一种转运系统的制作方法

本实用新型涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种转运系统。

背景技术：

晶体管外形封装(to－can，简称to管)是光电子器件和传感器件最为常用的封装形式之一，属于气密性同轴封装。to管是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能。to管作为一种可变开关，基于输入的电压，控制流出的电流，因此to管可做为电流的开关，和一般机械开关不同处在于to管是利用电讯号来控制，而且开关速度可以非常之快，在实验室中的切换速度可达100ghz以上。

to管在生产过程中需要进行测试，先运输未装有to管的测试板至to管物料区，将to管放置在测试板，再对装有to管的测试板进行搬运，该转运过程消耗了过多的劳动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转运系统，其能够解决上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种转运系统，包括物料插放区，所述物料插放区设置有传输带；

所述传输带的起始端设置有送板区，所述传输带的终端设置有取板区，所述取板区和所述送板区分别设置有提篮，所述提篮在传输带传的输方向两端具有出入口；

所述送板区的提篮内竖向排列放置有多个用于承载物料的测试板；所述送板区设置有推动装置，所述推动装置用于将所述送板区提篮内测试板推向所述传输带，所述取板区设置有拉取装置，所述拉取装置用于将传输带上装有物料的测试板拉入所述取板区的提篮内。

优选的，还包括用于运送提篮的提篮传送带，所述提篮传送带的起始端位于所述传输带起始端一侧，所述提篮传送带的终端位于所述传输带终端一侧。

优选的，上述提篮内竖向排列设置有多层用于支撑所述测试板的支撑板，所述支撑板的支撑面设置有导轨，所述导轨用于引导所述测试板从所述出入口滑入或滑出所述提篮。

优选的，上述送板区和所述取板区分别设置有用于带动提篮升降的升降装置；

所述送板区的升降装置用于使待推出测试板对应所述传输带，所述取板区升降装置用于使待装测试板的支撑板层对应所述传输带。

优选的，上述物料插放区设置有物料抓取臂，所述物料抓取臂用于将物料放置在传输带传输的测试板上。

优选的，上述测试板在传输方向的两端分别设置有取送把手。

优选的，上述推动装置包括水平设置气缸，所述气缸位于所述送板区背向所述传输带的一侧，所述气缸可带动气缸杆朝向传输带的起始端移动。

优选的，上述拉取装置设置在所述取板区背向所述传输带的一侧；

所述拉取装置包括水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆朝向传输带的一端设置有电磁吸盘；

所述测试板设置有与所述电磁吸盘配合的吸块。

优选的，上述测试板设置有用于容纳物料的插槽。

本实用新型实施例的有益效果是：

推动装置将测试板从送板区的提篮中推出至传输带上，测试板在传输带上传输时，将to管放置在测试板中，拉取装置在传输带的终端将装有to管的测试板拉入提篮内，方便测试板的搬运，节省劳动力，提高了to管的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例转运系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例转运系统另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提篮结构示意图；

图4为本实用新型实施例提篮的正视结构示意图。

图标：1－容纳框；11－顶板；12－底板；13－侧板；2－测试板；3－螺纹孔；4－支撑板；5－导轨；6－把手；7－to管；

80－支撑架，81－传输带；82－推动装置；83－拉取装置；84－提篮传送带；85－升降装置；86－物料抓取臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参照图1和图2，参考图3和图4所示，本实施例提供一种转运系统，包括物料插放区，物料取放区设置有支撑架80，传输带81水平放置在支撑架80上；传输带81的起始端设置有送板区，传输带81的终端设置有取板区，取板区和送板区分别设置有提篮，提篮在传输带81传的输方向两端具有出入口；送板区的提篮内竖向排列放置有多个用于承载物料的测试板2；送板区设置有推动装置82，推动装置82用于将送板区提篮内测试板2推向传输带81，取板区设置有拉取装置83，拉取装置83用于将传输带81上装有物料的测试板2拉入取板区的提篮内，物料插放区设置有物料抓取臂86，当测试板2在传输带81上传输时，物料抓取臂86将to管7插入测试板2的插槽内，测试板2用于检测to管7是否合格，测试板2具有测试电路，插槽底部具有连接测试电路，当to管7插入插槽内后，to管7与测试板2中的测试电路连通。

优选的，转运系统还包括用于运送提篮的提篮传送带84，提篮传送带84的起始端位于传输带81起始端一侧，提篮传送带84的终端位于传输带81终端一侧，位于送板区的提篮内具有测试板2，当测试板2全部从提篮中推出后，提篮变成空提篮，通过人工抓取或机械抓取的方式将空提篮放置在提篮传送带84上，提篮传送带84将空提篮从送板区传输至取板区，当取板区的提篮装满带有to管7的测试板2后，通过人工或机械抓起的方式，将提篮从升降装置85中取下，再将提篮传送带84上从送板区传输来的空提篮放置在升降装置85上。

优选的，提篮内竖向排列设置有多层用于支撑测试板2的支撑板4，支撑板4的支撑面设置有导轨5，导轨5用于引导测试板2从出入口滑入或滑出提篮，提篮出入口对应传输带81，导轨5减小测试板2与支撑板4之间的接触面，减小摩擦力。

优选的，送板区和取板区分别设置有用于带动提篮升降的升降装置85；提篮内具有多层支撑板4，提篮可同时容纳多个测试板2，推动装置82和拉取装置83分别水平设置，送板区的升降装置控制提篮的高度从而控制待推出测试板2的高度，使待推出测试板2对应传输带81，推动装置82每推出一块测试板2后，送板区的升降装置带动提篮上升层。拉取装置83穿过提篮，拉住装有to管7的测试板2，测试板2滑入对应的支撑板4上，当拉取装置83拉取完成后，取板区的升降装置带动提篮上升一层，使待装测试板2的支撑板4层对应传输带81。

