一种用于汽车电池的自动化码垛设备的制作方法

本发明涉及一种自动化码垛设备，具体涉及一种用于汽车电池的自动化码垛设备。

背景技术：

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，自动化已发展成为一种先进的制造技术，其中就包括自动化码垛设备。

但是，现有的用于汽车电池的自动化码垛设备在使用时仍存在一定缺陷，由于在码垛过程中为保证码垛整齐需要在码垛前将需要码垛的汽车电池人工手动摆放整齐，并且在码垛后还需要人工进行整理整齐防止倾倒，不仅较为麻烦而且还会影响码垛效率，同时自动化码垛设备还存在调整不足够灵活，无法在码垛过程中即对需要码垛的电池进行换向并整齐的进行码垛。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于汽车电池的自动化码垛设备，可以解决传统的用于汽车电池的自动化码垛设备，由于在码垛过程中为保证码垛整齐需要在码垛前将需要码垛的汽车电池人工手动摆放整齐，并且在码垛后还需要人工进行整理整齐防止倾倒，不仅较为麻烦而且还会影响码垛效率，同时自动化码垛设备还存在调整不足够灵活，无法在码垛过程中即对需要码垛的电池进行换向并整齐的进行码垛的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于汽车电池的自动化码垛设备，包括支架以及位于其底部的进料架、码料架，所述支架侧壁上安装有电源箱以及plc控制器，且所述支架顶部设置有顶架，所述顶架外壁上焊接有顶框，所述顶架顶部设置有两个x轴导轨，两个所述x轴导轨之间安装有两个y轴导轨，两个所述y轴导轨两端均连接有一个端部滑座，两个所述端部滑座底部均安装有嵌在所述x轴导轨上的两个端部滑块，两个所述x轴导轨上安装有码垛机构，所述码垛机构与所述x轴导轨方向相同的外壁上连接有一根x轴液压伸缩杆，所述x轴液压伸缩杆一端与位于所述顶架上的x轴液压泵相连接，所述码垛机构与所述y轴导轨方向相同的外壁上连接有一根y轴液压伸缩杆，所述y轴液压伸缩杆一端与嵌在所述顶框外壁上y轴液压泵相连接，所述码垛机构底部设置有一个底部滑座，所述底部滑座底部焊接有两个嵌在y轴导轨上的底滑块，且所述底部滑座顶部安装有z轴液压泵，所述z轴液压泵底部连接有一根贯穿所述底部滑座的z轴液压伸缩杆，所述z轴液压伸缩杆底端连接有调向电机，所述调向电机底端连接有一根转轴，所述转轴底端连接夹具；

所述夹具顶部设置有连接框，所述连接框顶部与所述转轴相连接，所述夹具顶部四边拐角处均安装有一个气泵，所述气泵底部连接有贯穿所述夹具的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端连接有顶盘，所述夹具内部安装有转齿，所述转齿内部连接有一根驱动轴，所述驱动轴顶端与位于所述连接框内部的调节电机相连接，所述转齿两侧外壁上分别连接有带有齿槽的第一齿臂、第二齿臂，所述第一齿臂连接在位于所述夹具底部的第一滑套侧壁上，所述第二齿臂连接在位于所述夹具底部的第二滑套侧壁上，所述第一滑套、所述第二滑套分别穿接在一根位于所述夹具底部的滑竿上，且所述第一滑套、所述第二滑套底部侧壁上均连接有一个爪臂，所述爪臂顶部连接有一根气动伸缩臂，所述气动伸缩臂顶部与辅助气泵相连接。

优选的，所述电源箱通过若干根导线分别与plc控制器、x轴液压泵、y轴液压泵、z轴液压泵、调向电机、调节电机、气泵以及辅助气泵之间呈电性连接，所述plc控制器通过若干根导线分别与x轴液压泵、y轴液压泵、z轴液压泵、调向电机、调节电机、气泵以及辅助气泵之间呈有线连接。

