一种包装检测筛选装置的制作方法

本发明涉及小包产品生产领域，尤其涉及一种包装检测筛选装置。

背景技术：

在食品用脱氧剂、干燥剂等小包产品的生产制作通常使用包装机，包装机在运行过程中，会因为原料瑕疵、机械振动、人员疏忽或人员熟练程度等因素导致食品用脱氧剂、干燥剂等小包产品出现质量偏差，当前的检测手段是通过光电或者光纤检测，光电或者光纤是依靠点对点的检测，检测效率不高，且容易出现故障，同时只能检测空包，对花料、夹料、通包等其他质量问题无法识别和检测。况且检测之后没有简单有效的筛选手段。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种精准检测、有效筛选的包装检测筛选装置。

为实现上述目的，本发明可以通过以下技术方案予以实现：

一种包装检测筛选装置，包括包装成型机构，还包括检测机构、筛选机构和控制系统，所述检测机构包括红外线光源和摄像机，所述红外线光源对包装成型机构生产出来的产品进行照射，所述摄像机对被照射的产品进行拍摄并将拍摄所得图像传送到控制系统；所述筛选机构包括对检测完毕的产品进行分类的分料斗和气缸，所述分料斗与气缸的伸缩端固定连接，所述气缸与控制系统的控制端电连接。

进一步地，所述筛选机构还包括切刀和电机，所述电机驱动切刀对检测不合格的产品进行切离，所述电机与控制系统的控制端电连接。

进一步地，所述筛选机构还包括切刀调位装置，所述切刀调位装置与控制系统的控制端电连接。

进一步地，所述分料斗包括与切刀的切割位置相对应的分料窗口，所述分料窗口的底部左右分别设有第一分料板和第二分料板。

进一步地，所述第一分料板和第二分料板分别与分料窗口的夹角均为钝角。

进一步地，所述筛选机构还包括安装架，所述切刀和分料斗活动安装在安装架上，所述电机和气缸固定安装在安装架上。

进一步地，所述摄像机包括微型组合相机及工业摄像头，所述工业摄像头安装在微型组合相机的镜头前。

进一步地，所述检测机构还包括安装盒，所述红外线光源和摄像机均安装在安装盒内。

进一步地，所述安装盒的底部设有出料口，所述出料口处设有引导产品脱离出料口的导向轮。

进一步地，所述安装盒的顶部设有供产品进入的入料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过呈象原理，利用视觉系统透视拍照产品内容物，形成固定的三维/二维图像来判定产品的合格性，可以识别空包、花料、夹料、通包等质量问题，可以很好的改善食品用脱氧剂、干燥剂等小包产品的质量现状，同时有效、快速、准确地筛选出不良品，最大程度地防止不良产品流入下一道工序，提高生产加工的自动化水平，尤其适用于食品用脱氧剂、干燥剂等小包产品的生产领域。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的检测机构的结构示意图；

图3是本发明的筛选机构的结构示意图；

图中：1、包装成型机构；2、检测机构；21、红外线光源；22、微型组合相机；23、工业摄像头；24、安装盒；25、导向轮；3、筛选机构；31、气缸；32、分料窗口；33、第一分料板；34、第二分料板；35、切刀；36、电机；37、切刀调位装置；38、安装架；4、控制系统。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步的说明：

如图1～3所示，本发明所述的包装检测筛选装置，包括包装成型机构1、检测机构2、筛选机构3和控制系统4。其中，检测机构2包括红外线光源21和摄像机，红外线光源21对包装成型机构1生产出来的产品进行照射，摄像机对被照射的产品进行拍摄并将拍摄所得图像传送到控制系统4，控制系统4内存储有合格品的标准图像，将拍摄所得图像与合格品的标准图像进行对比，对比参数包括大小、高度、颜色等，若两者一致，则被检测的是合格品，若两者不一致，则被检测的是不良品。筛选机构3包括对检测完毕的产品进行分类的分料斗和气缸31，分料斗与气缸31的伸缩端固定连接，气缸31与控制系统4的控制端电连接，将合格品和不良品分开。控制系统4通常包括电控箱和显示屏。

小包产品可以通过包装成型机构1单独一包一包的生产或者是连包一排排的生产，若是连包，本实施例需进一步改进：筛选机构3还包括切刀35和电机36，电机36驱动切刀35对检测不合格的产品进行切离，电机36与控制系统4的控制端电连接。当控制系统4检测到产品不合格，待该产品通过筛选机构3时，控制系统4控制电机36，由电机36驱动切刀35将该产品切割，然后通过分料斗将其分到不良品收集处。作为本实施例的进一步改进，筛选机构3还包括切刀调位装置37，所述切刀调位装置37与控制系统4的控制端电连接，当切刀35位置不够准确时，切刀调位装置37对切刀35进行上下左右前后等位置的调整。

作为本实施例的进一步改进，分料斗包括与切刀35的切割位置相对应的分料窗口32，分料窗口32的底部左右分别固定连接有第一分料板33和第二分料板34。为了便于产品下料，第一分料板33和第二分料板34分别与分料窗口32的夹角均为钝角，使整个分料斗呈人字形。若控制系统4判定当前为合格品，电机36和气缸31都不动，合格品顺着第一分料板33滑落；若控制系统4判定当前为不良品，电机36转动，驱动切刀35对不良品切离，同时气缸31推动分料斗向左运动，不良品则从分料窗口32通过，然后顺着第二分料板34滑落。

作为本实施例的进一步改进，筛选机构3还包括安装架38，切刀35和分料斗活动安装在安装架38上，电机36和气缸31固定安装在安装架38上。

作为本实施例的进一步改进，摄像机包括微型组合相机22及工业摄像头23，工业摄像头23安装在微型组合相机22的镜头前。使用微型组合相机22可减少结构的体积。工业摄像头23适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作，和普通的摄像头相比，工业摄像头23在分辨率、帧率、对光线的要求、曝光方式等都有高可比性，可提高成像质量。

作为本实施例的进一步改进，检测机构2还包括安装盒24，红外线光源21和摄像机均安装在安装盒24内。安装盒24的顶部设有供产品进入的入料口。安装盒24的底部设有出料口，出料口处设有引导产品脱离出料口的导向轮25，连包的小包产品成排地通过导向轮25，导向轮25对小包产品起到限位和导向作用，防止产品晃动，使小包产品稳定进入筛选机构3，切割不良品也更稳定和准确。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种包装检测筛选装置，包括包装成型机构，还包括检测机构、筛选机构和控制系统，所述检测机构包括红外线光源和摄像机，所述红外线光源对包装成型机构生产出来的产品进行照射，所述摄像机对被照射的产品进行拍摄并将拍摄所得图像传送到控制系统；所述筛选机构包括对检测完毕的产品进行分类的分料斗和气缸，所述分料斗与气缸的伸缩端固定连接，所述气缸与控制系统的控制端电连接。本发明通过呈象原理，利用视觉系统透视拍照产品内容物，形成固定的三维/二维图像来判定产品的合格性，可以识别空包、花料、夹料、通包等质量问题。

技术研发人员：杜正银;樊先荣
受保护的技术使用者：东莞市欣荣天丽科技实业有限公司
技术研发日：2019.02.15
技术公布日：2019.04.16