在转移区域与收集表面之间输送产品的制作方法

本发明属于工业加工线内的产品输送领域，一方面，本发明的主题是一种用于向收集表面和从收集表面输送的装置，另一方面，本发明的主题是实现这种输送装置的两种方法，即供应收集表面方法和清除收集表面的方法。

背景技术：

在这个领域中，产品可以是瓶、罐、小瓶、听、箱、盒子、包裹等，该产品在连续的处理站之间使用通过大致环形带类型的输送机进行输送。产品以单行线、多行线或乃至散装进行处理或乃至输送。

为了具有尽管各种工作站由于各种原因停机，例如故障或缺乏消耗品，还能够连续生产的完整生产线，在工作站之间需要具有收集方案，这些方案在工作站下游不能操作时收集工作站上游处理的产品，和/或当工作站上游不能操作时，向工作站下游提供要处理的产品。还需要为下游的工作站准备产品，例如通过将流组织成多行线等。

已知许多收集方案，其中产品可作为单行线或作为多行线进入和退出。本发明更具体地涉及产品在单个行中进入和/或退出的收集方案。

在这方面，文献wo2014076390公开了一种收集装置，其在其入口处具有单行输送机，在水平表面上具有横向收集表面，随后是单行出口输送机。为了供应和清空该装置，通过分别将产品从入口输送机推向收集表面和将产品从收集表面推向出口输送机来输送产品。这些输送需要停止所涉及的输送机，以便降低产品掉落的风险。为了能够用连续的产品流供应收集表面和清空收集表面，该文献在入口和出口输送机的上游和下游使用特别用于加速或减慢产品以便产生或再吸收间隙的专用装置。

然而，在高生产量下，连续流与不连续流之间的这种转变原理是有问题的，因为它在产品上产生加速、摇晃和减速，而产品可能是易碎的，例如通常是空玻璃瓶。

为了克服这些缺点，申请fr1556106和fr165959569描述了输送装置，该输送装置包括沿着收集表面分别位于单行入口输送机和收集表面(入口转移区域)之间以及收集表面和单行出口输送机(出口转移区域)之间的转移区域。该转移区域由两个纵向输送机形成，这两个纵向输送机交替操作，并与滑块床隔开。这种区域的存在使得可以根据是入口转移区域还是出口转移区域分别提供或清除收集表面，而没有上述故障。

产品从进入转移区域到收集区的输送值得注意地实现如下，并且如图1所示：使用转向器，将来自进入输送机的连续单行流交替地导向最远离收集表面3的转移区域4的纵向输送机6和邻接收集区3的转移区域4的纵向输送机5。因此，转移区域4中的两个输送机5；6交替操作，以便接受或不接受来自入口输送装置的产品。当转移区域4的的一个输送机5；6停止时，其上的产品被推向收集表面3，而另一个输送机5接受来自入口输送机的产品。更具体地，当离收集表面3最远的转移区域4的输送机6停止时，然后，使用纵向竖直推板13将输送机6上的产品行10推到滑块床7上，所述纵向竖直推板13最初定位在转移区域4的与收集表面3相对的一侧。当邻接收集区域3的输送机5停止时，位于滑块床7上和位于输送机5上的两行10通过使用从上方进入的双盖工具14在收集表面3上横向推动而同时输送。

将产品从收集表面输送到出口转移区域值得注意地如下进行，并且如图2所示：位于转移区域4’下游的出口输送机不断地接收交替地来自输送机5’；6’中的一个或另一个的产品。为此，当最靠近收集表面3的转移区域4’的输送机5’停止时，位于收集表面3上的产品的两个纵向行10使用从上方进入的双帽工具14通过横向推动同时输送，分别输送到该停止的输送机5’和滑块床7’上。当这种情况发生时，出口输送机接收来自转移区域的另一输送机6’的产品。当离收集表面3最远的转移区域4’的纵向输送机6’停止时，滑块床7’上的产品通过使用双盖工具14横向推到该输送机7’上而进行输送，而转移区域4’的另一输送机5’将其产品释放到出口输送机上。

如图1和图2所示，并且从前述清楚地看出，在这些文献中描述的输送装置占据了大量的占地空间，因为所采用的推动工具在收集表面的相对侧上延伸至转移区域之外。另外，在入口输送装置的情况下，需要两个不同的工具来将产品从转移区域输送到收集表面上，并且这特别浪费。

因而，在现有技术中仍然需要一种可连续供应和/或清空同时降低其占地面积和/或相关成本的收集方案。

技术实现要素：

为了实现这一点，本发明基本上提出了使用包括至少三个纵向竖直壁的单个工具在转移区域和收集表面之间执行输送操作，其中壁中的至少一个安装成具有在所述工具内横向移动的能力。

因而，该壁在工具内的运动可至少有助于推动产品的动作，从而限制工具的运动，并因此避免其延伸超出转移区域，同时，在整个输送过程中，允许转移区域的两个输送机交替地操作。

因而，本发明的一个主题是一种输送装置，用于在成列处理产品的工业处理线中在收集表面与转移区域之间输送产品，所述转移区域沿着所述收集表面延伸，所述转移区域包括至少两个纵向输送机，所述至少两个纵向输送机与滑块床间隔开，并且每个纵向输送机均用于传送一行产品，所述输送装置包括：