优选的，所述码垛机构以及夹具通过x轴液压伸缩杆与顶架外壁之间呈滑动连接，且码垛机构以及夹具的活动方向与x轴导轨方向相同。

优选的，所述码垛机构以及夹具通过y轴液压伸缩杆与两个y轴导轨顶部外壁之间呈滑动连接。

优选的，所述夹具通过z轴液压伸缩杆与码垛机构之间呈活动连接。

优选的，所述夹具通过转轴与码垛机构之间呈转动连接。

优选的，所述第一滑套以及第二滑套之间通过转齿以及第一齿臂、第二齿臂之间呈活动连接，且第一滑套以及第二滑套的活动方向与滑竿方向相同。

优选的，该种自动化码垛设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：先对所述码垛机构进行调节，通过plc控制器控制x轴液压泵、y轴液压泵以及z轴液压泵同时启动，利用x轴液压泵驱动x轴液压伸缩杆伸缩，利用x轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构以及两个y轴导轨沿着两个x轴导轨方向活动调整位置；利用y轴液压泵驱动y轴液压伸缩杆伸缩，利用y轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构沿着两个y轴导轨方向活动调整位置；利用z轴液压泵驱动z轴液压伸缩杆伸缩，利用z轴液压伸缩杆的伸缩带动码垛机构底部的夹具升降调整高度，使得夹具靠近进料架；

步骤二：利用plc控制器控制夹具启动，利用调节电机驱动转齿转动，转齿在转动时带动第一齿臂以及第二齿臂活动，实现带动第一滑套以及第二滑套沿着滑竿方向活动，从而带动两个爪臂调整间距，实现抓取需要码垛的汽车电池，在完成抓取后，码垛机构按照与步骤一相同的位置、高度调整方式带动着汽车电池移动到码料架上进行码垛，在夹具抓取汽车电池时，通过plc控制器驱动四个调节电机均启动，利用气动伸缩杆的伸缩带动顶盘抵在汽车电池外壁上；

步骤三：通过plc控制器控制辅助气泵启动，通过辅助气泵驱动气动伸缩臂伸缩调整长度，在完成码垛时通过辅助气泵驱动气动伸缩臂伸缩带动爪臂伸长到最底部的汽车电池，利用plc控制器驱动x轴液压泵启动，利用x轴液压泵驱动x轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构以及夹具左右晃动，并且利用plc控制器驱动调节电机启动，利用调节电机驱动第一齿臂、第二齿臂相互靠拢来带动两个爪臂收缩，将整个完成码垛的汽车电池摆放整齐；

步骤四：在抓取未摆放整齐的汽车电池时，通过plc控制器控制调向电机启动，利用调向电机驱动转轴转动从而带动夹具旋转调整角度。

本发明的有益效果：由于在设备上安装有x轴液压泵、y轴液压泵以及z轴液压泵，使得设备在运作时能够利用x轴液压泵驱动x轴液压伸缩杆伸缩，利用x轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构以及两个y轴导轨沿着两个x轴导轨方向活动调整位置；利用y轴液压泵驱动y轴液压伸缩杆伸缩，利用y轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构沿着两个y轴导轨方向活动调整位置；利用z轴液压泵驱动z轴液压伸缩杆伸缩，利用z轴液压伸缩杆的伸缩带动码垛机构底部的夹具升降调整高度，使得夹具靠近进料架，使得码垛机构的位置调整更加灵活；

由于转齿以及第一齿臂、第二齿臂的存在，使得码垛机构以及夹具能够用于多种不同宽度的汽车电池夹固并进行码垛，并且由于在夹具顶部四边拐角处均安装有一个调节气泵，每个调节气泵底部均连接有一根气动伸缩杆，气动伸缩杆底端连接有顶盘，在夹具利用两个爪臂夹固需要码垛的汽车电池时，通过启动四个调节气泵，利用气动伸缩杆的伸缩带动顶盘抵在汽车电池外壁上，从而有效防止码垛机构在带动汽车电池换位时因晃动而造成的不稳定；

由于两个爪臂顶端均连接有气动伸缩臂，并且气动伸缩臂顶端连接有安装在夹具顶部的辅助气泵，当辅助气泵启动时，能够通过辅助气泵驱动气动伸缩臂伸缩调整长度，不仅使得码垛机构以及夹具能够用于多种不同高度的汽车电池夹固并进行码垛，而且在完成码垛时通过辅助气泵驱动气动伸缩臂伸缩带动爪臂伸长到最底部的汽车电池，利用x轴液压泵驱动x轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构以及夹具左右晃动，并且利用调节电机驱动第一齿臂、第二齿臂相互靠拢来带动两个爪臂收缩，从而实现将整个完成码垛的汽车电池摆放整齐，无需人工手动进行后续的整理；

