包括能折叠输送机的能移动材料加工设备的制作方法

本发明涉及用于处理诸如矿石、砾石、岩石等材料的能移动材料加工设备。更具体地，本公开涉及包括能折叠输送机的能移动材料加工设备。

背景技术：

能移动材料加工设备在本领域中是已知的。能移动材料加工设备被用来在采矿场(miningsite)、采石场等处执行特定任务，并且具有的特征是，它们可以根据需要而移动到不同的位置。根据这种设备的特定实施例，可以执行不同的任务。许多能移动材料加工设备是用于分选不同级份(fractions，片段)的材料的能移动筛网单元。能移动材料加工设备可以替代地或附加地包括破碎机，诸如颚式破碎机、圆锥破碎机或冲击破碎机。例如，挖掘机或轮式装载机将待加工的材料装载到能移动材料加工设备的进料斗(feedhopper)中，待加工的材料借助于进料器和/或输送机系统从该进料斗中被运输到加工装置(诸如破碎机和筛网单元)。在加工之后，材料从能移动材料加工设备中被排出。可以借助于专用的输送机来实现排出。通常方便的是允许在所述设备的一侧处进行排出，这是通常需要侧部输送机的任务。这种输送机通常是可移除的，并因此是分开运输的。但是，可移除的输送机是有缺点的，因为它们需要覆盖(mantling，安装)和拆卸，这可能是耗时和复杂的。而且，通常需要至少一个额外的运输车辆，以在不同位置之间移动输送机。

为了解决这个问题，有时使用能折叠输送机，能折叠输送机可在至少一个操作位置与至少一个运输位置之间能折叠，在所述操作位置处，能折叠输送机用于从能移动材料加工设备中排出材料，在所述运输位置处，能折叠输送机相对于所述设备被折叠和放置，以便在不同位置之间运输期间减小或最小化设备的整体尺寸。通常，这些能折叠输送机是向上折叠的，即使使用伸缩式输送机来减小总高度，这也需要很高的高度。在一些情况下，用于运输位置的空间是有限的，因此需要较低的侧部输送机运输位置。此外，由于向上折叠的输送机在输送机上方需要空间，因此在设计能移动材料加工设备时该向上折叠的方法严重限制了可用的选择。例如，设备上的筛网、输送机、进料器和其他单元不能朝向能折叠输送机所延伸的侧部延伸太远，因为当试图向上折叠输送机时，这些单元会妨碍折叠。为了试图解决该问题，欧洲专利ep2137090b1建议使用能折叠输送机，该能折叠输送机在运输过程中被布置为沿设备的一侧与设备的纵向方向基本上平行地设置。ep2137090b1的能折叠输送机的问题在于用于将输送机从操作位置移动到运输位置的复杂的机械连杆装置。因此，在本领域中需要一种克服这些问题的、简化且更耐用的能折叠输送机。

技术实现要素：

本发明的一个目的是单独地或以任何组合的方式减轻、缓解或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或多个，并且至少解决上述问题。根据第一方面，提供了一种用于处理诸如矿石、砾石、岩石等材料的能移动材料加工设备，该能移动材料加工设备包括：

能折叠输送机，用于从设备中排出材料，其中所述能折叠输送机可在运输位置与操作位置之间移动；

其中，能折叠输送机在被布置于操作位置中时限定了承载表面，所述承载表面用于沿运输路径将材料从输送机的装载端运输到输送机的排出端，材料在所述装载端处被装载到所述承载表面上，并且材料在所述排出端处从输送机中被排出；

