检工位一4、样件抽检工位二5、抽检合格返回工位6均为自动化流水线，该流水线为镂空状，镂空部分可放置工件。

本实用新型所使用的工件为帽状，所述的样件抽检工位一4、样件抽检工位二5、抽检合格返回工位6为带状流水线，其流水线夹在帽状工件的边缘处。

利用再空间上合理分布的样件抽检工位一4和样件抽检工位二5组成多工序抽检输送系统，节省占地空间，输送系统及操作简单，便于使用及生产，生产简单故障率低，整体使用安全可靠。

利用调节槽12调节两组均对称分布的样件抽检工位一4和样件抽检工位二 5，可适应不同种类及尺寸工件的检测，适用性广，灵活性强。

所述的调节系统2设置在抽检合格返回工位6上。

操作人员完成检测并且工件是合格件时，可以将工件放置到返回工位阻挡器10中，工件会自动移动到返回工位阻挡器10端头，此时返回工位有无件检测开关9检测到工件并且反馈到控制系统中，系统作自我预判需要上面时候去抓取此工件继续进行下一道工序的生产。

所述的控制系统为PLC。

所述的返回工位阻挡器10为两组相互配合并带有角度的部件组成。

本实用新型的使用方法：1、抽检：当需要抽检时可以将需要抽检的工件放置到样件抽检工位一4上，再次需要抽检此工件时，将该工件放置到样件抽检工位二5上，在测过程中样件抽检工位一4和样件抽检工位二5在出料端会有抽检工位阻挡器11，用于阻挡出料，在上料端会有抽检工位满位检测开关3用于检测此抽检输送系统有无空间继续存放需要抽检的工件，若没有是则反馈信号；

2、返回：操作人员完成检测并且工件是合格件时，可以将工件放置到返回工位阻挡器10中，工件会自动移动到返回工位阻挡器10端头，此时返回工位有无件检测开关9检测到工件并且反馈到控制系统中，系统作自我预判需要上面时候去抓取此工件继续进行下一道工序的生产；

3、调节：通过本体1上的调节槽12，根据生产不同产品的工件尺寸进行调节宽度尺寸，以适应不同工件的使用，调节完成后通过锁紧把手锁紧调节后的尺寸，保证在使用的过程中尺寸不变。在设备的抽检合格返回工位6上面带有左右2个带角度的返回工位阻挡器10可以保证工件自制找正，方便设备过来抓取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。