一种双工位清洗系统的制作方法

本申请涉及铸造产品清洗技术领域，具体涉及一种双工位清洗系统。

背景技术：

目前的一些铸件在加工制作完成后，铸件外表面及内腔表面上经常会附着油污，铸件内腔表面上通常还会附着有残砂等杂物，因而在铸件加工制作完成后通常需要进行清洗，避免残砂、油污等污染物影响铸件品质。变速器、变矩器和发动机壳体等高压压铸产品，常规清洗过程中在清洗上料过程中，需要操作工人一次取放一件，放入清洗设备后，开启一个冲洗循环，完成后取出工件，完成了一个工作循环，再放入新的工件，开启下一个循环。这样每次冲洗一件，需要不停上件，劳动强度大，此外，上件时间直接增加了，清洗效率低，影响了工作效率。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种双工位清洗系统，解决了现有技术中冲洗设备每次冲洗一件，需要不停上件，劳动强度大，清洗效率低，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提出如下的技术方案：

提供一种双工位清洗系统，包括清洗机、上料框、导轨组件、托架组件，上料框用于放置待清洗的工件；清洗机为滚筒式清洗，清洗机的内部有直线导轨，上料框可在其上行走；导轨组件，包括两个通长导轨，两个通长导轨上下平行的固定在清洗机的入料口下端的侧面上；托架组件包括左右两个托盘、双工位连接件、两个托盘框架、横板支撑件、行走轮组底座、行走轮，两个托盘框架通过双工位连接件固定连接成一体，两个托盘分别水平的固定在两个托盘框架上，每个托盘内靠近左右两侧分别固定设置一尼龙轮底座，尼龙轮底座的设置方向与清洗机内部的直线导轨的方向相同，在尼龙轮底座上固定设置一排多个尼龙轮；每个托盘框架上与两个通长导轨对应的位置均固定设置上下两个横板支撑件，每个横板支撑件上固定设置有若干行走轮组底座，行走轮固定在行走轮组底座上，上下两个横板支撑件上的行走轮可以在通长导轨上沿通长导轨滑动；将工件放入上料框，上料框放入托盘，推动托架组件带着托盘沿导轨组件运动，将其中一个托盘内的上料框运送到清洗机的入料口，推动上料框沿两排尼龙轮和清洗机内部的直线导轨移动，将上料框以及内部的工件推进清洗机内清洗。

在一些实施例中，所述的托盘框架具有一个水平面、一个竖直面和一个斜支撑面，斜支撑面连接水平面和竖直面，托盘框架的水平面上固定设置托盘，竖直面上固定设置上下两个与通长导轨对应的横板支撑件。

在一些实施例中，所述的托盘框架包括方钢件一、斜支撑、方钢件二、方钢件三，左右两侧的方钢件一、方钢件三和斜支撑均固定连接为一个直角三角形架，方钢件一和方钢件三的一部分或者全部为两个直角边，斜支撑为斜边，左右两侧的两个直角三角形架通过方钢件二固定连接成一个直角三棱柱形的框架。

优选的，所述托盘为矩形托盘，所述上料框为矩形上料框，清洗机内部具有两条直线导轨，每条直线导轨上固定有多个尼龙轮，上料框放置在托盘上的两排尼龙轮上，两排尼龙轮之间的距离和清洗机内两直线导轨之间的距离大致相等。

在一些实施例中，在每个横板支撑件上固定设置有2个行走轮组底座，在每个行走轮组底座上固定1个行走轮，整体共8个行走轮，行走轮的大小和轮内轴承的选择满足承重的要求。

在一些实施例中，托盘上固定有托盘把手。优选的，在左边托盘的左侧间隔设置两个托盘把手，在右边托盘的右侧间隔设置两个托盘把手。托盘把手的高度位置符合人体工学设计。

在一些实施例中，在上端的通长导轨的左右两端均安装防撞机构，以导轨中心成对称布局，所述的防撞机构包括防撞底座和避震胶垫，避震胶垫固定在防撞底座上，两个避震胶垫位置相对，左端的防撞机构朝向右端，右端的防撞机构朝向左端。

在一些实施例中，在上端的通长导轨上对应清洗机入料口的下端左右两侧分别设置一个弹簧机构，且两个弹簧机构以导轨中心成对称布局；弹簧机构包括螺栓底座、螺杆、圆柱螺旋压缩弹簧、平胶垫、永磁铁，螺栓底座固定在通长导轨上，螺栓底座上开设有通孔；螺杆平行于通长导轨，螺杆一端置于在螺栓底座的通孔上，螺杆另一端固定连接一永磁铁，永磁铁上固定有平胶垫；圆柱螺旋压缩弹簧套设在螺杆上，一端连接在螺栓底座上，另一端连接到永磁铁上；左边弹簧机构的平胶垫朝向左边，右边弹簧机构的平胶垫朝向右边。