所述收集表面，

所述转移区域，以及

传送工具，在所述收集表面与所述转移区域之间传送，所述传送工具配备有至少三个纵向竖直壁，并且用于横向地推动所述产品的纵向行，所述纵向行各自位于两个所述壁之间，

该装置的特征在于，所述传送工具的至少一个壁安装成能够在所述传送工具上沿横向方向平移移动，以推动所述产品移动。

因而，工具内的至少一个壁的横向运动提供推动运动，以便执行产品的输送的至少部分。

本发明的另一主题是一种由这种装置实现的方法，即一种用于将产品从入口转移区域供应至安装在用于成行处理所述产品的工业处理线的两个工作站之间的收集表面的方法，所述入口转移区域由入口输送机连续地供应所述产品，所述转移区域包括至少一个内部纵向输送机和一个外部纵向输送机，所述内部纵向输送机和所述外部纵向输送机与滑块床间隔开，并且各自用于传送一行产品，所述转移区域在所述内部纵向输送机的区域中沿所述收集表面延伸，所述方法至少包括以下连续步骤的循环重复：

a)向所述外部纵向输送机供应产品，

b)停止所述外部纵向输送机上的产品，暂停用所述产品供应所述外部纵向输送机，并用所述产品供应所述内部纵向输送机,

c)将所述产品从所述外部纵向输送机横向推到所述滑块床上，

d)停止所述内部纵向输送机上的所述产品，暂停用所述产品供应所述内部纵向输送机，并用所述产品供应所述外部纵向输送机，以及

e)将所述产品从所述内部纵向输送机和从所述滑块床横向推到所述收集表面上；

所述方法的特征在于，使用包括至少三个纵向竖直壁的同一传送工具执行步骤c)和e)；以及使用所述传送工具的至少一个壁在所述传送工具内的运动来执行步骤c)。

结果，一个壁在工具内部和相对于工具的横向运动至少部分地执行产品的输送。

本发明的另一主题是由这种装置实现的另一方法，即，一种用于将产品移除至出口转移区域以便将所述产品连续地移除到出口输送机上的方法，所述产品并排成行布置在收集表面上，所述收集表面安装在用于成纵向行处理所述产品的工业处理线的两个工作站之间，所述转移区域包括至少一个内部纵向输送机和外部纵向输送机，所述内部纵向输送机和所述外部纵向输送机与滑块床间隔开，并且各自用于传送一行产品，所述转移区域在所述内部纵向输送机的区域中沿所述收集表面延伸，所述方法至少包括以下连续步骤的循环重复：

a)将所述产品的行从所述收集表面横向地推到所述内部纵向输送机和所述滑块床上；

b)致动所述内部纵向输送机以将其上的所述产品释放到所述出口输送机上；

c)将所述产品从所述滑块床横向推到所述外部纵向输送机上；

d)致动所述外部纵向输送机，以将所述产品释放到所述出口输送机上，并停止所述内部纵向输送机；

使用包括至少三个纵向竖直壁的同一传送工具执行步骤a)和c)；

所述方法的特征在于，至少使用所述传送工具8的至少一个壁9在所述传送工具8内的运动来执行步骤c)。

附图说明

通过下面的描述将更好地理解本发明，所述描述基于参考附图示例性地和完全非限制性地解释的可能实施方式，在附图中：

图1和图2分别示意性地示出了产品从转移区域到收集表面以及从收集表面到转移区域的转移，这些已在现有技术中描述过；

图3至图6和图10示意性地示出了根据本发明的各种实施方式的产品从转移区域到收集表面的转移；

图7至图9示意性地示出了根据本发明的各种实施方式的产品从收集表面到转移区域的转移；

图11示意性地、部分地并且从上方示意性地示出了装配有收集表面和两个转移区域的输送装置；

图12示意性地示出了从上方观察的装配有三个纵向壁的工具，其中两个外壁能够移动(图13a)，并且该工具具有可用于管理这种移动性的受电弓型系统的示例(图13b和图13c)；以及

图13示意性地示出了从上方观察的装配有三个纵向壁的工具，纵向壁中的外壁能够移动(图12a)，并且该工具具有可用于管理这种移动性的受电弓型系统的示例(图12b和图12c)。

具体实施方式

因此，本发明的第一主题是一种输送装置，该输送装置用于在线处理产品2的工业加工线中在收集表面3和转移区域4；4’之间转移产品2，转移区域4；4’在收集表面3旁边延伸，所述转移区域4；4’包括至少两个纵向输送机5；5’；6；6’，与滑块床7；7’间隔开，以及每个纵向输送机均用于传送一行产品2。

收集表面3，更一般地说是输送装置1，安装在工业设施中的两个连续工作站之间。这种工业设施是用于在线生产和/或加工产品2的生产线，因此是连续操作的生产线。这种工业设施包括一系列工作站，每个工作站均专用于执行一个特定任务。

