一种卸车装置及车辆卸料系统的制作方法

本发明涉及一种卸车装置及车辆卸料系统。

背景技术：

卸料车在冶金、矿山、建材、粮食等行业使用广泛。现有的卸料车大多采用后开门式汽车，车厢后侧与车架铰接，利用举升车厢前部的方式，将物料从后门开口处卸料。这种卸料车在卸料前需要调转车头方位，对卸料场地的要求较高，卸料效率较低。

申请公布号为cn109017835a的发明专利申请中公开了一种双侧自卸式矿车，该双侧自卸式矿车包括具有弧形底座的车架，还包括与车架的弧形底座适配的车体，车架为u形结构，车体通过车体转轴转动安装在车架上，在车架上固定有驱动车体转轴向左或向右转动的旋转电机，启动旋转电机，可满足车体向左或向右翻转以实现从侧部卸料。这种自卸式矿车无需借助人工或铲车，能够实现自动卸料，而且在卸料前无需调转车头，可实现从侧部自动卸料，卸料效率较高。

现有汽车虽然能够从侧向打开车厢，但是不具备使车厢侧向倾斜以进行卸料的功能，如果采用侧向卸料的方式则往往需要借助铲车辅助转移物料，借助铲车辅助转移物料的过程中容易对物料造成碾压而导致物料破碎，进而造成浪费，也会加重扬尘问题。若将上述双侧自卸式矿车从侧部自动卸料的方式应用到普通汽车上，则需要在汽车的车架上设置与车厢配合的底架，抬高车辆的重心，重心抬高会影响汽车在路面上行驶时的稳定性，而且由于汽车宽度方向的尺寸较小、稳定性较差，容易使车辆在卸料时侧翻。综上所述，现有技术中的侧向自动卸料无法适用于现有的汽车。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卸车装置及车辆卸料系统，用于解决现有技术中侧向自动卸料无法适用于现有汽车的技术问题。

为实现上述目的，本发明卸车装置的技术方案是：卸车装置包括用于支撑车辆的车辆停放台、用于支撑车辆停放台的支撑座，车辆停放台具有靠近目标卸料位置的卸料侧边，卸车装置还包括用于驱动车辆停放台沿着与所述卸料侧边平行的轴线偏摆并保持在设定偏摆角度的偏摆系统，车辆停放台上还设有用于将车辆以长度方向与卸料侧边平行的方式固定在车辆停放台上的车辆固定装置。

本发明的有益效果是：将车辆行驶至车辆停放台上并通过车辆固定装置将车辆固定，在偏摆系统的驱动作用下，车辆停放台和车辆可沿平行于卸料侧边的轴线且朝向卸料侧边方向偏摆并保持在设定的角度，以实现车辆侧向偏摆自动卸料，而且无需借助人工或铲车，卸料效率较高，在车辆侧向自动卸料的过程中，车辆固定装置可避免车辆从车辆停放台上滑脱，提高了车辆侧向自动卸料过程中的稳定性。

进一步地，车辆停放台上向下凸设有具有弧形支撑面的支撑轨道，支撑座上设有与所述支撑轨道上的支撑面滚动支撑配合的支撑滚轮。

其有益效果是：弧形支撑面与支撑滚轮的配合，可保证车辆停放台在偏摆过程中的稳定性。

进一步地，车辆停放台上设有与支撑轨道同轴布置的扇形齿轮，所述偏摆系统还包括设置在支撑座上的与扇形齿轮配合的驱动齿轮。

其有益效果是：扇形齿轮与驱动齿轮的配合，满足在驱动齿轮的带动下，扇形齿轮和车辆停放台可绕扇形齿轮的中心做偏摆运动，以实现车辆停放台的侧翻卸料，而且扇形齿轮和驱动齿轮的啮合可简化卸车装置的结构。

进一步地，支撑座具有呈台阶状布置的水平支撑面和竖直支撑面，所述支撑滚轮包括设置在水平支撑面上的水平支撑滚轮，还包括设置在竖直支撑面上的侧向支撑滚轮。

其有益效果是：竖直支撑面可限制车辆停放台只能朝向卸料侧边方向偏摆，而且水平支撑滚轮和侧向支撑滚轮配合，可提高车辆停放台偏摆过程中的稳定性。

进一步地，偏摆系统包括驱动电机，所述驱动电机具有自锁功能；或者所述偏摆系统还包括设置在所述支撑座上的用于使车辆停放台保持在设定偏摆角度的位置保持机构。

其有益效果是：位置保持机构以及具有自锁功能的驱动电机均可避免车辆停放台带动车辆偏摆超过设定角度，还可避免车辆停放台带动车辆朝向远离卸料侧边方向偏摆，确保车辆偏摆过程中的可靠性和稳定性。