由于在码垛机构与夹具之间安装有调向电机，调向电机顶部的连接框与z轴液压伸缩杆相连接，调向电机底部的转轴与夹具顶部的连接框相连接，使得码垛机构以及夹具在抓取进料架上的汽车电池时，能够利用调向电机驱动转轴转动从而带动夹具旋转调整角度，不仅使得进料架上的汽车电池能够随意摆放无需人工手动进行角度调节，而且在码垛机构带动夹具进行码垛时能够按照特定的角度整齐的码放汽车电池。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明主视图；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明码垛机构结构示意图；

图6为本发明夹具结构示意图；

图7为本发明夹具主视图；

图8为本发明夹具底部结构示意图；

图中：1、支架；2、顶框；3、顶架；4、码垛机构；5、夹具；6、进料架；7、码料架；8、电源箱；9、plc控制器；10、x轴液压泵；11、y轴液压泵；12、x轴液压伸缩杆；13、y轴液压伸缩杆；14、z轴液压泵；15、z轴液压伸缩杆；16、调向电机；17、转轴；18、底部滑座；19、底滑块；20、y轴导轨；21、连接框；22、端部滑座；23、端部滑块；24、调节电机；25、气泵；26、气动伸缩杆；27、顶盘；28、爪臂；29、辅助气泵；30、气动伸缩臂；31、滑竿；32、第一滑套；33、第二滑套；34、转齿；35、驱动轴；36、第一齿臂；37、第二齿臂；38、x轴导轨。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种用于汽车电池的自动化码垛设备，包括支架1以及位于其底部的进料架6、码料架7，支架1侧壁上安装有电源箱8以及plc控制器9，且支架1顶部设置有顶架3，顶架3外壁上焊接有顶框2，顶架3顶部设置有两个x轴导轨38，两个x轴导轨38之间安装有两个y轴导轨20，两个y轴导轨20两端均连接有一个端部滑座22，两个端部滑座22底部均安装有嵌在x轴导轨38上的两个端部滑块23，两个x轴导轨38上安装有码垛机构4，码垛机构4与x轴导轨38方向相同的外壁上连接有一根x轴液压伸缩杆12，x轴液压伸缩杆12一端与位于顶架3上的x轴液压泵10相连接，码垛机构4与y轴导轨20方向相同的外壁上连接有一根y轴液压伸缩杆13，y轴液压伸缩杆13一端与嵌在顶框2外壁上y轴液压泵11相连接，码垛机构4底部设置有一个底部滑座18，底部滑座18底部焊接有两个嵌在y轴导轨20上的底滑块19，且底部滑座18顶部安装有z轴液压泵14，z轴液压泵14底部连接有一根贯穿底部滑座18的z轴液压伸缩杆15，z轴液压伸缩杆15底端连接有调向电机16，调向电机16底端连接有一根转轴17，转轴17底端连接夹具5；

夹具5顶部设置有连接框21，连接框21顶部与转轴17相连接，夹具5顶部四边拐角处均安装有一个气泵25，气泵25底部连接有贯穿夹具5的气动伸缩杆26，气动伸缩杆26底端连接有顶盘27，夹具5内部安装有转齿34，转齿34内部连接有一根驱动轴35，驱动轴35顶端与位于连接框21内部的调节电机24相连接，转齿34两侧外壁上分别连接有带有齿槽的第一齿臂36、第二齿臂37，第一齿臂36连接在位于夹具5底部的第一滑套32侧壁上，第二齿臂37连接在位于夹具5底部的第二滑套33侧壁上，第一滑套32、第二滑套33分别穿接在一根位于夹具5底部的滑竿31上，且第一滑套32、第二滑套33底部侧壁上均连接有一个爪臂28，爪臂28顶部连接有一根气动伸缩臂30，气动伸缩臂30顶部与辅助气泵29相连接。

电源箱8通过若干根导线分别与plc控制器9、x轴液压泵10、y轴液压泵11、z轴液压泵14、调向电机16、调节电机24、气泵25以及辅助气泵29之间呈电性连接，使得设备内部各个组件在运行时均有足够的电力来源，plc控制器9通过若干根导线分别与x轴液压泵10、y轴液压泵11、z轴液压泵14、调向电机16、调节电机24、气泵25以及辅助气泵29之间呈有线连接，使得x轴液压泵10、y轴液压泵11、z轴液压泵14、调向电机16、调节电机24、气泵25以及辅助气泵29在运作时均能够通过plc控制器9进行有线控制，从而设备的自动化程度更高。