产品2通常是瓶子、小瓶、罐或其它容器类型的物体，单独或收集成束在箱子或盒子中。

这些物体可直立在装置1内，即它们的最长尺寸竖直或接近竖直地延伸。

因而，该装置1位于上游机器和下游机器之间。这种机器例如可以是贴标机和捆扎机、或装填机和箱式包装机，或可替代地，箱式包装机和码垛机。

在本发明的含义内，“收集表面3”的意思是接收在两个机器之间循环的产品的缓冲表面，所述两个机器例如在单行或多行中处理所述产品。这种收集表面4允许下游机器的停止不会导致上游机器的停止，以及上游机器的停止不会导致下游机器的停止。该表面还可管理所述两台机器之间的生产能力的潜在差异。

输送装置1在收集表面3和转移区域4；4’之间移动产品2，特别是产品2的行，即，从转移区域4；4’到收集表面3和从收集表面3至转移区域4；4’同样良好。因而，该装置1允许经由转移区域4；4’供应和/或清空收集表面3，转移区域4；4’可以是入口转移区域4或出口转移区域4’。该转移区域4；4’通常根据是入口转移区域4还是出口转移区域4’，而使用单行入口或出口输送机连续地进行供应或清空。

转移区域4；4’的上表面，即支承产品2的表面，在理论上水平的输送平面15中延伸。该转移区域4；4’沿纵向16延伸并输送沿该方向16循环的产品2。

转移区域4；4’包括至少两个纵向输送机5；5’；6；6’，纵向输送机5；5’；6；6’沿纵向方向16延伸，这些输送机5；5’；6；6’独立地驱动。换言之，这些输送机5；5’；6；6’可同时或以其它方式以相同或不同的速度操作。这些输送机5；5’；6；6’中的每个均用于传送单行产品2，即一连串的产品2，产品2在纵向方向16上延伸，并且仅为一个单个产品2的宽度。因而，这些输送机5；5’；6；6’是单行输送机。

滑块床7；7’位于所述至少两个纵向输送机5；5’；6；6’之间。该滑块床7；7’在纵向方向16上延伸，并且通常可容纳至少一个纵向排9的产品2。

如已在申请fr1659569和fr1556106中所描述的是，这种体系结构有利地值得注意地使得可保持生产线的产量。

原则上，收集表面3在水平面中延伸。通常，收集表面3在与转移区域4；4’的上表面相同的平面15中延伸。收集表面3能够储存连续的产品行2。这些行被横向地从转移区域4转移或转移至转移区域4；4’。换言之，这些行在横向转移方向17上转移，即在倾斜的方向，特别是接近垂直或甚至垂直于纵向方向16，并且在水平面内延伸。在收集表面3上，产品2沿传送方向17移动。

如前面所指出的是，转移区域4；4’在收集表面3旁边延伸，这意味着转移区域沿着该表面3的一个边缘。作为优选，转移区域4；4’沿着收集表面3的整个长度延伸。转移区域4；4’的上表面和收集表面3优选地在同一输送平面15中延伸。理论上，转移区域4；4’和收集表面3彼此邻接，并且彼此齐平。

收集表面3可通过固定板来实现，但是优选地由横向输送机来承载，横向输送机能够在传送方向17上移动其上的产品2。

通常，用于本发明的输送机是链条输送机、带式输送机、移动带或移动皮带输送机，这些输送机围绕位于输送机的上游端和下游端处的至少两个辊循环。

根据本发明的输送装置1包括：

-所述收集表面3，

-所述转移区域4；4’，以及

-传送工具8，其在收集表面3和转移区域4；4’之间进行传送，其配备有至少三个纵向竖直壁9，并且用于横向推动产品2的纵向行10，行各自位于两个壁之间。因此，这种传送在横向于所述纵向方向的方向上进行。

通常，装置1可包括一个或多个收集表面3、一个或多个转移区域4；4’和一个或多个传送工具8。理论上，传送工具8的数量与转移区域4；4’的数量一样多。

收集表面3优选为矩形。在这种情况下，横向传送方向17大致垂直于纵向方向16。

因此，传送工具8既用于将产品2从转移区域4；4’推向收集表面3，还用于将产品2从收集表面3推向转移区域4；4’。因此，该工具8可分别是用于供应或清除收集表面3的工具8。该工具8沿横向传送方向17推动产品2，更具体地，推动产品2的行。

当使用工具8传送产品2时，产品2优选地在纵向16上停止，以便降低它们掉落的风险。

这种工具8包括至少三个纵向竖直壁9。因此，这些壁在纵向方向16上延伸，并且相互平行。

作为优选，这些壁具有基本上等于收集表面3的纵向尺寸的长度，以便传送长度基本上等于收集表面3的纵向尺寸的产品2的行10。

产品2的每一行9在进行传送时均位于位于工具8的两个壁9之间。

传送工具8通常安装在操纵器上，特别是机器人控制的操纵器，以便能够在横向方向(为了执行推动动作)和竖直方向(为了在推动产品2之前将其自身定位在正确的位置，以及一旦进行了横向推动就撤回)上进行运动。