在一些实施例中，在左侧托盘框架的左边固定一块磁铁撞铁，在右侧托盘框架的右边固定一块磁铁撞铁，两块磁铁撞铁的位置与所述弹簧机构的永磁铁位置相适应，能吸合到所述弹簧机构的永磁铁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种双工位清洗系统，包括清洗机、上料框、导轨组件、托架组件，将工件放入上料框，上料框放入托盘，推动托架组件带着托盘沿导轨组件运动，将其中一个托盘内的上料框运送到清洗机的入料口，推动上料框沿两排尼龙轮和清洗机内部的直线导轨移动，将上料框以及内部的工件推进清洗机内清洗。本发明可一次清洗一框的工件，设计双工位，一个工位进行上料，一个工位完成下料，交替工作节省了工作时间，提高了工作效率；此外，采用永磁铁和弹簧机构的有机结合，减小了操作者的劳动量，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种双工位清洗系统的组成示意图。

图2是本申请一种双工位清洗系统的导轨组件示意图。

图3是本申请一种双工位清洗系统的托架组件示意图。

图4是本申请一种双工位清洗系统的双工位上料装置示意图。

其中：101-清洗机、102-上料框、103-导轨组件、104-托架组件、105-工件；201-通长导轨、202-防撞底座、203-避震胶垫、204-平胶垫、205-永磁铁、206-圆柱螺旋压缩弹簧、207-螺杆、208-螺栓底座；301-托盘把手、302-托盘、303-尼龙轮、304-尼龙轮组底座、305-双工位连接件、306-行走轮、307-行走轮组底座、308-横板支撑件、309-磁铁撞块、310-方钢件一、311-斜支撑、312-方钢件二、313-方钢件三；401-上下料工位一、402-清洗等待工位二、403-清洗机工作位、404-上下料工位三、405-清洗等待工位四。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：

下面结合附图1-4说明本申请的实施例1：一种双工位清洗系统，包括清洗机101、上料框102、导轨组件103、托架组件104，上料框102为矩形上料框，用于放置待清洗的工件105；清洗机101为滚筒式清洗，清洗机101内部具有两条直线导轨，每条直线导轨上固定有多个尼龙轮303，上料框102可在其上行走；导轨组件103，包括两个通长导轨201、防撞机构、弹簧机构，两个通长导轨201上下平行的固定在清洗机101的入料口下端的侧面上；在上端的通长导轨201的左右两端均安装防撞机构，以通长导轨201中心成对称布局，所述的防撞机构包括防撞底座202和避震胶垫203，避震胶垫203固定在防撞底座202上，两个避震胶垫203位置相对，左端的防撞机构朝向右端，右端的防撞机构朝向左端。在上端的通长导轨201上对应清洗机101入料口的下端左右两侧分别设置一个弹簧机构，且两个弹簧机构以导轨中心成对称布局；弹簧机构包括螺栓底座208、螺杆207、圆柱螺旋压缩弹簧206、平胶垫204、永磁铁205，螺栓底座208焊接在通长导轨201上，螺栓底座208上开设有通孔；螺杆207平行于通长导轨201，螺杆207一端置于在螺栓底座208的通孔上，螺杆207另一端固定连接一永磁铁205，永磁铁205上固定有平胶垫204；圆柱螺旋压缩弹簧206套设在螺杆207上，一端连接在螺栓底座208上，另一端连接到永磁铁205上；左边弹簧机构的平胶垫204朝向左边，右边弹簧机构的平胶垫204朝向右边。

