罐体绝热材料缠绕装置的制作方法

本实用新型属于储液罐绝热处理技术领域，尤其涉及一种罐体绝热材料缠绕装置。

背景技术：

在真空绝热深冷液体储罐产品中，罐体容积大小不等，料筒缠绕方式多种多样，针对小型汽化撬而言，料筒一般采取绝热被包扎方式或者绝热带缠绕方式固定，后者居多，缠绕后的料筒需保证松紧度一致、厚度均匀、表面清洁。现有技术中目前多采用绝热被包扎固定的方法对储液罐进行料筒的缠绕，其过程主要通过人工作业方式将外购的多片绝热被依次固定在罐体表面；但是，现有技术对人工技能的依赖程度大，作业效率低下，不同的人、不同的产品绝热被固定的质量都不一样，人工作业过程中人的肢体与绝热被接触频繁，肢体表面的油脂会污染绝热被，导致绝热被清洁度下降。同时，若采用机器设备辅助人工作业进行缠绕，则上下料困难，且无法适应多种体积规格的罐体。

技术实现要素：

本实用新型的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种罐体绝热材料缠绕装置，包括：

支撑机构，所述支撑机构内围设有工作区；

罐体悬挂机构，所述罐体悬挂机构沿第一方向可滑动地安装于所述支撑机构，待缠绕罐体安装于所述罐体悬挂机构，并在预设位置悬挂于支撑机构；

料筒悬挂机构，所述料筒悬挂机构在第二方向上可转动地安装于所述支撑机构，缠绕有绝热材料的料筒安装于所述料筒悬挂机构上，且所述料筒的一端固接于所述待缠绕罐体；

所述第一方向为所述待缠绕罐体进入或离开所述工作区的方向，所述第二方向为料筒在所述待缠绕罐体上的缠绕方向。

本实用新型所提供的罐体绝热材料缠绕装置在工作过程中，将待缠绕罐体安装于罐体悬挂机构，经额外配备的吊装设备钩挂住罐体悬挂机构，从而将罐体悬挂机构及其上的待缠绕罐体输送至支撑机构的工位区内；而后解除吊装设备与罐体悬挂机构之间的连接，将罐体悬挂机构悬挂至支撑机构，并将带缠绕罐体移动至适当的位置，料筒上缠绕的绝热材料随料筒在第二方向的转动逐渐缠绕在罐体上。这样，该罐体绝热材料缠绕装置能够通过机械设备替代现有技术中的人工缠绕工作，降低了对人工技能的依赖程度，且显著提高了作业效率，保证了产品缠绕质量的一致性，且该装置上下料较为便利。

进一步地，所述支撑机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的登高作业平台，所述登高作业平台位于所述支撑架远离所述工作区的外侧。

进一步地，所述登高作业平台包括作业平台区、围设于所述作业平台区的护栏，和连接地面与所述作业平台区的爬梯。

进一步地，所述罐体悬挂机构包括悬吊组件，所述悬吊组件包括与所述支撑机构可滑动连接的导向件、能够与所述待缠绕罐体相连的连杆、与所述连杆可拆卸连接的第一吊钩，和固定于所述移动驱动组件上的第二吊钩。

进一步地，所述罐体悬挂机构还包括动力部件，所述导向件与所述动力部件传动连接，并在所述动力部件的驱动下沿所述第一方向相对于所述支撑机构滑动。

进一步地，还包括：

导轨，所述导轨固接于所述支撑机构并沿所述第一方向延伸；

所述导向件与所述导轨配合并能够在所述导轨的延伸方向上滑动。

进一步地，所述导轨为直线齿条，所述导向件为与所述直线齿条相啮合的第一齿轮。

进一步地，所述料筒悬挂机构包括：

固定臂，所述固定臂与所述支撑机构固定连接；

转动臂，所述转动臂通过转动驱动结构在第二方向上可转动地安装于所述固定臂；

横臂，所述横臂安装于所述转动臂远离所述固定臂的外端，所述料筒与所述横臂之间通过转轴可转动连接，所述料筒可绕所述转轴自转。

进一步地，所述横臂为两组，两所述横臂中的一组安装于所述转动臂的一端，两所述横臂中的另一组安装于所述转动臂的另一端。

进一步地，所述横臂上设置有至少两个转轴，所述料筒通过任一所述转轴与所述横臂可转动连接。

进一步地，所述横臂上设置有至少三个转轴，所述料筒为两组，两所述料筒选择多个转轴中的两个、并与两所述转轴一一对应地转动连接。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型所提供的罐体绝热材料缠绕装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示罐体绝热材料缠绕装置的主视图；