根据本发明的输送装置1的特征在于，传送工具8的至少一个壁9安装成能够在所述工具8上沿横向方式平移移动，以便推动所述产品2。

如稍后更详细描述的是，工具内的至少一个壁9的这种移动性有利地使得至少能够减小输送装置1的占地空间。具体而言，工具8不仅可在转移区域4；4’与收集表面3之间自行进行产品2的整个转移而不影响生产线的生产量，而且这种转移还能够仅用该工具9执行，如果有的话，该工具9在横向转移方向17上延伸至转移区域4；4’之外。因此，工具8在相邻的收集表面3上几乎没有(如果有的话)侵入。

安装成有移动能力的至少一个壁9可在传送工具8内横向平移移动，即在包括至少一个垂直于纵向方向16的分量的方向上移动。

因此，安装成有移动能力的至少一个壁9配置成朝向或远离工具8的其它壁9移动，同时保持平行于这些其它壁9。因而，在这种运动过程中，横向推动产品2的一排10，特别是在工具8本身没有任何运动的情况下。特别地，这种推动运动可通过在工具8停止的同时至少相对于所述工具8移动壁9来实现。换言之，至少壁9在所述工具8的结构内且相对于所述工具8的结构的行进足够长，以与存在的产品2接触。

在本领域技术人员的能力范围内，将能够在工具8本身内产生至少一个壁9的这种平移移动性的适当系统设置在适当的位置。

作为这种系统的例子，例如可提及齿条-小齿轮、皮带轮、梯形螺杆、连杆-曲柄、受电弓系统或安装在梭子上实现沿至少一个线性轴线的平移运动的壁9。

纵向输送机5；5’；6；6’的数量和滑块床7；7’的宽度可从一个设备1到另一设备不同，并且可特别地根据生产线的配置进行调整。特别地，可设想装置1向下游供应几台机器，或装置1向上游供应几台机器。因此，可设置转移区域4；4’包括例如四个纵向输送机5；5’；6；6’，以便能够：

由两个单行入口输送机11连续地供应，所述单行入口输送机11从两个不同的上游机器输送产品2，并且每个上游机器交替供应转移区域4的输送机5；6中的两个，或者

在携带产品2的两个单行出口输送机12上，将产品2连续地输送至两个不同的下游机器，两个输送机12各自由转移区域4’的两个输送机5’；6’连续地供应，两个输送机5’；6’交替运行。

输送工具8的尺寸也相应地确定，特别是在壁9的数量和工具的宽度方面。

作为示例，图10示出了设备1，在设备1中，转移区域4；4’包括三个纵向输送机5；5’；6；6’和滑块床7；7’，滑块床7；7’能够容纳两个纵向排10的产品2。因而，这种转移区域4；4’可支承五排10的产品2。附图中所示的其它装置1本身由两个单行纵向输送机5；5’；6；6’组成，两个单行纵向输送机5；5’；6；6’与滑块床7；7’间隔开，滑块床7；7’能够接受单个纵排10的产品2。

因而，根据输送装置1的一个附加特征，转移区域4；4’由与滑块床7；7’间隔开的两个纵向输送机5；5’；6；6’组成。

在这种情况下，转移区域4；4’可支承三排10的产品2，每个输送机5；5’；6；6’一行以及在滑块床7；7’上一行。因为始终必须能够在转移区域4上/从转移区域4接收或清除产品2，在将产品2从收集表面3转移或转移至收集表面3的同时(出于保持生产量的原因)，在这种配置中，两排产品2在理论上同时进行输送。结果，根据所传送产品2的稳定性程度，在这种情况下的工具8通常包括三个或四个竖直壁9。

根据输送装置1的另一附加特征，其包括位于转移区域4；4’的任一侧上的两个不同的收集表面3。

在这种情况下，转移区域4；4’沿两个收集表面3延伸，与产品2在转移区域4；4’上的纵向循环相比，一个收集表面3位于转移区域4；4’的一侧，以及另一收集表面3位于转移区域4；4’的另一侧。

作为优选，转移区域4；4’的上表面和两个收集表面3中的一个在优选为水平的同一输送平面15中延伸。理论上，转移区域4；4’与这两个收集表面3邻接，并与这两个收集表面3齐平。

根据该特征，然后，同一转移区域4；4’可用于为两个不同的收集表面3提供产品2，或去除已经积聚在两个不同的收集表面3上的产品2。同一传送工具8优选用于在两个收集区域3和转移区域4；4’之间进行转移。

根据输送装置1的另一附加特征，转移区域4；4’是进入转移区域4，产品2通过该进入转移区域4到达收集表面3上。

通过这种配置，传送工具8允许将产品2从进入转移区域4推到收集表面3。

在这种入口转移区域4的上游通常有单行入口输送机11，其将来自装置1的上游机器的产品2送入入口转移区域4。这种入口输送机11理论上支持产品2的紧凑流，其中产品2彼此接触或均匀地或以其它方式间隔较小的距离。