进一步地，车辆固定装置包括用于沿车辆停放台的倾斜方向对车辆的车轮进行侧向挡止的挡止结构，还包括用于将车辆的车轮压向车辆停放台的固定结构。

其有益效果是：挡止结构可避免车辆在随车辆停放台朝向卸料侧边偏摆的过程中从车辆停放台上滑脱，固定结构可避免车辆随车辆停放台偏摆的过程中相对车辆停放台朝向偏摆方向倾翻。

为实现上述目的，本发明的车辆卸料系统的技术方案是：车辆卸料系统包括卸车装置，所述卸车装置包括用于支撑车辆的车辆停放台、用于支撑车辆停放台的支撑座，车辆停放台具有靠近目标卸料位置的卸料侧边，卸车装置还包括用于驱动车辆停放台沿着与所述卸料侧边平行的轴线偏摆并保持在设定偏摆角度的偏摆系统，车辆停放台上还设有用于将车辆以长度方向与卸料侧边平行的方式固定在车辆停放台上的车辆固定装置。车辆卸料系统还包括设置在卸车装置的卸料侧边处的物料输送装置。

本发明的有益效果是：将车辆行驶至车辆停放台上并通过车辆固定装置将车辆固定，在偏摆系统的驱动作用下，车辆停放台和车辆可沿平行于卸料侧边的轴线且朝向卸料侧边方向偏摆并保持在设定的角度，以实现车辆侧向偏摆自动卸料，而且无需借助人工或铲车，卸料效率较高，在车辆侧向自动卸料的过程中，车辆固定装置可避免车辆从车辆停放台上滑脱，提高了车辆侧向自动卸料过程中的稳定性。

进一步地，车辆停放台上向下凸设有具有弧形支撑面的支撑轨道，支撑座上设有与所述支撑轨道上的支撑面滚动支撑配合的支撑滚轮。

其有益效果是：弧形支撑面与支撑滚轮的配合，可保证车辆停放台在偏摆过程中的稳定性。

进一步地，车辆停放台上设有与支撑轨道同轴布置的扇形齿轮，所述偏摆系统还包括设置在支撑座上的与扇形齿轮配合的驱动齿轮。

其有益效果是：扇形齿轮与驱动齿轮的配合，满足在驱动齿轮的带动下，扇形齿轮和车辆停放台可绕扇形齿轮的中心做偏摆运动，以实现车辆停放台的侧翻卸料，而且扇形齿轮和驱动齿轮的啮合可简化卸车装置的结构。

进一步地，支撑座具有呈台阶状布置的水平支撑面和竖直支撑面，所述支撑滚轮包括设置在水平支撑面上的水平支撑滚轮，还包括设置在竖直支撑面上的侧向支撑滚轮。

其有益效果是：竖直支撑面可限制车辆停放台只能朝向卸料侧边方向偏摆，而且水平支撑滚轮和侧向支撑滚轮配合，可提高车辆停放台偏摆过程中的稳定性。

进一步地，偏摆系统包括驱动电机，所述驱动电机具有自锁功能；或者所述偏摆系统还包括设置在所述支撑座上的用于使车辆停放台保持在设定偏摆角度的位置保持机构。

其有益效果是：位置保持机构以及具有自锁功能的驱动电机均可避免车辆停放台带动车辆偏摆超过设定角度，还可避免车辆停放台带动车辆朝向远离卸料侧边方向偏摆，确保车辆偏摆过程中的可靠性和稳定性。

进一步地，车辆固定装置包括用于沿车辆停放台的倾斜方向对车辆的车轮进行侧向挡止的挡止结构，还包括用于将车辆的车轮压向车辆停放台的固定结构。

其有益效果是：挡止结构可避免车辆在随车辆停放台朝向卸料侧边偏摆的过程中从车辆停放台上滑脱，固定结构可避免车辆随车辆停放台偏摆的过程中相对车辆停放台朝向偏摆方向倾翻。

进一步地，物料输送装置包括料斗，料斗的下方设有出料口，物料输送装置还包括与出料口对应布置的输送带，所述出料口设有两个以上而且出料口沿输送带的延伸方向间隔布置，或者所述出料口设有一个且该出料口为沿输送带输送方向延伸的长出料口。