图3为图1所示罐体绝热材料缠绕装置的侧视图；

图4为图1所示罐体绝热材料缠绕装置中罐体悬挂机构的结构示意图；

图5为图1所示罐体绝热材料缠绕装置中绝热材料安装结构的局部示意图。

附图标记说明：

11-支撑架12-作业平台

21-连杆22-第一吊钩23-第二吊钩24-导向件

3-直线齿条

41-固定臂42-转动臂43-横臂44-转轴45-料筒

51-第二齿轮

100-待缠绕罐体

具体实施方式

本实用新型提供了一种罐体绝热材料缠绕装置，用以解决现有技术中的绝缘材料人工缠绕导致的作业效率低、产品一致性差的技术问题。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的罐体绝热材料缠绕装置，具体为汽化撬绝热材料缠绕装置，该装置包括支撑机构、罐体悬挂机构和料筒悬挂机构。其中，所述支撑机构内围设有工作区，罐体在通过罐体悬挂机构带动进入工作区时，绝热材料可实现对其的缠绕，支撑架11采用框架结构，以保证具有较好的稳定性，框架结构的底部支撑于地面，顶部具有横梁用于悬挂罐体悬挂机构。

罐体悬挂机构沿第一方向可滑动地安装于所述支撑机构，待缠绕罐体100安装于所述罐体悬挂机构，并在预设位置悬挂于支撑机构，在工作过程中，罐体悬挂机构可选择地悬挂于吊装设备或悬挂于支撑机构，所述第一方向为所述待缠绕罐体100进入或离开所述工作区的方向，在该实施例中，第一方向为水平面上的横向。

所述料筒悬挂机构在第二方向上可转动地安装于所述支撑机构，缠绕有绝热材料的料筒45安装于所述料筒悬挂机构上，且所述料筒45的一端固接于所述待缠绕罐体100，所述第二方向为料筒45在所述待缠绕罐体100上的缠绕方向。在工作过程中，绝缘材料随料筒45的运动逐步转移并缠绕在罐体上。

本实用新型所提供的罐体绝热材料缠绕装置在工作过程中，将待缠绕罐体100安装于罐体悬挂机构，经额外配备的吊装设备钩挂住罐体悬挂机构，从而将罐体悬挂机构及其上的待缠绕罐体100输送至支撑机构的工位区内；而后解除吊装设备与罐体悬挂机构之间的连接，将罐体悬挂机构悬挂至支撑机构，并将带缠绕罐体移动至适当的位置，料筒45上缠绕的绝热材料随料筒45在第二方向的转动逐渐缠绕在罐体上。这样，该罐体绝热材料缠绕装置能够通过机械设备替代现有技术中的人工缠绕工作，降低了对人工技能的依赖程度，且显著提高了作业效率，保证了产品缠绕质量的一致性，且该装置上下料较为便利。

进一步地，所述支撑机构包括支撑架11和安装于所述支撑架11上的登高作业平台12，所述登高作业平台12位于所述支撑架11远离所述工作区的外侧，所述登高作业平台12包括作业平台区、围设于所述作业平台区的护栏，和连接地面与所述作业平台区的爬梯。其中，爬梯可以实现作业人员的登高，护栏防护作业人员跌落，作业平台12可以为作业人员提供登高作业的空间。

上述罐体悬挂机构包括悬吊组件，所述悬吊组件包括与所述支撑机构可滑动连接的导向件24、能够与所述待缠绕罐体100相连的连杆21、与所述连杆21可拆卸连接的第一吊钩22，和固定于所述移动驱动组件上的第二吊钩23。具体地，连杆21为与罐体相连的双十字连杆21，第一吊钩22为C型吊钩，C型吊钩与双十字连杆21配合时可实现行车起吊，移动驱动组件上的第二吊钩23与双十字连杆21配合时可实现缠绕作业。

进一步地，为了提高罐体移动效率，降低人工成本，所述罐体悬挂机构还包括动力部件，所述导向件24与所述动力部件传动连接，并在所述动力部件的驱动下沿所述第一方向相对于所述支撑机构滑动。该动力部件包括电机和减速器，以实现罐体从进入该装置位置向缠绕位置的转移，同时也能反向移动。