为了保持该流的紧凑性，在该输送机的下游端设置转向器，以将产品2交替地引向转移区域4的两个纵向输送机5；6中的一个或另一个。因而，连续地供应入口转移区域。

使用从入口转移区域4转移至收集表面3的传送工具8有利地使得可省去推板13(以已知的方式用于补充具有双盖类型14的固定壁的推动工具)，推板13明显地是竖直的和纵向的，如图1所示，用于将产品2从入口转移区域3转移至滑块床7。这种板13的使用在装备有入口转移区域3的设备中是已知的，该入口转移区域3沿收集表面4延伸，类似于先前描述的用于在从第一输送机5；6传送到滑块床7上期间供应第二纵向入口输送机5；6的那些板。这种板13通常沿着进入转移区域3放置在装置1的外侧上。

如后面更详细描述的、以及在图3至图6和图10中所示的是，工具8的壁9中的至少一个的相对移动性有效地允许执行从已停止的纵向输送机5；6朝向滑块板推动产品2的运动，同时用产品2供应另一纵向输送机5的。

这就导致了一种成本较低且占用的占地面积较小的装置。

根据输送装置1的另一附加特征，转移区域4；4’是出口转移区域4’，产品2通过出口转移区域4’离开收集表面3。

通过这种配置，传送工具8允许将产品2从收集表面3推向出口转移区域4’。

在这样的出口转移区域4’的下游，纵向输送机5’；6’通常会聚至单个单行出口传送带12，该单行出口传送带12将产品2从出口转移区域4’移出，以将产品传送到装置1下游的机器。该出口输送机12处于连续操作，以便为下游机器提供良好的生产量。转移区域4’理论上交替地从出口转移区域4’的两个纵向输送机5’；6’中的一个或另一个连续地去除产品2。

使用从收集表面3转移至出口转移区域4’的传送工具8有利地使得可节省占地空间。实际上，图2所示的包括三个固定竖直纵向板的已知推动工具14在循环结束时延伸超出转移区域4’。

如图7至图9所示，工具8的至少一个壁9的相对移动性允许工具8保持在装置1上。

根据某些实施方式，装置1装备有入口转移区域4、收集表面3和出口转移区域4’。因此，这种装置1可装备有一个或两个传送工具8。作为优选，这种装置1包括两个传送工具8，第一个工具专用于将产品2从入口转移区域4推到收集表面3，第二个工具专用于将产品2从收集表面3推到出口转移区域4’。

如先前所指出的并值得注意的是，当转移区域4；4’由与滑块床7；7’间隔开的两个纵向输送机5；5’；6；6’组成时，传送工具8优选地包括三个或四个纵向竖直壁9。

当转移稍微不稳定的产品2时，使用装配有四个壁9的传送工具8特别有利，因而，通过这种配置，通常可将产品2的每一排10保持在两个壁9之间，这两个壁9相对靠近在整个转移过程中被转移至收集表面3或从收集表面3转移出的产品2，如图6和图9所示。

通常，当工具8包括四个壁9时，位于工具8同一侧的两个壁9不能相对于彼此移动。这是因为将两个左侧壁9和两个右侧壁9分别分开的距离通常适合待传送的产品2的尺寸，以便限制产品在传送时掉落的任何风险。

作为优选，当工具8包括四个竖直壁时：

位于工具8同一侧的任意两个壁9(即两个左壁9或两个右壁9)安装成能够在工具8上移动，或

所有四个壁9都安装成能够在工具8上移动。

根据输送装置1的另一附加特征，传送工具8包括三个纵向竖直壁9。

在图3至图5、图7和图8中示出了这样的实施方式。

因而，这样的工具8可包括能够在工具8内移动的一个、两个或三个竖直壁9。

作为优选，三个壁9中只有一个或两个能够在工具8内平移。

当工具8装备有三个壁9时，工具8包括两个侧壁或外壁9和一个中心壁9。

因而，根据输送装置1的另一附加特征，在三个壁9中，只有一个横向竖直壁9安装成具有移动能力。

在图3、图5和图7中示出了这样的实施方式。侧壁9的移动性可使用任何系统来产生，该系统使得可根据上面给出的例子来产生平移移动性。

替代地，如图4和图8所示，在三个壁9中，侧向竖直壁9中的两个安装成具有移动能力。注意，在图8的例子之后，这可以是侧壁9和中心壁9。

然而，作为优选，如图4所示，当三个壁9中的两个安装成具有在工具8上移动的能力时，移动壁9优选地是两个侧壁9。这是因为工具8内的这种移动性可有利地使用单个致动器来管理。

因而，根据输送装置1的另一附加特征，在三个壁9中，只有两个侧向竖直壁9安装成具有移动能力，所述两个壁9共用的致动器允许对称地改变所述侧壁9和中心壁9之间的距离。

利用这种配置，由侧壁9和中心壁9之间的自由空间形成的两条通道在宽度上相同，无论侧壁9的运动如何。换言之，中心壁9和一个侧壁9之间的间隔与中心壁9和另一侧壁9之间的间隔相同。这种系统目前被证明特别有利，因为除了使得其特别经济的、只需要一个致动器，这种系统与几种形式的产品2兼容。具体地，因为两个通道系统地具有相同的宽度，并且因为该宽度是可调节的，所以可适合于被处理的产品2的尺寸。当然，如随后在图4的描述中详细描述的是，该宽度也进行修改，以便有助于产品2在转移区域4；4’和收集表面3之间的输送。