码垛机构4以及夹具5通过x轴液压伸缩杆12与顶架3外壁之间呈滑动连接，且码垛机构4以及夹具5的活动方向与x轴导轨38方向相同，利用x轴液压泵10驱动x轴液压伸缩杆12伸缩，利用x轴液压伸缩杆12的伸缩来带动码垛机构4以及两个y轴导轨20沿着两个x轴导轨38方向活动调整位置。

码垛机构4以及夹具5通过y轴液压伸缩杆13与两个y轴导轨20顶部外壁之间呈滑动连接，利用y轴液压泵11驱动y轴液压伸缩杆13伸缩，利用y轴液压伸缩杆13的伸缩来带动码垛机构4沿着两个y轴导轨20方向活动调整位置。

夹具5通过z轴液压伸缩杆15与码垛机构4之间呈活动连接，利用z轴液压泵14驱动z轴液压伸缩杆15伸缩，利用z轴液压伸缩杆15的伸缩带动码垛机构4底部的夹具5升降调整高度，使得夹具5靠近进料架6。

夹具5通过转轴17与码垛机构4之间呈转动连接，使得码垛机构4以及夹具5在抓取进料架6上的汽车电池时，能够利用调向电机16驱动转轴17转动从而带动夹具5旋转调整角度，不仅使得进料架6上的汽车电池能够随意摆放无需人工手动进行角度调节，而且在码垛机构4带动夹具5进行码垛时能够按照特定的角度整齐的码放汽车电池。

第一滑套32以及第二滑套33之间通过转齿34以及第一齿臂36、第二齿臂37之间呈活动连接，且第一滑套32以及第二滑套33的活动方向与滑竿31方向相同，由于转齿34以及第一齿臂36、第二齿臂37的存在，使得码垛机构4以及夹具5能够用于多种不同宽度的汽车电池夹固并进行码垛，而且在完成码垛时通过辅助气泵29驱动气动伸缩臂30伸缩带动爪臂28伸长到最底部的汽车电池，利用x轴液压泵10驱动x轴液压伸缩杆12的伸缩来带动码垛机构4以及夹具5左右晃动，并且利用调节电机24驱动第一齿臂36、第二齿臂37相互靠拢来带动两个爪臂28收缩，从而实现将整个完成码垛的汽车电池摆放整齐，无需人工手动进行后续的整理。

该种自动化码垛设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：先对码垛机构4进行调节，通过plc控制器9控制x轴液压泵10、y轴液压泵11以及z轴液压泵14同时启动，利用x轴液压泵10驱动x轴液压伸缩杆12伸缩，利用x轴液压伸缩杆12的伸缩来带动码垛机构4以及两个y轴导轨20沿着两个x轴导轨38方向活动调整位置；利用y轴液压泵11驱动y轴液压伸缩杆13伸缩，利用y轴液压伸缩杆13的伸缩来带动码垛机构4沿着两个y轴导轨20方向活动调整位置；利用z轴液压泵14驱动z轴液压伸缩杆15伸缩，利用z轴液压伸缩杆15的伸缩带动码垛机构4底部的夹具5升降调整高度，使得夹具5靠近进料架6，x轴液压泵10、y轴液压泵11以及z轴液压泵14的存在，使得码垛机构4的位置调整更加灵活；

步骤二：利用plc控制器9控制夹具5启动，利用调节电机24驱动转齿34转动，转齿34在转动时带动第一齿臂36以及第二齿臂37活动，实现带动第一滑套32以及第二滑套33沿着滑竿31方向活动，从而带动两个爪臂28调整间距，实现抓取需要码垛的汽车电池，并且由于转齿34以及第一齿臂36、第二齿臂37的存在，使得码垛机构4以及夹具5能够用于多种不同宽度的汽车电池夹固并进行码垛，在完成抓取后，码垛机构4按照与步骤一相同的位置、高度调整方式带动着汽车电池移动到码料架7上进行码垛，在夹具5抓取汽车电池时，通过plc控制器9驱动四个调节电机24均启动，利用气动伸缩杆26的伸缩带动顶盘27抵在汽车电池外壁上，从而有效防止码垛机构4在带动汽车电池换位时因晃动而造成的不稳定；