在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的罐体绝热材料缠绕装置还包括导轨，所述导轨固接于所述支撑机构并沿所述第一方向延伸，所述导向件24与所述导轨配合并能够在所述导轨的延伸方向上滑动。该导向件24可以为沿导轨运动的滑块，为了提高位置调整精度，所述导轨为直线齿条3，所述导向件24为与所述直线齿条3相啮合的第一齿轮。

上述料筒悬挂机构包括固定臂41、转动臂42和横臂43，其中，所述固定臂41与所述支撑机构固定连接，所述转动臂42通过转动驱动结构在第二方向上可转动地安装于所述固定臂41，所述横臂43安装于所述转动臂42远离所述固定臂41的外端，所述料筒45与所述横臂43之间通过转轴44可转动连接，所述料筒45可绕所述转轴44自转。在工作过程中，转动臂42绕其与固定臂41之间的转动轴转动，并带动端部的横臂43和料筒45在竖直方向上转动，结合料筒45自转实现缠绕。

具体地，上述转动驱动结构包括电机、与电机传动连接的第二齿轮51，第二齿轮51的齿轮轴与电机的输出轴传动连接，转动臂42固定在第二齿轮51上，并随第二齿轮51相对于固定臂41转动。

上述横臂43为两组，两所述横臂43中的一组安装于所述转动臂42的一端，两所述横臂43中的另一组安装于所述转动臂42的另一端，在工作过程中，通过两侧横臂43上料筒45实现缠绕，从而进一步提高工作效率。两端横臂43上的料筒45可在竖直方向上对称设置，也可以错开设置。

上述横臂43上设置有至少两个转轴44，所述料筒45通过任一所述转轴44与所述横臂43可转动连接，也就是说，同一个横臂43上设置至少两个转轴44，料筒45可转动地安装在任一个转轴44上，从而通过选择不同的转轴44来调整料筒45所在的位置，以便适应不同规格的罐体。

具体地，所述横臂43上设置有至少三个转轴44，所述料筒45为两组，两所述料筒45选择多个转轴44中的两个、并与两所述转轴44一一对应地转动连接。也就是说，每个横臂43上设置两个料筒45，两个料筒45选择至少三个安装位置中的两个安装，从而即进一步提高了缠绕效率，又实现了不同规格罐体的适应性。该实施例中，每个横臂43上的转轴44数量为四个，各转轴44沿横臂43长度方向均匀布置。

下面以上述具体实施方式为例，简述本实用新型所提供的罐体绝热材料缠绕装置的工作过程：

S1：将双十字连杆与待缠绕罐体的端部连接，连接方式可以为法兰螺栓连接；

S2：将C型吊钩的上部与行车吊钩进行悬挂，下部与双十字连杆的下部十字悬挂，将待缠绕罐体吊起，转移至工作区位置；

S3：作业人员通过爬梯上至作业平台，辅助完成双十字连杆的上部十字与第二吊钩连接，同时C型吊钩与十字连杆脱离；

S4：开启与第一齿轮传动连接的动力部件，使得齿轮与直线齿条相啮合，从而带动罐体沿着直线齿条移至合适的缠绕位置；

S5：分别将四卷绝热材料以料筒的形式通过转轴安装在横臂上，将各组绝热材料的一端与罐体固定，开启绝热材料悬挂机构的驱动机构，令转动臂在竖直平面转动以完成自动缠绕，缠绕过程中绝热材料悬挂机构与罐体悬挂机构同步旋转，同时记录旋转圈数，圈数达到设定值后自动停止缠绕；

S6：将绝热材料的末端与罐体固定；

S7：开启与第一齿轮传动连接的动力部件，将罐体移至直线齿条靠近作业平台的端部，将行车(带C型吊钩)移至缠绕装置，作业人员在作业平台上辅助完成C型吊钩与双十字连杆的连接，同时将双十字连杆与第二吊钩脱离，将罐体吊至下一工序，以完成缠绕作业。

重复上述步骤可连续进行汽化撬罐体绝热材料缠绕批量化作业。

该装置通过设计合理的罐体悬挂机构，行车直接将罐体吊至合适的缠绕位置，并连接旋转动力驱动，降低了上下料的难度，提高了加工效率；将上述转轴设计成伸缩式，也能实现大小不同罐体的缠绕作业，上述爬梯和登高作业平台可更换为升降平台，作业更方便。

需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词，仅是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。