作为优选，这种类型的配置是在图12中所示的示例之后使用受电弓类型的设备来实现的，这将在后面详细描述。当然，允许通过仅移动两个侧壁9而使用单个致动器以相同方式改变两个通道的宽度的任何其它系统同样适用。

本发明的另一主题是一种实现上述装置的方法，即，一种用于将产品2从入口转移区域4供应到安装在用于成行处理产品2的工业加工线的两个工作站之间的收集表面3的方法，入口输送装置11连续地向入口转移区域4供应产品2，所述转移区域4包括至少一个内部纵向输送机5和一个外部纵向输送机6，所述内部纵向输送机5和所述外部纵向输送机6与滑块床7间隔开，并且各自用于传送一行产品2，所述转移区域4在所述内部纵向输送机5的区域中沿所述收集表面3延伸，所述方法至少包括以下连续步骤的循环重复：

a)向所述外部纵向输送机6供应产品，

b)停止所述外部纵向输送机6上的产品，暂停用所述产品2供应所述外部纵向输送机6，并用所述产品2供应所述内部纵向输送机5,

c)将所述产品2从所述外部纵向输送机6横向推到所述滑块床7上，

d)停止所述内部纵向输送机5上的所述产品，暂停用所述产品2供应所述内部纵向输送机5，并用所述产品2供应所述外部纵向输送机6，以及

e)将所述产品2从所述内部纵向输送机5和从所述滑块床7横向推到所述收集表面3上；

所述方法的特征在于，使用包括至少三个纵向竖直壁9的同一传送工具8执行步骤c)和e)；以及使用所述传送工具8的至少一个壁9在所述传送工具8内的运动来执行步骤c)。因此，至少一个壁9在工具8内部且相对于工具8的运动允许在产品2的至少部分的传送期间执行推动产品2的运动，工具8优选地在此时固定。

在图3至图6和图10中特别示出了这种供应方法的示例性实施方式。

因此，入口传送机11位于转移区域4的上游。入口传送机将来自上游机器的单行流形式的产品2运向入口转移区域4。转向器理论上位于该入口输送机的下游端，以便转向器连续地向转移区域4供应产品2。

在实践中，入口输送机11交替地供应转移区域4的每个纵向输送机。当转移区域4正好包括两个纵向输送机时，入口输送机11交替地供应转移区域4的内部输送机5和外部输送机6。

通常，在将产品2从输送区4输送到收集表面3上之前，输送工具8通过其上安装有所述工具8的操纵器的运动从上方进入。然后，工具8被降低，使得它可通过横向推动至少一个壁9而作用在产品2上，所述至少一个壁9位于输送方向上的输送区4的每一端处。然后，输送工具处于其初始位置。

下面的说明性段落试图提供关于供应方法的更详细描述，更具体地，提供关于为仅装备有一个输送机5和一个输送机6的转移区域4设计的方法的更详细的描述。然而，该原理对于包括更多输送机5；6的装置仍然是类似的。

一旦纵向输送机6被供应产品2并停止，使用工具8推动其上的产品2行，直至滑块床7，同时内部输送机5仍然被供应。

这种推动运动至少通过在工具8内移动至少一个壁9来执行，以便允许在推动过程中供应输送机5。根据能够在工具8内移动的壁9的布置和数量，这种推动运动仅通过在工具8内移动一个或多个壁9或通过与工具8本身的组合运动来执行。

一旦纵向输送机5已经被供应产品2并停止，其上的产品2的行10与滑块床7上的产品2的行10一起使用工具8被同时推动，直至收集表面3，同时供应外部输送机6。

在该第二推动动作期间，使用工具8的操纵器的横向扫掠同时移动两行10产品2，每行10均牢固地夹在工具的两个壁9之间。

然后，工具8再次放置在其初始位置，从而一旦输送机6的进给完成，工具8就准备好在输送机6再次停止时起作用。这种返回到初始位置的操作是利用操纵器来执行的，通过提升、移动到转移区域4，然后降低来执行。在此期间，该一个或多个移动壁9也被正确地定位，使得它们至少有助于将产品2推到滑块床7上。

如前所述，将产品2推到床7上的步骤c)是使用至少一个壁9在工具8内的单独的横向运动、或与工具8本身的运动相结合的横向运动来产生的。

因而，根据供应方法的一个可能的附加特征，使用传送工具8的至少一个壁9和传送工具8本身的组合运动来执行步骤c)。

在图4和图6中特别示出了这样的实施方式。

根据供应方法的另一可能的附加特征，至少使用传送工具8的两个壁9在所述工具8内的同时运动来执行步骤c)。

这种实施方式在图4中特别示出。

本发明的另一主题是使用如上所述的装置的另一方法，即用于将产品2移除至转移区域4’以便将所述产品2连续地移除到出口输送机12上的方法，所述产品2并排成行10布置在收集表面3上，所述收集表面3安装在用于成行处理所述产品2的工业处理线的两个工作站之间，所述转移区域4’包括至少一个内部纵向输送机5’和外部纵向输送机6’，所述内部纵向输送机5’和所述外部纵向输送机6’与滑块床7’间隔开，并且各自用于传送一行产品2，所述转移区域4’在所述内部纵向输送机5’的区域中沿所述收集表面3延伸，所述方法至少包括以下连续步骤的循环重复：