其有益效果在于：输送带与出料口对应布置，可用于承接出料口处的物料，而且出料口设置有两个以上且沿输送带的延伸方向间隔排布或者出料口设置有一个且该出料口为沿输送带方向延伸的长出料口，上述出料口可满足物料从出料口均匀的分布在输送带上，有利于输送带对物料的输送，增加物料的输送效率。

附图说明

图1为本发明提供的车辆卸料系统在一种实施例中与车辆的位置关系立体结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1中的车辆卸料系统与车辆在侧向翻转卸料时的主视结构示意图；

图4为图1中卸车装置和车辆的结构示意图；

图中，1-卸车装置，2-物料输送装置，3-车辆停放台，4-支撑座，5-卸料侧边，7-水平支撑面，8-竖直支撑面，9-输送带，10-料斗，11-出料口，12-停放板，14-纵向支撑梁，15-支撑轨道，16-水平支撑滚轮，17-侧向支撑滚轮，18-扇形齿轮，19-驱动齿轮，20-固定结构，21-挡止结构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明所提供的车辆卸料系统的具体实施例：

如图1至图3所示为车辆卸料系统的一种实施例，车辆卸料系统包括卸车装置1和与卸车装置1的位置相对应的物料输送装置2。本实施例中，卸车装置1包括用于支撑固定车辆的车辆停放台3，还包括用于支撑安装车辆停放台3的支撑座4，车辆停放台3上具有靠近物料输送装置位置处的卸料侧边5，该物料输送装置位置即为目标卸料位置，车辆停放台3上设有可将车辆固定在车辆停放台3上的车辆固定装置，具体地，车辆固定装置可将车辆以长度方向与卸料侧边5的延伸方向平行的角度固定在车辆停放台3上。卸车装置1还包括当车辆固定在车辆停放台3上时，驱动车辆停放台3带动车辆沿平行于卸料侧边5的轴线向卸料侧边5方向偏摆并保持在设定位置的偏摆系统（未示出）。

通过该车辆卸料系统可将车辆固定在车辆停放台3上，实现驱动车辆停放台侧向倾翻,以带动车辆侧向自动卸料，无需借助人工或铲车，提高了车辆的卸料效率；设在车辆停放台3上的车辆固定装置满足车辆随车辆停放台3侧向自动卸料时，不会从车辆停放台3上滑脱或者相对车辆停放台3倾翻，实现车辆侧向自动卸料过程中的稳定性和安全性。

具体地，如图1所示，支撑座4靠近物料输送装置2设置，且支撑座4具有呈台阶状布置的水平支撑面7和竖直支撑面8，物料输送装置2包括输送带9和料斗10，料斗10的下方设有出料口11，输送带9与出料口11对应设置且位于出料口11的正下方。支撑座4上台阶的横向延伸方向与输送带9的输送方向平行，本实施例中料斗10沿输送带9的延伸方向并列设置有三个，对应三个料斗10的下方设有沿输送带9的延伸方向间隔布置的三个出料口11，以实现从车辆上卸下的物料在输送带9上均匀分布。其他实施例中，料斗和对应出料口的数量可以是两个或者三个以上，或者其他实施例中,料斗数量为一个，该料斗的下方设有沿物料的输送方向延伸的长料口，这种料斗和出料口的设置也能实现物料在输送带上的均匀分布，提高物料的输送效率。

本实施例中，如图1至图4所示，车辆停放台3位于支撑座4的水平支撑面7上，并且车辆停放台3的卸料侧边5与输送带9的输送方向平行，车辆停放台3包括支撑车辆的停放板12，卸料侧边5位于该停放板12上，在停放板12的下方设有用于支撑停放板12的支撑梁，该支撑梁包括与卸料侧边5平行的纵向支撑梁14和与卸料侧边5垂直的横向支撑梁，横向支撑梁和纵向支撑梁14交错布置用于增加停放板12的强度。