步骤三：通过plc控制器9控制辅助气泵29启动时，通过辅助气泵29驱动气动伸缩臂30伸缩调整长度，不仅使得码垛机构4以及夹具5能够用于多种不同高度的汽车电池夹固并进行码垛，而且在完成码垛时通过辅助气泵29驱动气动伸缩臂30伸缩带动爪臂28伸长到最底部的汽车电池，利用plc控制器驱动x轴液压泵10启动，利用x轴液压泵10驱动x轴液压伸缩杆12的伸缩来带动码垛机构4以及夹具5左右晃动，并且利用plc控制器驱动调节电机24启动，利用调节电机24驱动第一齿臂36、第二齿臂37相互靠拢来带动两个爪臂28收缩，从而实现将整个完成码垛的汽车电池摆放整齐，无需人工手动进行后续的整理；

步骤四：在抓取时，通过plc控制器9控制调向电机16启动，利用调向电机16驱动转轴17转动从而带动夹具5旋转调整角度，不仅使得进料架6上的汽车电池能够随意摆放无需人工手动进行角度调节，而且在码垛机构4带动夹具5进行码垛时能够按照特定的角度整齐的码放汽车电池。

本发明的有益效果为：由于在设备上安装有x轴液压泵10、y轴液压泵11以及z轴液压泵14，使得设备在运作时能够利用x轴液压泵10驱动x轴液压伸缩杆12伸缩，利用x轴液压伸缩杆12的伸缩来带动码垛机构4以及两个y轴导轨20沿着两个x轴导轨38方向活动调整位置；利用y轴液压泵11驱动y轴液压伸缩杆13伸缩，利用y轴液压伸缩杆13的伸缩来带动码垛机构4沿着两个y轴导轨20方向活动调整位置；利用z轴液压泵14驱动z轴液压伸缩杆15伸缩，利用z轴液压伸缩杆15的伸缩带动码垛机构4底部的夹具5升降调整高度，使得夹具5靠近进料架6，使得码垛机构4的位置调整更加灵活；

由于转齿34以及第一齿臂36、第二齿臂37的存在，使得码垛机构4以及夹具5能够用于多种不同宽度的汽车电池夹固并进行码垛，并且由于在夹具顶部四边拐角处均安装有一个调节电机24，每个调节电机24底部均连接有一根气动伸缩杆26，气动伸缩杆26底端连接有顶盘27，在夹具5利用两个爪臂28夹固需要码垛的汽车电池时，通过启动四个调节电机24，利用气动伸缩杆26的伸缩带动顶盘27抵在汽车电池外壁上，从而有效防止码垛机构4在带动汽车电池换位时因晃动而造成的不稳定；

由于两个爪臂28顶端均连接有气动伸缩臂30，并且气动伸缩臂30顶端连接有安装在夹具5顶部的辅助气泵29，当辅助气泵29启动时，能够通过辅助气泵29驱动气动伸缩臂30伸缩调整长度，不仅使得码垛机构4以及夹具5能够用于多种不同高度的汽车电池夹固并进行码垛，而且在完成码垛时通过辅助气泵29驱动气动伸缩臂30伸缩带动爪臂28伸长到最底部的汽车电池，利用x轴液压泵10驱动x轴液压伸缩杆12的伸缩来带动码垛机构4以及夹具5左右晃动，并且利用调节电机24驱动第一齿臂36、第二齿臂37相互靠拢来带动两个爪臂28收缩，从而实现将整个完成码垛的汽车电池摆放整齐，无需人工手动进行后续的整理；

由于在码垛机构4与夹具5之间安装有调向电机16，调向电机16顶部与z轴液压伸缩杆15相连接，调向电机16底部的转轴17与夹具5顶部的连接框21相连接，使得码垛机构4以及夹具5在抓取进料架6上的汽车电池时，能够利用调向电机16驱动转轴17转动从而带动夹具5旋转调整角度，不仅使得进料架6上的汽车电池能够随意摆放无需人工手动进行角度调节，而且在码垛机构4带动夹具5进行码垛时能够按照特定的角度整齐的码放汽车电池。