a)将所述产品2的行10从所述收集表面3横向地推到所述内部纵向输送机5’和所述滑块床7'上；

b)致动所述内部纵向输送机5’以将其上的所述产品2释放到所述出口输送机12上；

c)将所述产品2从所述滑块床7’横向推到所述外部纵向输送机6’上；

d)致动所述外部纵向输送机6’，以将所述产品2释放到所述出口输送机12上，并停止所述内部纵向输送机5'；

使用包括至少三个纵向竖直壁9的同一传送工具8执行步骤a)和c)；

所述方法的特征在于，至少使用所述传送工具8的至少一个壁9在所述传送工具8内的运动来执行步骤c)。

这种清除方法的示例性实施方式值得注意地在图7至图9中示出。

因此，出口传送机12位于转移区域4’的下游。转移区域4’的输送机5’；6’会聚，使得每个输送机均转而供应输送机12。因此，该输送机12接收来自转移区域4’的产品2，以便将产品2输送到装置1下游的机器。

通常，在将产品2从收集表面转移至转移区域4’之前，传送工具8通过其上安装有该传送工具的操纵器的运动从上方进入。然后，工具8被降低，使得它可通过横向推动而作用在产品2上。在该初始位置，如图7至图9所示，壁以尽可能靠近要移动的行定位的方式定位。

下面的说明性段落试图提供关于清除方法的更多细节，所述清除方法更具体地涉及一种适于转移区域4’的方法，所述转移区域4’仅配备有一个输送机5’和一个输送机6’。然而，该原理与包括更多输送机5’；6’的装置保持类似.

在收集表面3上并排设置的产品2的两个纵向行10分别通过由支承它的操纵器产生的工具8的扫掠而横向推到输送机5’上和床7’上，其中，输送机5’停止。在此期间，输送机6’可处于工作状态，以便将产品2释放到输送机12上。

因此，在停止外部输送机6’的同时，通过内部输送机5’向输送机12供应产品2。然后，使用工具8将滑块床上的产品2的行10推到输送机6’上。

这种推动运动至少通过工具8内的至少一个壁9的运动来执行，使得工具8不会在传送方向17上延伸超出传送区域4’。根据可在工具8内移动的壁9的布置和数量，这种推动运动可仅通过工具8内的一个或多个壁9的运动或通过与工具8本身的组合运动来执行。

当输送机5’被清空其产品2时，再次经由内部输送机6’向输送机12供应产品2。

在这段时间内，再次将工具8放置在其初始位置，以便将两行新的产品2分别从收集表面3推到输送机5’和床7’上，同时输送机6’将其自身的产品2清空。这种返回初始位置的过程由操纵器执行，通过上升、移动到收集表面3、然后一旦其自身定位在两排10上就下降来执行。在此期间，能够移动的一个或多个壁9也被放置在它们的初始位置。

在图3至图11所示的本发明的实施方式中，所示的装置1包括与收集表面3邻接并齐平的转移区域4；4’。转移区域4；4’的支承产品2的上表面和收集表面3包括于在同一水平的输送平面15中。

在图3至图9和图11中，转移区域4；4’由与滑块床7；7’间隔开的两个单行纵向输送机5；5’；6；6’构成，滑块床能够接受产品2的行9。因此，在这些图中所示的转移区域4；4’能够同时支承产品2的三行9。这些转移区域4；4’各自包括内部纵向输送机5；5’和外部纵向输送机6；6’，内部纵向输送机与收集表面3接触，外部纵向输送机位于装置1的一个横向端部处。

图3至图6中所示的装置1包括入口转移区域4，即产品2在其中循环以便可将产品转移至收集表面3上的区域。相反，图7至图9所示的装置1包括出口转移区域4’，即从收集表面3转移产品2的区域。

图11所示的装置1的部分包括入口转移区域4和出口转移区域4’，入口转移区域4和出口转移区域4’通过收集表面3间隔开。在该图中所示的装置1处于被清空的过程中，出口外部纵向输送机6’处于将产品2清空到出口输送机12上的过程中，而工具8(为清楚起见未示出)准备将收集表面3上的两行产品2朝向出口内部输送机5’和滑块床7’传送。

图10中所示的装置1是用于将产品2从入口转移区域4传送到收集表面3的装置1。因此，装置1值得注意地包括入口转移区域4。该转移区域4包括三个单行纵向输送机5；6；18和滑块床7，滑块床7能够并排地容纳两个纵向行9的产品2。在纵向输送机5；6；18中，内部纵向输送机5与收集表面3接触，外部纵向输送机6位于装置1的横向端处，以及纵向输送机18位于内部纵向输送机5和滑块床7之间。

在图3至图12中示出了适用于本发明的传送工具8的几个例子。

更具体地，图3、图5、图7和图13中所示的工具8包括能够相对于工具8横向平移运动的单个壁9，即侧壁9。

图13示出了在具有三个壁9的工具8内的侧壁9的可能移动性的各种配置。图13a)概括地示出了侧壁9中的一个，即图中的顶壁，在与壁9延伸的方向正交的方向上的移动性。这种移动性是通过两个横向元件产生的，所述横向元件垂直于壁9，并且例如可以是带、导轨或受电弓。