所述能折叠输送机包括布置在所述装载端处的装载条块(loadingblock)和从所述装载条块朝向所述排出端延伸的排出条块(dischargeblock)；

其中，所述排出条块沿与所述运输路径垂直并且与能折叠输送机的承载表面平行的第一轴线枢转地联接至所述装载条块；并且

其中，所述装载条块沿与装载端处的所述运输路径平行的第二轴线枢转地联接至所述能移动材料加工设备的在该装载端处的支撑结构。

能折叠输送机可能是有利的，因为其允许利用比本技术领域中先前已知的简单得多的机械悬架(suspension)将能折叠输送机从操作位置移动到运输位置。此外，本公开的机械悬架允许更高的自由度，因为其可以使用分别沿第一轴线和第二轴线枢转的两个单独操作的系统来实现。这允许根据不同的情况来进行不同的折叠过程。例如，在装载框架沿第二轴线枢转以将输送机布置在运输位置之前，排出框架可以沿第一轴线从操作位置向上枢转。可替代地，可以在输送机处于操作位置中时首先使装载框架枢转，因此在基本上不会改变输送机的运输路径的情况下有效地倾斜整个输送机，由此使排出框架相对于装载框架沿第一轴线枢转，以便将输送机布置在运输位置。也可以想到以多于两个的步骤执行折叠过程。例如，几何约束可能需要分别沿第一轴线和第二轴线的多个枢转操作。当更多的目标物靠近机器设置而阻止了如上所述的简单的两步过程时，这可能是需要的。如本领域技术人员容易理解的那样，沿第一轴线的枢转可以与沿第二轴线的枢转同时发生。

装载条块和/或排出条块可以包括框架结构。装载条块可以优选地包括一个刚性框架结构。排出条块可以优选地包括一个刚性框架结构。可替代地，排出条块可以包括两个或更多个框架结构。例如，可以想到的是，排出条块包括两个框架结构，所述两个框架结构被布置为彼此可滑动地连接，从而构成能折叠输送机的伸缩式延伸部。装载条块和/或排出条块可以由金属制成，优选地由钢制成。

根据一些实施例，当能折叠输送机处于操作位置中时，排出条块从设备的侧部伸出，并且当能折叠输送机处于运输位置中时，排出条块沿设备的所述侧部设置。

根据一些实施例，能折叠输送机包括由装载条块和排出条块承载的一条或多条输送带，所述一条或多条输送带被布置为提供所述承载表面。

根据一些实施例，能折叠输送机包括一条公共输送带，所述公共输送带被布置为在装载条块与排出条块之间形成过渡部，以提供所述承载表面。这可为优点，因为这样允许更少发生材料在形成于输送带之间的间隙处不必要地离开能折叠输送机的问题。

根据一些实施例，第二轴线与能移动材料加工设备的横向方向基本上平行。可替代地，第二轴线与能移动材料加工设备的横向方向平行。可替代地，第二轴线形成沿纵向方向相对于能移动材料加工设备的横向方向限定的一角度，该角度在+/-10度的区间内。

根据一些实施例，第二轴线位于装载条块的一侧部上，该侧部与材料被装载到能折叠输送机上的侧部相对。换句话说，第二轴线可以位于输送带下方。这可为优点，因为它大大简化了装载条块的机械悬架，并且因为第二轴线不与设置有输送带的区域相交。

根据一些实施例，排出条块可使用一个或多个第一液压致动器而沿第一轴线相对于所述装载条块枢转。

根据一些实施例，装载条块可使用一个或多个第二液压致动器而沿第二轴线相对于能移动材料加工设备的支撑结构枢转。

第一液压致动器和第二液压致动器可以可操作地联接至能够选择性地分别操作第一液压致动器和第二液压致动器的公共液压系统。可替代地，第一液压致动器可以可操作地联接至第一液压系统，而第二液压致动器可以可操作地联接至第二液压系统。

根据一些实施例，当输送机处于运输位置中时，能折叠输送机的排出条块被设置成抵靠设备的侧部，使得位于排出端处的承载表面的法线与设备的横向方向基本上平行。可替代地，根据一些实施例，当输送机处于运输位置中时，能折叠输送机的排出条块被设置成抵靠设备的侧部，使得位于排出端处的承载表面的法线与设备的横向方向平行。可以想到的是，当输送机处于运输位置中时，能折叠输送机的排出条块被设置成抵靠设备的侧部，使得位于排出端处的承载表面的法线与所述设备的横向方向形成在0-10度的区间内的一角度。