本发明在使用时，首先对整个设备进行组装，先在支架1底部设置进料架6以及码料架7，进料架6与外部进料设备对接来输送需要码垛的汽车电池，码料架7为进料架6上的汽车电池提供码垛位置，随后在支架1顶部安装顶架3，顶架3边缘焊接防护用的顶框2，在顶架3上设置两个x轴导轨38，并且在两个x轴导轨38之间安装两个y轴导轨20，两个y轴导轨20两端均通过端部滑座22相连接，而端部滑座22底部安装有卡接在x轴导轨38上的端部滑块23，随后，在两个y轴导轨20之间安装码垛机构4。完成设备的组装后即可启动电源箱8并利用plc控制器9(型号为：cpm1a)控制设备运作，在启动设备时，先对码垛机构4进行调节，通过plc控制器9控制x轴液压泵10、y轴液压泵11以及z轴液压泵14同时启动，利用x轴液压泵10驱动x轴液压伸缩杆12伸缩，利用x轴液压伸缩杆12的伸缩来带动码垛机构4以及两个y轴导轨20沿着两个x轴导轨38方向活动调整位置；利用y轴液压泵11驱动y轴液压伸缩杆13伸缩，利用y轴液压伸缩杆13的伸缩来带动码垛机构4沿着两个y轴导轨20方向活动调整位置；利用z轴液压泵14驱动z轴液压伸缩杆15伸缩，利用z轴液压伸缩杆15的伸缩带动码垛机构4底部的夹具5升降调整高度，使得夹具5靠近进料架6，x轴液压泵10、y轴液压泵11以及z轴液压泵14的存在，使得码垛机构4的位置调整更加灵活，随后，利用plc控制器9控制夹具5启动，利用调节电机24驱动转齿34转动，转齿34在转动时带动第一齿臂36以及第二齿臂37活动，实现带动第一滑套32以及第二滑套33沿着滑竿31方向活动，从而带动两个爪臂28调整间距，实现抓取需要码垛的汽车电池，并且由于转齿34以及第一齿臂36、第二齿臂37的存在，使得码垛机构4以及夹具5能够用于多种不同宽度的汽车电池夹固并进行码垛，在完成抓取后，码垛机构4按照上述相同的位置、高度调整方式带动着汽车电池移动到码料架7上进行码垛，由于在夹具顶部四边拐角处均安装有一个调节电机24，每个调节电机24底部均连接有一根气动伸缩杆26，气动伸缩杆26底端连接有顶盘27，在夹具5利用两个爪臂28夹固需要码垛的汽车电池时，通过plc控制器9驱动四个调节电机24均启动，利用气动伸缩杆26的伸缩带动顶盘27抵在汽车电池外壁上，从而有效防止码垛机构4在带动汽车电池换位时因晃动而造成的不稳定，并且由于两个爪臂28顶端均连接有气动伸缩臂30，并且气动伸缩臂30顶端连接有安装在夹具5顶部的辅助气泵29，当通过plc控制器9控制辅助气泵29启动时，能够通过辅助气泵29驱动气动伸缩臂30伸缩调整长度，不仅使得码垛机构4以及夹具5能够用于多种不同高度的汽车电池夹固并进行码垛，而且在完成码垛时通过辅助气泵29驱动气动伸缩臂30伸缩带动爪臂28伸长到最底部的汽车电池，利用plc控制器驱动x轴液压泵10启动，利用x轴液压泵10驱动x轴液压伸缩杆12的伸缩来带动码垛机构4以及夹具5左右晃动，并且利用plc控制器驱动调节电机24启动，利用调节电机24驱动第一齿臂36、第二齿臂37相互靠拢来带动两个爪臂28收缩，从而实现将整个完成码垛的汽车电池摆放整齐，无需人工手动进行后续的整理。由于在码垛机构4与夹具5之间安装有调向电机16，调向电机16顶部与z轴液压伸缩杆15相连接，调向电机16底部的转轴17与夹具5顶部的连接框21相连接，使得码垛机构4以及夹具5在抓取进料架6上的汽车电池时，能够通过plc控制器9控制调向电机16启动，利用调向电机16驱动转轴17转动从而带动夹具5旋转调整角度，不仅使得进料架6上的汽车电池能够随意摆放无需人工手动进行角度调节，而且在码垛机构4带动夹具5进行码垛时能够按照特定的角度整齐的码放汽车电池。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。