基于夜间成像技术的电梯监控方法及监控装置与流程

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种基于夜间成像技术的电梯监控方法及一种基于夜间成像技术的电梯监控装置。

背景技术：

随着电梯控制技术的不断发展，电梯的成本不断降低，在现代居住小区或高楼内，电梯已经成为必不可少的室内交通工具。

传统的电梯包括井道部分和机房部分，在机房部分中设置电梯的驱动装置、控制系统以及部分安全装置等，在井道部分中设置电梯轿厢、平衡装置传动装置以及部分安全装置等，在使用过程中，电梯通过被动接收用户的召梯指令以移动至对应的楼层位置搭载乘客或将乘客输送至对应的楼层位置，而这些运动动作均通过电梯的运动部件产生或传递作用力而实现，因此这些运动部件的正常使用对整个电梯系统的正常运行至关重要。

在现有技术中，主要通过物理安全装置对电梯的运动部件进行安全性保护，例如限速器，在电梯钢丝绳断开时能够自动将钢丝绳夹紧以将电梯紧急停止在原位而等待技术人员的救援，但这样只能在事故发生时被动响应，已经对用户造成惊扰，因此用户体验低下。

另一方面，技术人员通过电梯运行过程中的运行参数的变化对电梯各个运动部件的使用状况进行辅助分析，以提高对运动部件的使用诊断精确性，然而上述方法依然是间接诊断方法，依然存在较大的误差，精确性不足，无法保证为用户提供足够的安全性，用户体验低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术中电梯无法对机房或井道中的运动部件进行直接监控和诊断而导致监控和诊断精确性不足的技术问题，本发明实施例提供一种基于夜间成像技术的电梯监控方法及基于夜间成像技术的电梯监控装置，通过采用夜间成像技术对机房或井道中的运动部件进行直接监控和诊断，从而大大提高监控和诊断的精确性，保证了用户使用电梯具有足够的安全性，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于夜间成像技术的电梯监控方法，所述监控方法包括：获取电梯的运动部件的正常位置信息；获取所述运动部件的运行位置监控信息，其中所述运行位置监控信息包括日间位置监控信息和夜间位置监控信息；基于所述正常位置信息和所述运行位置监控信息对所述运动部件的使用状态进行分析，以获得分析结果；若所述分析结果为运动部件使用异常，则生成并反馈对应的异常报警信息。

优选地，所述运动部件包括钢丝绳、曳引机、翻绳轮、导向轮、导靴以及安全钳中的至少一者。

优选地，所述获取电梯的运动部件的正常位置信息，包括：判断当前环境的环境亮度是否大于预设亮度阈值；若当前环境的环境亮度大于所述预设亮度阈值，则判断所述运动部件是否正常运行；若所述运动部件正常运行，则获取所述运动部件的日间运动图像信息；基于所述日间运动图像信息生成所述运动部件的正常位置信息。

优选地，所述获取所述运动部件的运行位置监控信息，包括：判断所述环境亮度是否小于所述预设亮度限值；若所述环境亮度大于等于所述预设亮度限值，则获取所述运动部件的日间运动图像信息，并基于所述日间运动图像信息生成对应的日间位置监控信息；若所述环境亮度小于所述预设亮度限值，则获取所述运动部件的夜间运动图像信息，并基于所述夜间运动图像信息生成对应的夜间位置监控信息；基于所述日间位置监控信息和所述夜间位置监控信息生成所述运动部件的运行位置监控信息。

优选地，所述基于所述正常位置信息和所述运行位置监控信息对所述运动部件的使用状态进行分析，以获得分析结果，包括：将所述运行位置监控信息和所述正常位置信息进行对比；判断所述运行位置监控信息中是否存在与所述正常位置信息的偏差大于预设偏差阈值的异常偏差值；若所述运行位置监控信息中存在所述异常偏差值，则获取与所述异常偏差值对应的运动部件名称，并将所述运动部件名称、所述异常偏差值以及运动部件使用异常作为分析结果。