根据一些实施例，排出条块通常指向设备的后端，并且相对于设备的纵向方向形成处于0°＜α＜60°的区间的角度α。

根据一些实施例，能移动材料加工设备是如下的一种：能移动筛网、能移动破碎机和能移动输送机。然而，可以想到的是，能移动材料加工设备是具有用于处理诸如矿石、砾石、岩石等材料的能力的任何种类的能移动设备。换句话说，能移动材料加工设备可以包括来自以下的一种或多种：筛网、破碎机和输送机。

根据下面给出的详细描述，本发明的进一步应用范围将变得显而易见。然而，应该理解的是，详细说明和特定示例虽然指示了本发明的优选实施例，但是仅是通过示例的方式给出，因为从这些详细的描述中，本领域技术人员将明白落在本发明范围内的各种改变和修改。

因此，应该理解的是，本发明不限于所描述的设备的具体组成部件，或所描述的方法的步骤，因为所述设备和方法可以改变。还应理解的是，本文所使用的术语仅出于描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。必须注意的是，除非上下文另有明确规定，否则在说明书和所附权利要求书中使用的冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个所述元件。因此，例如，提及“一个单元”或“该单元”可以包括多个设备等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似措词不排除其他元件或步骤。

术语

术语“纵向方向”应被解释为能移动材料加工设备的总体向前方向，即设备的长度方向。因此，所述纵向方向从设备的后端延伸到设备的前端，并且在设置所述设备的平面内对齐，该平面通常是水平的或接近水平的平面。

术语“横向方向”应被解释为在设置所述设备的平面中与纵向方向垂直的方向，即，限定了所述设备的宽度方向。因此，横向方向从设备的第一侧延伸到设备的相对的第二侧。

附图说明

将参考附图借助于示例更详细地描述本发明，附图示出了本发明的当前优选实施例。

图1示出根据本公开的实施例的能移动材料加工设备的立体图。在图1中，能折叠输送机处于操作位置中。为了清楚起见，省略了设备的一些部件，诸如布置在设备的上部处的筛网、破碎机和进料器。

图2a是能折叠输送机的简化立体图。

图2b是能折叠输送机在被布置在操作位置中时的简化立体图。

图2c是能折叠输送机在被布置在向上位置中时的简化立体图。

图2d是能折叠输送机在被布置在旋转位置中时的简化立体图。

图2e是能折叠输送机在被布置在运输位置中时的简化立体图。

图3示出图1的能移动材料加工设备的立体图，其中能折叠输送机的排出框架沿第一轴线枢转，以将所述能折叠输送机从操作位置移动到向上位置。为了清楚起见，已经省略了设备的输送带和部件。

图4示出图3的能移动材料加工设备的立体图，其中能折叠输送机的装载框架沿第二轴线枢转，以将能折叠输送机从向上位置移动到运输位置。为了清楚起见，已经省略了设备的输送带和部件。

图5示出图1的能移动材料加工设备的立体图，其中能折叠输送机的装载框架沿第二轴线枢转，以将能折叠输送机从操作位置移动到旋转位置。为了清楚起见，已经省略了设备的输送带和部件。

图6示出图5的能移动材料加工设备的立体图，其中能折叠输送机的排出框架沿第一轴线枢转，以将输送机从旋转位置移动到运输位置。为了清楚起见，已经省略了设备的输送带和部件。

图7示出能移动材料加工设备的侧视图，所述能移动材料加工设备包括筛网、破碎机和多个输送机，这些输送机中之一是根据本公开的实施例的能折叠输送机。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为局限于这里阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了透彻性和完整性，并且将本发明的范围完全传达给技术人员。

图1示出用于处理诸如矿石、砾石、岩石等材料的能移动材料加工设备10。能移动材料加工设备10沿纵向方向l1从后端13延伸到前端14，并且沿横向方向l2在设备的相对侧部11、12之间延伸。能移动材料加工设备10可以借助于连续轨道装置11移动。能移动材料加工设备10包括用于加工材料的加工装置和用于将材料运输通过所述设备10的内部运输装置。在此不明确讨论能移动材料加工设备10的加工装置和内部运输装置。应当理解的是，权利要求的范围之内存在包括许多可替代构造的加工装置和内部运输装置的能移动材料加工设备10的许多可替换实施例。例如，能移动材料加工设备10可以是用于对不同尺寸的材料进行分选的移动筛网。能移动材料加工设备10可以替代地或附加地包括破碎机，诸如颚式破碎机。例如，挖掘机或轮式装载机将待加工的材料装载到能移动材料加工设备10的进料斗中，待加工的材料例如借助于进料器和/或输送机系统从所述进料斗处被运输到加工装置(诸如破碎机和/或筛网装置)。