本实施例中，如图1和图4在支撑梁上向下凸设有具有弧形支撑面的支撑轨道15，支撑轨道15的轴线与卸料侧边5的延伸方向平行布置，支撑座4上设有与支撑轨道15上的弧形支撑面滚动支撑配合的支撑滚轮，在偏摆系统的驱动作用下，支撑轨道15可绕其轴线摆动以实现车辆停放台3带动车辆沿平行于卸料侧边5的轴线偏摆，该支撑滚轮包括设置在水平支撑面7上的水平支撑滚轮16和设置在竖直支撑面8上的侧向支撑滚轮17。本实施例中，支撑轨道15沿卸料侧边5的延伸方向间隔设置有两个，与同一个支撑轨道15配合的水平支撑滚轮16也设置有两个，且这两个水平支撑滚轮16的布置方向与卸料侧边5的延伸方向垂直。水平支撑滚轮16和侧向支撑滚轮17均与支撑轨道15配合，以保证车辆停放台3在偏摆过程中的稳定性。其他实施例中，支撑轨道沿卸料侧边的延伸方向还可以间隔设置有三个或三个以上。或者其他实施例中，支撑座还可以不设置竖直支撑面，车辆停放台直接固定安装在水平地面上，物料输送装置位于水平地面以下，即支撑座包括水平支撑面，在水平支撑面上设置对车辆停放台上的弧形支撑面滚动支撑配合的支撑滚轮，以实现对车辆停放台的有效支撑并确保车辆停放台在偏摆过程中的稳定性，而且这种结构设置的支撑座可满足车辆停放台具有两个卸料侧边，可实现车辆朝向两个卸料侧边方向的侧向自动卸料。

本实施例中，如图2和图3所示，在支撑梁上还设有与支撑轨道15同轴布置的扇形齿轮18，该扇形齿轮18具体为圆心角为180°的半圆形齿轮，支撑座4上设有与该半圆形齿轮配合的驱动齿轮19,该驱动齿轮19与偏摆系统传动连接，本实施例中的偏摆系统包括固定在支撑座4上的驱动电机，在驱动电机的带动下，半圆形齿轮绕其轴线摆动从而带动车辆停放台3偏摆，以实现固定在车辆停放台3上车辆的侧向翻转卸料。上述利用齿轮传动从而带动车辆停放台3偏摆的传动结构简单，传动效率高且便于实现。本实施例中，扇形齿轮的圆心角为180°，其他实施例中，扇形齿轮的圆心角可以根据需要做出相应的调整。本实施例中的扇形齿轮数量为一个，其他实施例中，扇形齿轮还可以同轴设置有两个或两个以上，相应的与扇形齿轮配合的驱动齿轮数量也设置有两个或两个以上，这两个或两个以上数量的驱动齿轮均与驱动电机传动连接，以实现两个或两个以上的扇形齿轮的同步摆动。

偏摆系统可驱动车辆停放台3带动车辆侧向偏摆到设定的位置，此处需要说明的是：该设定位置可以是满足车辆停放台3绕平行于卸料侧边5的轴线向卸料侧边5的方向偏摆的任意位置。具体地，本实施例中，驱动电机具有自锁功能以实现车辆停放台3在驱动电机的驱动作用下可以偏摆并保持在设定位置。在其他实施例中，支撑座上还可以设置使车辆停放台保持在任意设定偏摆角度的位置保持机构，设定偏摆角度为使车辆停放台上的汽车能够将其上的物料全部卸下的偏摆角度，该偏摆角度依据车型的不同以及车辆内物料性质的不同而具有不同的数值。上述位置保持机构为设置在扇形齿轮或设置在驱动齿轮上的刹车片；或者其他实施例中，当驱动电机停止驱动的同时，由控制器控制挡止在扇形齿轮的轮齿之间且设置在支撑座上的卡块。

本实施例中，在支撑座上还设置有用于限制车辆停放台偏摆到极限位置的限位挡止结构，该限位挡止结构可避免车辆停放台偏摆超过满足卸料的极限位置，提高车辆卸料系统和卸车装置的可靠性；或者本实施例中，还可以在驱动电机上设置行程传感器，以限制车辆停放台的偏摆，避免车辆停放台偏摆超过满足卸料的极限位置，提高车辆卸料系统和卸车装置的可靠性。

本实施例中，如图1和图4所示，车辆固定装置包括设置在车辆停放台3上且用于将车辆的车轮压向车辆停放台3的固定结构20，该固定结构20为现有技术，例如可以是如申请公布号为cn105818730a的发明专利申请文件中所公开的采用固定爪结构将车轮固定的车轮固定装置，或者还可以是如授权公告号为cn2316180y的实用新型专利文件中公开的采用紧固带缠绕固定车轮轮胎的方法，利用拉紧器施加的预拉力来限制车轮的位移和转动，从而将车轮固定的汽车加固装置。而本实施例中的固定结构20与申请公布号为cn108407837a的发明专利申请文件中所公开的车轮固定器的结构相同，如图1和图4中所示。此处需要说明的是：图1和图4中未显示固定结构20的具体结构，仅能表示出固定结构20的位置。本实施例中的固定结构20在使用的过程中：当车辆停放在车辆停放台上的相应位置后，将车轮支撑架从车轮侧面插入，用车轮卡板插入车轮中固定住车轮，调整两个车轮支撑架的位置，使车轮支撑架上的柔性垫片在车轮的两侧，然后将螺纹柱插入停放板12的开槽内，用螺母旋紧在螺纹柱上，从而将车轮支撑架和停放板12固定在一起，以实现将车辆的车轮压向车辆停放台3，避免车辆在侧向偏摆卸料的过程中发生侧翻。