在上述原理的基础上，本实施例中，测试板2在传输方向的两端分别设置有取送把手6，推动装置82包括水平设置气缸，气缸位于送板区背向传输带81的一侧，当提篮位于送板区时，提篮一侧的出入口对应气缸，提篮另一侧的出入口对应传输带81，气缸可带动气缸杆朝向传输带81的起始端移动，气缸杆推动把手6，使测试板2从提篮内滑出并移动至传输带81上。拉取装置83设置在取板区背向传输带81的一侧，拉取装置83包括水平设置的伸缩杆，伸缩杆朝向传输带81的一端设置有电磁吸盘；把手6上设置有与电磁吸盘配合的吸块，当装有to管7的测试板2传输至终端时，伸缩管朝向传输带81伸出，并穿过取板区的提篮，电磁盘吸附吸块后，伸缩杆缩回，带动装有to管7的测试板2滑入取板区的提篮内，电磁吸盘停止吸附，并回缩出取板区的提篮，取板区的升降装置带动提篮上升一层，使待装测试板2的支撑板4层对应传输带81。

转运开始时，送板区的升降装置处于最低状态，并放置装有多层测试板的提篮，提篮一侧出入口对应传输带81，提篮另一侧的出入口对应推动装置82，提篮最顶层测试板对应推动装置82，在转运过程中，送板区的升降装置带动提篮上升一层，直至提篮最底层的测试板被推出后，通过手动或机械抓取的方式，将空提篮放置提篮传送带84上，送板区的升降装置再次处于最低状态，准备为下一个提篮中的测试板推送进行升降。

取板区的升降装置处于最低状态，没有装测试板的提篮称为空提篮，取板区的升降装置放置空提篮，空提篮内具有多层用于支撑测试板的支撑板4，空提篮的最顶层支撑板对应传输带，拉取装置穿过空提篮，将装有to管的测试板拉入空提篮内，取板区的升降装置上升一层，直至最底层被装入测试板，通过手动或机械抓取的方式，将装有测试板的提篮从取板区的升降装置上取下，取板区的升降装置再次处于最低状态。

本实施例中通过磁力吸附将装有to管7的测试板2拉入提篮内，还可以通过伸缩机械臂和钩锁结构，钩锁结构与测试板2上的把手6配合，伸缩机械臂将装有to管7的测试板2拉入提篮内。

本方案记载一种转运系统，主要从结构及各结构功能上进行描述，关于控制系统及控制电路本方案不做详述，在本方案结构的基础上，本领域技术人员可根据需求添设控制组件和控制系统。

实施例2：

结合图3和图4所示，参考图1和图2，本实施例提供一种提篮，应用于实施例1中的转运系统中，包括容纳框1，容纳框1内竖向排列设置有多个用于放置to管7测试板2，测试板2与容纳框1滑动连接，容纳框1在测试板2滑动方向设置有出入口，出入口用于测试板2从容纳框1内滑入或滑出，测试板2用于测试to管7，将多个to管7安装在测试板2上，同时将测试板2滑入容纳框1内，方便多个测试板2同时搬运。

出入口设置有两个且分别位于测试板2滑动方向的两端，测试板2可以在容纳框1的两侧滑入滑出，方便测试板2的取放。

容纳框包括底板12、顶板11和两块侧板13，底板12、顶板11和两块侧板13均采用铝合金材质，铝合金材质比较轻，顶板11、底板12和两块侧板13分别开设有多个镂空孔，两块侧板13上的多个镂空孔排列设置，镂空孔可减小提篮的重量，方便提篮的运输。

容纳框1内的相对两侧设置有用于支撑测试板2的支撑板4，支撑板4的支撑面在容纳框1的出入口处设置有与测试板2配合的导轨5，导轨5用于引导测试板2从容纳框1内滑入或滑出。容纳框1外侧开设有用于固定支撑板4的螺纹孔3，支撑板4与容纳框1螺纹连接，通过螺栓将支撑板4固定在容纳框1内。

优选的，述测试板2的设置有用于放置to管7的插槽。

优选的，测试板2与容纳框1通过相互配合的滑槽滑块结构滑动连接，方便测试板2的取放。

实施例3

结合图3和图4所示，参考图1和图2，本实施例提供一种提篮，用于运输装有to管7的测试盘，包括容纳框1，容纳框1整体采用铝合金材质，容纳框1具有底板12、顶板11和两块侧板13，底板12、顶板11和两块侧板13连接形成具有两面出入口的长方体结构，两块侧板13分别通过螺栓可拆卸连接顶板11和底板12。两块侧板13分别竖向排列设置有两组镂空孔，镂空孔用于减轻容纳框1的总量，顶板11开设有两个镂空孔，顶板11的镂空孔方便提篮的提起搬运。

在容纳框1内部，两块侧板13对称设置有多块支撑板4，支撑板4竖向排列设置，支撑板4用于支撑测试板2。侧板13设置有螺纹孔3，支撑板4与侧板13通过螺纹连接的方式固定在一起。支撑板4的支撑面设置有导轨5，导轨5沿测试板2滑动的方向延伸，导轨5用于与测试板2接触的面为正面，导轨5正面的两端设置有凸起结构，当测试板2滑入容纳框1后，测试板2位于导轨5两端的凸起结构之间，凸起结构防止测试板2从容纳框1内脱出。

测试板2的正面排列设置有多个插槽，插槽为圆形槽，插槽的直径略大于to管7的直径，可将to管7插设在插槽内。测试板2在与容纳框1滑动方向的两端设置有把手6，把手6方便测试板2的取放。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。