在加工之后，材料从能移动材料加工设备中排出。为了排出的目的，能移动材料加工设备10包括用于从设备10中排出材料的能折叠输送机100。能折叠输送机100可在运输位置t与操作位置o之间移动。这种折叠允许能移动材料加工设备10减小尺寸，以便易于在不同的位置之间运输。稍后将进一步描述这些不同的位置。

能折叠输送机100在被布置在操作位置o中时限定了承载表面102，该承载表面用于沿运输路径104将材料从输送机的装载端106运输到输送机100的排出端108，材料在所述装载端处被装载到承载表面102上，且材料在所述排出端处从输送机100中排出。借助于布置在能折叠输送机100上方的位于装载端106处的滑槽(chute)20将材料装载到能折叠输送机上。

能折叠输送机100包括装载条块110和排出条块120，所述装载条块布置在装载端106处，所述排出条块从所述装载条块110朝向排出端108延伸。装载条块110和排出条块120是钢框架，布置为给承载表面102提供支撑。

能折叠输送机100包括一条公共输送带140，该公共输送带被布置为在装载条块110与排出条块120之间形成过渡部，以提供所述承载表面102。

如图1中所示，当能折叠输送机100处于操作位置o中时，排出条块120从设备10的侧部11伸出。这允许在距设备100一定距离的位置处排出材料，如图1中的堆150所示。

现在转向图2-图6，将更详细地描述能折叠输送机100的折叠和展开。图2a是能折叠输送机100的简化示意图，并且图2b-图2e定义了能折叠输送机的不同位置。图3-图6是图2b-图2e中所示的相同位置的更真实的示意图。

如在图2a中最清楚地看到的，而且也在图3-图6中可见的，排出条块120沿第一轴线a1枢转地联接到装载条块110，所述第一轴线与所述运输路径104垂直并且与能折叠输送机100的承载表面平行。此外，装载条块110沿与装载端106处的所述运输路径104平行的第二轴线a2枢转地联接到能移动材料加工设备10的在装载端106处的支撑结构130(见图3)。因此，输送机100可以以两种方式枢转。排出框架120可以相对于装载框架110枢转，并且装载框架110可以相对于设备10枢转。由此可以理解的是，对于示例实施例，当能折叠输送机100沿第二轴线a2枢转时，第一轴线a1将变换其取向，而第二轴线a2将始终相对于设备10保持其取向。对于示例实施例，第二轴线a2与能移动材料加工设备10的横向方向l2基本上平行，并且第二轴线a2位于装载条块110的一侧部上，该侧部与材料被装载到能折叠输送机100上的侧部相对。这在图2a中最佳地示出。在示例性实施例中，基于穿过支撑结构中的开口和装载框架中的开口而突伸出的轴，通过使用连杆机构来实现沿第一轴线a1和第二轴线a2的枢转。然而，能折叠输送机100不应局限于实现枢转的任何特定方式，如所附权利要求中所限定的。

由于沿第一轴线a1和第二轴线a2的枢转可以彼此独立地进行，因此应理解的是，折叠和展开过程没有确定的路线，即，能以不同的方式执行能折叠输送机100的展开和折叠。为了举例说明这一点，本文描述了两种这样的折叠路线。从操作位置o(图2b和图1)开始，折叠所述输送机100的一种方法是首先使排出框架120沿第一轴线a1相对于装载框架110枢转到向上位置u，在图2d和图3中示出了所述向上位置u。在向上位置u中，能折叠输送机100类似于处于本领域的能移动材料加工设备中经常看到的运输位置。对于本设备10的一些实施例，可以想到的是，在能折叠输送机100处于向上位置u时运输所述设备10，即，向上位置u也将是运输位置t。然而，对于优选实施例，将首先沿第二轴线a2枢转能折叠输送机100。因此，从向上位置u(图2d和图3)开始，装载框架110可以沿第一轴线a1相对于支撑结构130枢转，使得输送机100的排出框架120获得指向能移动材料加工设备10的后端13的分量(composant，部分)。在沿第二轴线a2的该第二枢转操作之后，能折叠输送机100已经到达其运输位置t。