相应的，本发明还提供一种基于夜间成像技术的电梯监控装置，所述监控装置包括：至少一个星光图像采集装置，配置于电梯的机房和/或井道，用于：获取电梯的运动部件的正常位置信息；获取所述运动部件的运行位置监控信息，其中所述运行位置监控信息包括日间位置监控信息和夜间位置监控信息；处理器，与所述星光图像采集装置电连接，用于：基于所述正常位置信息和所述运行位置监控信息对所述运动部件的使用状态进行分析，以获得分析结果；若所述分析结果为运动部件使用异常，则生成并反馈对应的异常报警信息。

优选地，所述运动部件包括钢丝绳、曳引机、翻绳轮、导向轮、导靴以及安全钳中的至少一者。

优选地，所述获取电梯的运动部件的正常位置信息，包括：判断当前环境的环境亮度是否大于预设亮度阈值；若当前环境的环境亮度大于所述预设亮度阈值，则判断所述运动部件是否正常运行；若所述运动部件正常运行，则获取所述运动部件的日间运动图像信息；基于所述日间运动图像信息生成所述运动部件的正常位置信息。

优选地，所述获取所述运动部件的运行位置监控信息，包括：判断所述环境亮度是否小于所述预设亮度限值；若所述环境亮度大于等于所述预设亮度限值，则获取所述运动部件的日间运动图像信息，并基于所述日间运动图像信息生成对应的日间位置监控信息；若所述环境亮度小于所述预设亮度限值，则获取所述运动部件的夜间运动图像信息，并基于所述夜间运动图像信息生成对应的夜间位置监控信息；基于所述日间位置监控信息和所述夜间位置监控信息生成所述运动部件的运行位置监控信息。

优选地，所述基于所述正常位置信息和所述运行位置监控信息对所述运动部件的使用状态进行分析，以获得分析结果，包括：将所述运行位置监控信息和所述正常位置信息进行对比；判断所述运行位置监控信息中是否存在与所述正常位置信息的偏差大于预设偏差阈值的异常偏差值；若所述运行位置监控信息中存在所述异常偏差值，则获取与所述异常偏差值对应的运动部件名称，并将所述运动部件名称、所述异常偏差值以及运动部件使用异常作为分析结果。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过在传统的电梯机房和/或井道中配置基于夜间成像技术的图像采集装置，并通过采用夜间成像技术对机房或井道中的运动部件进行直接监控和诊断，从而大大提高监控和诊断的精确性，提高电梯控制系统对电梯异常或故障的响应速度，保证了用户使用电梯具有足够的安全性，避免电梯异常或故障对用户造成惊扰和安全威胁，提高了用户体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的基于夜间成像技术的电梯监控方法的具体实现流程图。

具体实施方式

为了克服现有技术中电梯无法对机房或井道中的运动部件进行直接监控和诊断而导致监控和诊断精确性不足的技术问题，本发明实施例提供一种基于夜间成像技术的电梯监控方法及基于夜间成像技术的电梯监控装置，通过采用夜间成像技术对机房或井道中的运动部件进行直接监控和诊断，从而大大提高监控和诊断的精确性，保证了用户使用电梯具有足够的安全性，提高了用户体验。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种基于夜间成像技术的电梯监控方法，所述监控方法包括：

s10)获取电梯的运动部件的正常位置信息；

s20)获取所述运动部件的运行位置监控信息，其中所述运行位置监控信息包括日间位置监控信息和夜间位置监控信息；

s30)基于所述正常位置信息和所述运行位置监控信息对所述运动部件的使用状态进行分析，以获得分析结果；

s40)若所述分析结果为运动部件使用异常，则生成并反馈对应的异常报警信息。

在本发明实施例中，优选地，所述运动部件包括但不限于钢丝绳、曳引机、翻绳轮、导向轮、导靴以及安全钳中的至少一者。

在本发明实施例中，所述获取电梯的运动部件的正常位置信息，包括：判断当前环境的环境亮度是否大于预设亮度阈值；若当前环境的环境亮度大于所述预设亮度阈值，则判断所述运动部件是否正常运行；若所述运动部件正常运行，则获取所述运动部件的日间运动图像信息；基于所述日间运动图像信息生成所述运动部件的正常位置信息。

