一种卡箍配件组装机构的上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种卡箍配件组装机构的上料装置。

背景技术：

卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用，一般两个接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟，其性能良好，密封度高，安装简易。目前卡箍一般包括卡箍本体和用于锁紧卡箍口的连接件，连接件通过t形三通连接在卡箍本体上，但是传统的t形三通是采用人工装配，通过人工进行上料，劳动强度大且装配效率低下，往往很难满足现代化生产的需求，在装配完成后往往需要专门的人工复检以保证装配精度。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，生产效率高，且有效减轻工人劳动强度的卡箍配件组装机构的上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡箍配件组装机构的上料装置,送料机构，所述送料机构包括振动盘和直线输送机构,所述直线输送机构的入料端与振动盘的出料端连接；夹取机构，所述夹取机构设置在直线输送机构的出料端的上方，其用于夹取工件；推动机构，所述推动机构与夹取机构连接，其用于推动夹取机构往前输送。

作为优选方案，所述夹取机构包括导杆气缸、夹取气缸和气爪，所述夹取气缸位于导杆气缸的下方，所述导杆气缸的输出端与夹取气缸的缸体连接，所述夹取气缸的下端与气爪连接，所述气爪用于夹取工件。

作为优选方案，所述夹取气缸的下端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块呈t形，所述滑块的外侧与气爪连接。

作为优选方案，所述滑块上设有第一安装孔，所述气爪的内侧面设有供滑块放入的凹槽，所述凹槽内设有与第一安装孔相配合的第二安装孔，所述气爪通过螺栓分别穿过第一安装孔和第二安装孔固定在滑块上。

作为优选方案，所述推动机构包括支架、固定在支架上的滑轨以及固定在支架上的推动气缸，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台上滑动连接有连接板，所述连接板的一端与推动气缸连接，所述推动气缸位于滑轨的后方。

作为优选方案，所述连接板呈l形，所述连接板通过螺栓固定在滑台上。

作为优选方案，所述直线输送机构包括直线输送器和输送槽，所述输送槽固定在直线输送器的上端，所述输送槽的一端与振动盘的出料端连接，所述直线输送器驱动输送槽往前输送工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将工件放入到振动盘内，在振动盘的作用下从输出端输送到输送槽内，输送槽内的工件在直线输送器的作用下被推送到输送槽的输出端，当工件被推动到输出端时，推动气缸推动连接板前后运动，使得与连接板连接的夹取机构运动到输送到的输出端正上方，接着导杆气缸驱动夹取气缸向下运动，当连接在夹取气缸上的气爪运动到可以夹取工件的位置时，夹取气缸驱动气爪开始张开对工件进行夹取，当气爪夹取到工件后在推动气缸和导杆气缸的共同作用下，将工件推送到所需的位置后，夹取气缸驱动气爪进行松开，从而完成工件的上料，该机器自动化程度高，代替了传统采用人工上料的方式，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型卡箍配件组装机构的上料装置的示意图。

图2是本实用新型卡箍配件组装机构的上料装置中夹取机构和推动机构连接的示意图。

图3是本实用新型卡箍配件组装机构的上料装置中夹取机构的示意图。

图4是本实用新型卡箍配件组装机构的上料装置中滑块的示意图。

1-振动盘；2-直线输送机构；201-输送槽；202-直线输送器；3-夹取机构；301-导杆气缸；302-夹取气缸；303-气爪；3031-第二安装孔；3032-凹槽；304-滑块；305-滑槽；306第一安装孔；4-推动机构；401-支架；402-滑台；403-滑轨；404-连接板；405-推动气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参照图1-4，一种卡箍配件组装机构的上料装置，包括送料机构，送料机构包括振动盘1和直线输送机构2,直线输送机构2包括直线输送器202和输送槽201，输送槽201固定在直线输送器202的上端，输送槽201的一端与振动盘1的出料端连接，直线输送器202驱动输送槽201往前输送工件，在直线输送器202的出料端的上方设有夹取机构3，其用于夹取工件，该夹取机构3包括导杆气缸301、夹取气缸302和气爪303，夹取气缸302位于导杆气缸301的下方，导杆气缸301的输出端与夹取气缸302的缸体连接，夹取气缸302的下端与气爪303连接，气爪303用于夹取工件，导杆气缸301与推动机构4连接，推动机构4用于推动夹取机构3往前输送，其中推动机构4包括支架401、固定在支架401上的滑轨403以及固定在支架401上的推动气缸405，在滑轨403上滑动连接有滑台402，滑台402上滑动连接有连接板404，连接板404呈l形，连接板404通过螺栓固定在滑台402上，连接板404的一端与推动气缸405连接，推动气缸405位于滑轨403的后方且固定在支架上。

进一步地，夹取气缸302的下端设有滑槽305，滑槽305内滑动连接有滑块304，滑块304呈t形，滑块304上设有第一安装孔306，气爪303的内侧面设有供滑块306放入的凹槽3032，凹槽3032内设有与第一安装孔306相配合的第二安装孔3031，气爪303通过螺栓分别穿过第一安装孔306和第二安装孔3031固定在滑块304上。

本实施例的有益效果：将工件放入到振动盘内，在振动盘的作用下从输出端输送到输送槽内，输送槽内的工件在直线输送器的作用下被推送到输送槽的输出端，当工件被推动到输出端时，推动气缸推动连接板前后运动，使得与连接板连接的夹取机构运动到输送到的输出端正上方，接着导杆气缸驱动夹取气缸向下运动，当连接在夹取气缸上的气爪运动到可以夹取工件的位置时，夹取气缸驱动气爪开始张开对工件进行夹取，当气爪夹取到工件后在推动气缸和导杆气缸的共同作用下，将工件推送到所需的位置后，夹取气缸驱动气爪进行松开，从而完成工件的上料，该机器自动化程度高，代替了传统采用人工上料的方式，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。