托架组件包括左右两个托盘302、双工位连接件305、两个托盘框架、横板支撑件308、行走轮组底座307、行走轮306、磁铁撞块309，整个托盘组件在导轨组件103上可以左右行走，托盘框架具有一个水平面、一个竖直面和一个斜支撑面，斜支撑面连接水平面和竖直面，托盘框架包括方钢件一310、斜支撑311、方钢件二312、方钢件三313，通过如图3焊接而成，左右两侧的方钢件一310、方钢件三313和斜支撑311均固定连接为一个直角三角形架，方钢件一310的全部和方钢件三313的一部分为两个直角边，斜支撑311为斜边，左右两侧的两个直角三角形架通过方钢件二312固定连接成一个直角三棱柱形的框架，焊接成三角结构，保证了承重的稳定性；托盘框架的水平面上固定设置托盘302，托盘302为矩形托盘，两个托盘框架通过双工位连接件305焊接组成一体，两个托盘302分别水平的固定在两个托盘框架上，每个托盘302内靠近左右两侧分别通过焊接固定设置一尼龙轮底座304，尼龙轮底座304的设置方向与清洗机101内部的直线导轨的方向相同，在尼龙轮底座304上固定设置一排多个尼龙轮303，上料框102放置在托盘302上的两排尼龙轮303上，两排尼龙轮303之间的距离和清洗机101内两直线导轨之间的距离大致相等；托盘302上固定有托盘把手301，在左边托盘302的左侧间隔设置两个托盘把手301，在右边托盘302的右侧间隔设置两个托盘把手301。托盘框架的竖直面上固定设置上下两个与通长导轨对应的横板支撑件308，每个托盘框架上与两个通长导轨201对应的位置均固定设置上下两个横板支撑件308，每个横板支撑件308上固定设置有2个行走轮组底座307，行走轮306固定在行走轮组底座307上，在每个行走轮组底座307上固定1个行走轮306，整体共8个行走轮306，行走轮306的大小和轮内轴承的选择满足承重的要求，上下两个横板支撑件308上的行走轮可以在通长导轨201上沿通长导轨滑动。两个托盘框架的两侧面焊接了两块磁铁撞铁309，位置和大小利于与永磁铁205吸合，在左侧托盘框架的左边焊接一块磁铁撞铁309，在右侧托盘框架的右边焊接一块磁铁撞铁309，两块磁铁撞铁309的位置与所述弹簧机构的永磁铁205位置相适应，能吸合到所述弹簧机构的永磁铁205上。将工件105放入上料框102，上料框102放入托盘302，推动托架组件104带着托盘302沿导轨组件103运动，将其中一个托盘302内的上料框102运送到清洗机101的入料口，推动上料框102沿两排尼龙轮303和清洗机101内部的直线导轨移动，将上料框102以及内部的工件105推进清洗机101内清洗。

整个工作过程，参考图4所示，在工作过程中，工人把4个工件装入料框102内，推动手柄向右侧，至工位二402，此时永磁铁205与磁铁撞铁309吸附在一起，即到达了上料工位，并有效防止料框的左右晃动，工人把料框推进清洗机工作位403，进行清洗，清洗完毕后，拉出料框。工人站在如图4所示位置，向右推动，到达工位四405，此时右侧的避震胶垫203间接限定了弹簧压缩行程，此时松手，整个组件加速向左运动，即推力转化为反作用力，反作用力＋弹簧弹力>磁力，此时整个上料工位向左运动，抵达工位三404，永磁铁205与磁铁撞铁309吸附在一起，此时把右边的料框推进清洗机工位403进入下一个循环，清洗完毕时，拉出料框。工人站在如图4所示相对位置，向左推动，到达工位一401，此时左侧的避震胶垫203间接限定了弹簧压缩行程，此时松手，整个组件加速向右运动，推力转化为反作用力，反作用力＋弹簧弹力>磁力，此时整个上料工位向右运动，抵达工位二402。如上所述重复进行下一循环的工作。

变速器、变矩器和发动机壳体等高压压铸产品的常规清洗过程，我们需要上一工序的转料框中取件，每件工件重约23kg，需要30秒把两个工件放入设备内，另外清洗时间为180秒，此次清洗过程需要180+30=210秒。使用双工位料框后，在清洗过程中，把工件放入料框内，双工位切换需要2秒，料框推入清洗机需要2秒，即总时间为180+2+2=184秒，每个节拍节省了26秒。

清洗发电机壳体，我们从转料框中取件，工件中1.3kg,每个清洗料框可以防置20件壳体，工人每次拿两件，一次用时4秒，总用时10*4=40秒，清洗需要180秒，整个循环需要180+40=220秒，双工位系统仍然为2+2+180=184秒，每个节拍节省了36秒。

可见本发明提供了一种双工位清洗系统，包括清洗机、上料框、导轨组件、托架组件，将工件放入上料框，上料框放入托盘，推动托架组件带着托盘沿导轨组件运动，将其中一个托盘内的上料框运送到清洗机的入料口，推动上料框沿两排尼龙轮和清洗机内部的直线导轨移动，将上料框以及内部的工件推进清洗机内清洗。本发明可一次清洗一框的工件，设计双工位，一个工位进行上料，一个工位完成下料，交替工作节省了工作时间，提高了工作效率；此外，采用永磁铁和弹簧机构的有机结合，减小了操作者的劳动量，降低了劳动强度。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。