在一种可能的实施方式中，在电梯进行正常使用之前，电梯控制系统首先获取电梯运动部件在正常运行的过程中的正常位置信息。例如通过在电梯的机房和/或井道中安装基于夜间成像技术的图像采集装置(例如该图像采集装置为摄像头)，并在光照强度较强的环境下对运动部件的图像信息进行采集。

在采集过程中图像采集装置或电梯控制系统首先判断当前环境的环境亮度是否大于预设亮度阈值，例如电梯控制系统可以通过设置于运动部件附近的亮度检测装置对运动部件附近的环境亮度进行检测，若当前环境的环境亮度大于预设亮度阈值，则判断运动部件是否正常运行，例如可以通过获取电梯控制系统中每个运动部件的状态信息以确定每个运动部件是否正常运行，若每个运动部件或当前监控的运动部件为正常运行，则获取该运动部件在运行过程中的日间运动图像信息，例如技术人员将电梯在空载、半载和满载的情况下分别驱动电梯进行运行，图像采集装置采集电梯在运行过程中的日间运动图像信息，并上传至电梯控制系统。

需要说明的是，上述获取电梯的运动部件的正常位置信息的步骤也可以在电梯使用过程中的任何时候进行，而不应该局限于电梯正常运行之前，都能够实现上述技术效果，解决上述技术问题，因此应该也属于本发明的保护范围，在此不做过多赘述。

在本发明实施例中，通过将电梯在正常光照强度以及正常工作状态下，获取每个运动部件在运行过程中的正常位置信息，从而为后续对每个运动部件进行自动分析提供了精确的对比信息，电梯控制系统可以直接将电梯运行时实时采集的图像信息与正常位置信息进行对比，而不需要进行额外的数据转换或数据分析，降低了电梯控制系统的运算复杂度，提高了分析的精确性，降低了故障的响应时间，提高了电梯使用的安全性。

在本发明实施例中，所述获取所述运动部件的运行位置监控信息，包括：判断所述环境亮度是否小于所述预设亮度限值；若所述环境亮度大于等于所述预设亮度限值，则获取所述运动部件的日间运动图像信息，并基于所述日间运动图像信息生成对应的日间位置监控信息；若所述环境亮度小于所述预设亮度限值，则获取所述运动部件的夜间运动图像信息，并基于所述夜间运动图像信息生成对应的夜间位置监控信息；基于所述日间位置监控信息和所述夜间位置监控信息生成所述运动部件的运行位置监控信息。

在一种可能的实施方式中，电梯控制系统在获取到运动部件的正常位置信息后，在运行过程中对每个运动部件进行实时监控。由于电梯机房或井道中的大部分区域光照强度较低，因此首先判断运动部件周围的环境亮度是否小于预设亮度限值。例如在对导向轮的位置进行监控的过程中，电梯控制系统首先判断在导向轮附近的环境亮度是否小于预设亮度限值，并发现环境亮度大于预设亮度限值，因此直接通过图像采集装置获取导向轮的日间运动图像信息，并根据该日间运动图像信息生成对应的日间位置监控信息，例如通过对某个时间段的2s内的日间运动图像信息进行识别以获取到导向轮的震动信息，然后根据该震动信息生成对应的日间位置监控信息。

在另一种可能的实施方式中，电梯控制系统对曳引机的位置进行实时监控，由于曳引机位于机房，而机房内的环境亮度小于预设亮度限值，因此通过图像采集装置按照预设的夜间成像技术对机房内的曳引机图像进行实时采集，并对采集的曳引机的夜间运动图像信息进行分析，以生成对应的夜间位置监控信息，然后电梯控制系统自动将获取到的日间位置监控信息和夜间位置监控信息进行合并，以获得运动部件的运行位置监控信息。

在本发明实施例中，通过采用基于夜间成像技术的图像采集装置，电梯控制系统可以在保证监控精确性的基础上直接对运动部件进行位置监控，而不会受到环境亮度的影响，并获得直接的而不是辅助的监控结果，因此大大提高了电梯监控的精确性。