本实施例中的车辆固定装置还包括用于沿车辆停放台3的倾斜方向对车辆进行侧向挡止的挡止结构21，该挡止结构21具体为可与停放板12通过螺栓固连的长方形板状结构，当固定结构20将车辆的车轮压紧在车辆停放台3上后，将挡止结构21挡止在车轮倾斜侧，以避免车辆在倾翻卸料的过程中从车辆停放台3上滑脱。其他实施例中，还可以不设置挡止结构，车辆固定装置仅包括用于将车辆的车轮压向车辆停放台的固定结构，固定结构将车轮压紧在车辆停放台上，依靠车轮与车辆停放台之间的摩擦力，限制车辆从车辆停放台上滑脱。或者其他实施例中，挡止结构为设置在车辆停放台上且沿与卸料侧边的延伸方向平行的限位槽，该限位槽的宽度方向满足与车轮的宽度适配，车轮固定在限位槽内，利用限位槽的槽壁限制车辆从车辆停放台上滑脱。

本实施例中固定结构将车辆的车轮与车辆停放台固定在一起，以实现将车轮压向车辆停放台。其他实施例中，固定结构还可以是设置在车辆停放台上并与车架连接的结构，或者其他实施例中，固定结构为设在车辆停放台上并通过钢丝绳牵拉车架的结构，这两种固定结构的形式均能实现将车辆压向车辆停放台，避免车辆在随车辆停放台偏摆的过程中发生侧翻。

本实施例中，车辆停放台上设有向下凸出的具有弧形支撑面的支撑轨道以及与支撑轨道同轴布置的扇形齿轮，相应的在支撑座上设有与扇形齿轮配合的驱动齿轮以及与支撑轨道配合的支撑滚轮。其他实施例中，还可以在支撑座上设置向上凸出的具有弧形支撑面的支撑轨道，以及扇形齿轮，在车辆停放台上设置与支撑轨道配合的支撑滚轮和与扇形齿轮配合的驱动齿轮，驱动电机设置在车辆停放台上且绕扇形齿轮的中心轴线摆动，驱动电机为具有自锁功能的电机。

本实施例中扇形齿轮的外齿与驱动齿轮的外齿相啮合，其他实施例中，扇形齿轮上的轮齿还可以是内齿，利用驱动齿轮与扇形齿轮的内齿啮合传动，从而带动整个车辆停放台偏摆，此处需要说明的是，在驱动齿轮与扇形齿轮的内齿啮合传动的过程中，扇形齿轮上的轮毂与内齿轮在沿扇形齿轮的中心轴线延伸方向相互错开布置，以避免扇形齿轮上的轮毂与驱动齿轮干涉。

本实施例中，驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮带动固定在车辆停放台上的扇形齿轮转动，从而实现车辆停放台向卸料侧边的方向偏摆。其他实施例中，还可以采用如下结构：车辆停放台的靠近卸料侧边铰接在支撑座上，车辆停放台的远离卸料侧边与支撑座之间连接有液压缸，具体地，液压缸的两端均与车辆停放台和支撑座铰接，通过驱动液压缸实现车辆停放台绕卸料侧边的铰接轴线偏摆，从而实现车辆的侧翻自动卸料，利用液压缸的位置保持功能实现车辆停放台稳定在设定的位置。或者车辆停放台的靠近和远离卸料侧边均与支撑座之间连接有液压缸，通过驱动两侧液压缸可实现车辆停放台分别朝向两侧偏摆，以实现车辆可朝向两侧偏摆、自动卸料，并且可以利用液压缸的位置保持功能，实现车辆停放台稳定在设定的位置。

本发明所提供的卸车装置的具体实施例中卸车装置的具体结构与上述车辆卸料系统的具体实施例中卸车装置的具体结构相同，此处不再赘述。