现在将描述替代的折叠路线。再次从操作位置o(图2b和图1)开始，折叠输送机100的另一种方式是首先使装载条块110沿第二轴线a2相对于设备10枢转，从而使整个输送机100相对于设备10枢转。在使整个输送机100沿第二轴线a2旋转之后，输送机100将到达如图2c和图5所示的旋转位置r。从旋转位置r(图2c和图5)开始，排出框架120可以沿第一轴线a1相对于装载框架110枢转，使得输送机100的排出框架120获得指向能移动材料加工设备10的后端13的分量，如前所述。因此，在沿第一轴线a1的该第二枢转操作之后，能折叠输送机100已经到达运输位置t(图2e和图6)。对于设备10的某些实施例，刚刚描述的这种替代路线具有某些优点。通常，诸如能移动材料加工设备10的加工装置(诸如筛网)和/或运输装置(诸如输送器或进料器)的装备(equipment)将被定位成使得其占据能折叠输送机100上方的空间并且沿设备10的侧部横向向外延伸。对于这样的实施例，仅仅由于排出框架120会撞击所述设备在输送机上方的伸出部分而无法将能折叠输送机100布置在向上位置u中。通过代替地使用经由旋转位置r的替代折叠路线，输送机100可以在不会冒着遇到这个问题的风险的情况下折叠到运输位置t。如本领域技术人员所认识到的，可以存在用于在操作位置o和运输位置t之间折叠和展开能折叠输送机100的替代方式。例如，在由于靠近目标物(诸如墙壁或另一装备件)而导致空间受限的情况下，可以例如由操作员交替地进行沿第一轴线a1和第二轴线a2的枢转。

在图2e和图6中示出了运输位置t。在运输位置t中，排出条块120沿设备10的侧部11设置。如图2e和图4中可以看出，排出框架120未与设备10的纵向方向l1完全对准。而是其形成倾斜角度并具有向上指向的分量。对于一些实施例，排出条块120通常指向设备10的后端13，并且相对于设备10的纵向方向l1形成0°＜α＜60°的区间的角度α。运输位置t的特征还在于允许排出框架120被设置成抵靠设备10的侧部13。对于优选实施例，当能折叠输送机100处于运输位置t中时，能折叠输送机100的排出条块120被设置成抵靠设备10的侧部11，使得在排出端108处的承载表面102的法线n与设备10的横向方向l2基本上平行。这在图2e中示出。

如图3-图6所示，使用一个或多个第一液压致动器h1使得排出条块120沿第一轴线a1相对于所述装载条块110枢转，并且使用一个或多个第二液压致动器h2使得装载条块110沿第二轴线a2相对于能移动材料加工设备10的支撑结构130枢转。对于示例性实施例，第一液压致动器h1和第二液压致动器h2可操作地联接到公共液压系统(未示出)，所述公共液压系统能够选择性地分别操作第一液压致动器h1和第二液压致动器h2。

能折叠输送机100包括由装载条块110和排出条块120承载的输送带140。输送带140被布置为提供所述承载表面102。

图7示出能移动材料加工设备20的侧视图，该能移动材料加工设备包括筛网23、破碎机24和多个输送机22、25、26。材料例如通过挖掘机、轮式装载机或自卸卡车被送入进料器22(包括输送机)的接收端21。材料由进料器22输送到筛网23，筛网根据材料的级份将材料分离。大级份的材料被供给到破碎机24，由此从破碎机24中输出的材料借助于排出器25(包括输送机)从设备20中运输并输出。使用能折叠的侧部输送机26将小级份的材料从设备中运输并输出。

本领域技术人员意识到，本发明并不局限于上述的优选实施例。相反，许多修改和变化均可落在所附权利要求的范围内。此外，从对附图、公开内容和所附权利要求的研究中，技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。