进一步地，在本发明实施例中，所述基于所述正常位置信息和所述运行位置监控信息对所述运动部件的使用状态进行分析，以获得分析结果，包括：将所述运行位置监控信息和所述正常位置信息进行对比；判断所述运行位置监控信息中是否存在与所述正常位置信息的偏差大于预设偏差阈值的异常偏差值；若所述运行位置监控信息中存在所述异常偏差值，则获取与所述异常偏差值对应的运动部件名称，并将所述运动部件名称、所述异常偏差值以及运动部件使用异常作为分析结果。

在一种可能的实施方式中，电梯控制系统在获取到对钢丝绳的运行位置监控信息后，将该运行位置监控信息与钢丝绳的正常运行位置信息进行对比，以获得了钢丝绳在使用过程中与正常运行位置的偏差值(例如该偏差值为2cm)，电梯控制系统进一步判断该偏差值是否大于预设偏差阈值(例如预设偏差阈值为1.8cm)，并发现该偏差值大于预设偏差阈值，因此电梯控制系统立即将“异常部件为钢丝绳”、“异常偏差值为2cm”以及“钢丝绳使用异常”作为分析。

进一步地，在获得分析结果后，由于该分析结果确定钢丝绳使用异常，因此电梯控制系统立即生成钢丝绳异常报警信息并反馈给相关技术人员，例如通过无线传输装置立即将钢丝绳异常报警信息反馈给技术人员，以提示技术人员及时采取对应的维护或维修操作。

在本发明实施例中，通过采用基于夜间成像技术的图像采集装置对电梯机房和/或井道中的运动部件进行直接监控和分析，电梯控制系统能够直接根据每个运动部件的实际使用状况进行安全性分析，相比于现有技术的通过间接或辅助的方法进行电梯监控和分析，大大提高了监控和分析的精确性，降低了监控和分析的误报率，降低了故障的监控和响应时间，提高了用户乘坐电梯的安全性，提高了用户体验。

下面对本发明实施例所提供的基于夜间成像技术的电梯监控装置进行说明。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种基于夜间成像技术的电梯监控装置，所述监控装置包括：至少一个星光图像采集装置，配置于电梯的机房和/或井道，用于：获取电梯的运动部件的正常位置信息；获取所述运动部件的运行位置监控信息，其中所述运行位置监控信息包括日间位置监控信息和夜间位置监控信息；处理器，与所述星光图像采集装置电连接，用于：基于所述正常位置信息和所述运行位置监控信息对所述运动部件的使用状态进行分析，以获得分析结果；若所述分析结果为运动部件使用异常，则生成并反馈对应的异常报警信息。

在本发明实施例中，所述运动部件包括钢丝绳、曳引机、翻绳轮、导向轮、导靴以及安全钳中的至少一者。

在本发明实施例中，所述获取电梯的运动部件的正常位置信息，包括：判断当前环境的环境亮度是否大于预设亮度阈值；若当前环境的环境亮度大于所述预设亮度阈值，则判断所述运动部件是否正常运行；若所述运动部件正常运行，则获取所述运动部件的日间运动图像信息；基于所述日间运动图像信息生成所述运动部件的正常位置信息。

在本发明实施例中，所述获取所述运动部件的运行位置监控信息，包括：判断所述环境亮度是否小于所述预设亮度限值；若所述环境亮度大于等于所述预设亮度限值，则获取所述运动部件的日间运动图像信息，并基于所述日间运动图像信息生成对应的日间位置监控信息；若所述环境亮度小于所述预设亮度限值，则获取所述运动部件的夜间运动图像信息，并基于所述夜间运动图像信息生成对应的夜间位置监控信息；基于所述日间位置监控信息和所述夜间位置监控信息生成所述运动部件的运行位置监控信息。

在本发明实施例中，所述基于所述正常位置信息和所述运行位置监控信息对所述运动部件的使用状态进行分析，以获得分析结果，包括：将所述运行位置监控信息和所述正常位置信息进行对比；判断所述运行位置监控信息中是否存在与所述正常位置信息的偏差大于预设偏差阈值的异常偏差值；若所述运行位置监控信息中存在所述异常偏差值，则获取与所述异常偏差值对应的运动部件名称，并将所述运动部件名称、所述异常偏差值以及运动部件使用异常作为分析结果。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。