该图13还详细地示出了可能的系统的一个非限制性示例，使得能够产生侧壁9(图13b和图13c)的这种运动。这是一种受电弓系统，其中两个杆彼此平行地固定，每个杆均枢转连接至固定中心壁9上的点(a或b)，以及连接至可移动侧壁9上的点。这些杆中的每个均安装成具有绕两个竖直轴线旋转的能力，杆和可动侧壁9之间以及杆和中心固定壁9之间的相应连接点定位在所述两个竖直轴线上。因此，围绕点a或b所属的垂直轴线的旋转运动导致可移动侧壁9的横向平移运动。具体地，图13示出了在可动侧壁9在工具8内的移动(a)之前和(b)之后的工具8。

相反，图4、图8和图12中所示的工具8包括两个壁9，所述两个壁9能够相对于工具8作横向平移运动。更具体地，图8示出了其中中心壁9和一个侧壁9能够在工具8内移动的工具。图4示出了一个实施方式，其中两个侧壁9能够相对于纵向中心壁9在垂直于纵向方向16的方向上对称地移动。

最后，图12示出了两个侧壁9在具有三个壁9的工具8内的可能移动性的各种配置。图12a)概括地示出了侧壁9在与壁9延伸的方向正交的方向上的移动性。这种移动性是通过垂直于壁9的两个横向元件来产生的，该横向元件例如可以是皮带、导轨或其它受电弓。

该图12还更详细地示出了可能的系统的一个非限制性示例，该系统使得能够产生如图4(图12b和图12c)所示的两个侧壁9的一致且对称的运动。这是一种受电弓型系统，使得可使用两个侧壁9共用的致动器来产生两个侧壁9的运动。为了这样做，两个杆彼此平行地布置，每个杆的中心均枢转连接至固定中心壁9上的点(a或b)，并且每个杆的端部分别枢转连接至第一可移动侧壁9上的点和第二可移动侧壁9上的点。这些杆中的每个均安装成具有绕三个竖直轴线旋转的能力，杆和两个可移动侧壁9之间以及杆和固定中心壁9之间的相应连接点位于所述三个竖直轴线上。因此，围绕点a或b所属的垂直轴线的旋转运动导致两个可移动侧壁9的横向平移运动，在该运动中，中心壁9和一个侧壁9之间的距离在各个时刻均等于中心壁9和另一个侧壁9之间的距离。特别地，图12示出了在可动侧壁9在工具8内的移动(a)之前和(b)之后的工具8。

图6和图9示出了包括正好四个竖直壁9的工具8，竖直壁9特别用于装备有三通道转移区域4；4’的设备1中，当转移的产品2不稳定时。

在这两个图中，四个壁9都能够相对于工具8的中心对称地移动。受电弓类型的系统可例如用于生成这种类型的移动性。

然而，具有四个壁9的工具也是可以想到的，其中只有位于工具的一侧或另一侧的两个壁也能够移动。

图10示出了包括五个竖直纵向壁9的工具8的示例。这种类型的工具可用于转移区域4；4’包括三个以上的循环通道的配置中，例如五个循环通道，如图10所示。作为示例，图10的工具8包括两个壁9，在两个壁9安装成具有移动能力，即位于中心壁9一侧的两个壁，但是也可以使用其它工具8，用于在五通道转移区域4；4’和收集表面3之间传送产品2。

图3至图10示出了在收集表面3和转移区域4；4’之间输送产品2。更具体地，图3至图6和图10示出了在从入口转移区域4向收集表面3供应产品2的方法期间输送产品2的可能实施方式。

在图3、图5和图10中，将产品2从外部输送机6推到滑块床7上的一个或多个步骤c)仅通过工具8内的至少一个壁9的运动来执行。相反，在图4和图6中，该(这些)步骤c)还通过工具8在传送方向17上的扫掠运动来执行，该传送方向17优选地垂直于纵向方向16。

对于图7至图9，这些图示出了在将产品2从收集表面3移除到出口转移区域4’的方法期间输送产品2的可能实施方式。

在图8中，将产品2从滑块床7推到外部输送机6’上的步骤c)仅通过工具8内的至少一个壁9的运动来执行。相比之下，在图7和9中，步骤c)还通过工具8在传送方向17上的扫掠运动来执行，传送方向17优选地垂直于纵向方向16。

因而，借助于本发明，可使用单个传送工具8实现纵向转移区域4；4’与沿该转移区域4；4’延伸的横向收集表面3之间的输送，传送工具几乎不突出(如果有的话)超过转移区域4；4’(在其与收集表面3相对的一侧)，同时允许将产品连续地供应到转移区域4或从转移区域4移出。

本发明还使得能够容易地实现纵向转移区域4；4’和两个收集表面3之间的输送，所述两个收集表面3位于所述转移区域4；4’的任一侧。具体地，当输送产品2时，工具8有利地在转移方向17上不延伸至转移区域4；4’之外，从而简化了在转移区域4；4’与两个收集表面3之间的输送。