一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置的制作方法

本实用新型涉及到一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，具体涉及到一种用于锂离子电池正极材料自动化生产线上自动循环输送物料，防止物料坠落、卡线的自动保护装置。

背景技术：

随着现代智能化控制系统的发展，过程控制、物料输送、物品搬运等技术对自动化生产线的发展完善起到了至关重要的作用。就物料输送而言，使用升降机提升搬运物品也是市场常见的物料运输方式。在输送过程中，自动循环线将物料输送至升降小车上，升降小车提升后到达二层回送线，之后二层回送线启动，运料小车将物料运出，整个过程形成一个全自动的循环生产线。但在物料运至升降小车上时，会有物料运送未卡到位或运送侧翻的危险，导致运料小车提升时，小车卡阻，损坏装置，影响生产作业过程。

本实用新型提出基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置主要在小车前端增加挡料气缸，侧面安装物料检测传感器。可以实现在运动过程中，物料即使出现前移，通过挡料气缸可以直接阻挡，在升降小车提升后，挡料气缸收回，回送线输送物料运出后，可以通过物料检测传感器检测是否发现剩余物料，确保物料全部运出后，方使升降小车下降。

技术实现要素：

本实用新型提出一种可以解决自动循环线，物料运输中导致的物料前移，未运输到指定位置的限位检测装置，可以有效确保物料安全运出，降低回送线故障率，提升工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型涉及到一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，由装料匣钵（1），回送线（2），物料定位传感器（3），物料检测传感器（4），挡板气缸（5），运输行车（6）组成，所述的物料定位传感器（3）和物料检测传感器（4）位于运输行车（6）的两侧面。

上述的一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，所述挡板气缸（5）位于运输行车（6）的正前方。

上述的一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，所述物料定位传感器（3）测试到运输行车上有装料匣钵（1）时，挡板气缸（5）自动提升。

上述的一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，所述物料检测传感器（4）测试到运输行车上无装料匣钵（1）时，挡板气缸（5）自动收回。

本实用新型所公开的技术方案具有以下优点。

本实用新型所述的一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，解决了运输行车在升降运输过程中物料卡线，坠落等实际生产问题，大大降低了回送线物料运输故障率。

本实用新型所述的一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，对实际运输中的物料采用一对一有效定位，避免了运输行车未装载到物料即运行的可能，提升了工作效率。

本实用新型所述的一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，设计简便，易于安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例中基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的创造更一目了然，以下结合附图和具体的实施方案对本实用新型做进一步阐述，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示的一种基于自动循环线中的提升机自保护防物料坠落装置，包括装料匣钵（1），回送线（2），物料定位传感器（3），物料检测传感器（4），挡板气缸（5），运输行车（6）。其中物料定位传感器（3）和物料检测传感器（4）位于运输行车（6）的左右两侧，挡板气缸（5）位于运输行车（6）的正前方， 工作时，装料匣钵（1）通过回送线（2）自动进入运输行车（6）上，物料定位传感器（3）测试到装料匣钵（1）后，挡板气缸（5）自动提升阻挡，运输行车（6）上升运送物料，物料运输到指定位置装料匣钵（1）卸出后，物料检测传感器（4）测试到无剩余物料，挡板气缸自动收回（5），运输行车（6）下降循环工作。该装置有效解决了实际生产中的匣钵卡线，物料坠落等问题，大大提升了工作效率。