一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构的制作方法

本发明涉及铰链装配技术领域，尤其涉及一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构。

背景技术：

如图1所示，调直块组件包括调直块10、与调直块枢接的摇杆20、曲柄30、摆块40和油缸50；在铰链组装时，需要将调直块组件与卡块组件锁合；由于油缸50的存在，所以输送调直块组件时，需要将调直块组件侧放，但是这样侧放输出后，在需要夹取调直块组件去与卡块组件组装时，有比较困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构包括用于将调直块组件输出的输出组件、用于将输出组件输出的调直块组件逐个推出的分料组件、用于将分料组件推出的调直块组件夹取并输送到置料模座上的平移式线性抓取机构和设于平移式线性抓取机构上并在平移式线性抓取机构输送调直块组件使调直块组件的油缸不发生摆动的吸油缸组件。

所述输出组件包括输送架、设于输送架底部的输送电机、设于输送架上且与输送电机传动连接的输送皮带组件、设于输送架上且位于输送皮带组件进料端的调直块组件料盘；所述输送皮带组件的出料端与推料滑座上的进料口衔接；所述输送架上设有位于输送皮带组件两侧的第一调节护板和第二调节护板及设于输送架上且位于第一调节护板上方的压料组件，所述第一调节护板和第二调节护板之间的距离与调直块组件适配，所述压料组件距离输送皮带组件的高度与调直块组件适配，第二调节护板与输送皮带组件之间设有避让调直块组件摇杆的间隙。

所述分料组件包括设于输出组件出料端的槽托块、设于槽托块上的推料滑座、设于推料滑座上的推料气缸、与推料气缸缸柱连接且滑动于推料滑座内的推料杆，所述推料滑座上设有进料口，所述输出组件与推料滑座上的进料口衔接，使调直块组件由输送皮带组件输送到推料滑座内。

所述推料杆两侧对称的设有托料片，所述两托料片随推料块沿推料滑座滑动，并使调直块组件的调直块置于两托料片上，调直块组件的油缸置于两托料片之间；所述推料滑座的出料端底部设有可以使调直块组件的油缸保持竖直状态的避让槽。

作为本发明的一种改进，所述平移式线性抓取机构包括抓取支撑架、设于抓取支撑架上的支撑托板、设于支撑托板上的驱动组件、设于支撑托板上的平移槽位板、与驱动组件传动连接的夹取组件，所述平移槽位板上设有开口向下的拱形平移滑槽。

所述驱动组件包括设与支撑托板上的驱动电机、与驱动电机传动连接的偏心槽轮、滚动于平移滑槽内的滚动轴，所述驱动电机与平移槽位板分设于支撑托板的两侧，平移槽位板上设有避让驱动电机输出轴的避让槽，所述偏心槽轮沿长度方向上设有导向槽，所述导向槽的中心线与偏心槽轮径向轴线重合，所述滚动轴上设有滚动于导向槽内的滚轮，所述滚动轴伸出滚轮的一端与夹取组件连接；所述偏心槽轮可随驱动电机顺时针或逆时针转动，并带动滚动轴沿平移滑槽滑动，同时使滚轮沿导向槽滑动。

所述夹取组件包括与滚动轴连接的连接杆、设于连接杆下方带有夹爪的夹取气缸。

所述吸油缸组件设于夹取组件上，包括吸油缸气缸、吸油缸气缸缸柱连接的限位安装块、设于限位安装块上的吸油缸杆，所述吸油缸杆倾斜设置，并且夹爪夹取调直块组件时对准调直块组件的油缸并将其吸附。

作为本发明的一种改进，所述推料杆上设有护料气缸和护料滑座，所述护料气缸缸柱连接有带有护料块的护料杆，在推料杆输送调直块组件的过程中，所述护料块压设于所述调直块组件上。

作为本发明的一种改进，所述推料滑座的出料端设有调直块组件限位板，所述推料滑座出料端位于避让槽上方的侧壁上设有用于避让夹爪的避让凹槽。

作为本发明的一种改进，所述压料组件包括设与输送架上的至少两个压料转座、与压料转座枢接的压料转块、设于压料转块之间的压料杆，所述压料杆与输出组件的出料端平齐，压料杆距离输送皮带组件的高度与调直块组件适配。

作为本发明的一种改进，所述第二调节护板可调节的设于输送架上。

所述压料转座通过压料调节座设于输送架上，所述输送架上横向设有与压料调节座连接的装配槽，所述压料调节座上纵向设有与压料转座连接的装配槽，所述压料调节座左右可移动的设于输送架上，所述压料转座上下可移动的设于压料调节座上。

作为本发明的一种改进，当滚动轴置于平移滑槽的最低处时，偏心槽轮水平设置；当滚动轴滚动到平移滑槽的拐角处时，滚轮位于导向槽的最上端。

作为本发明的一种改进，所述连接杆上方设有t型限位块，所述t型限位块的两端设有限位螺柱，所述平移槽位板的平移滑槽两侧设有检测固定块，所述检测固定块上设有用于检测限位螺柱的接近开关；所述检测固定块上设有与限位螺柱对应的限位缓冲件。

作为本发明的一种改进，所述支撑托板上设有位于平移槽位板下方的导向板，所述导向板上设有可沿导向板滑动的滑动块，所述滑动块上设有升降滑槽，所述连接杆置于所述升降滑槽内，并可沿所述升降滑槽滑动。

作为本发明的一种改进，所述支撑托板设有平移槽位板的一侧设有托板护罩，所述托板护罩下方设有避让夹取组件随驱动组件移动的避让槽。

与现有技术相比，本发明的一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构具有以下优点：

1、本发明的一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，输送架上设有距离输送皮带组件高度与调直块组件适配的压料组件，第二调节护板与输送皮带组件之间设有避让调直块组件摇杆的间隙，在调直块组件沿输送皮带组件输送时，转动摆块可将油缸转到调直块的底部，将调直块放置到输送皮带组件上，并使摇杆置于第二调节护板与输送皮带组件之间的间隙内，在调直块组件被输出后便于平移式线性抓取机构夹取。

2、本发明的一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，推料杆两侧对称的设有托料片，当调直块组件从输出组件输出后，进入推料滑座，并置于两托料片上，没有了压料组件的限制，摆块转动使调直块组件的油缸置于两托料片之间；两托料片随推料块沿推料滑座滑动，并将调直块组件安装便于夹取的方式被分料并逐个输出。

3、本发明的一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，平移式线性抓取机构上设有吸油缸组件，推料滑座的出料端底部设有可以使调直块组件的油缸保持竖直状态的避让槽；当调直块组件被分料组件输出到推料滑座的出料端时，油缸处于竖直垂落状态，平移式线性抓取机构夹取油缸时，吸油缸组件将油缸吸附，在平移式线性抓取机构输送调直块组件时，吸油缸组件可使调直块组件的油缸不发生摆动。

附图说明

图1为调直块组件的结构示意图；

图2为本发明一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构的结构示意图

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为图2中输出组件和分料组件的结构及位置关系示意；

图5为图4中分料组件的结构示意图；

图6为图5中推料滑座的结构示意图；

图7为图5移去推料滑座和槽托块后的结构示意图；

图8为图2中平移式线性抓取机构的结构示意图；

图9为图8移去托板护罩后的结构示意图；

图10为图9移去夹取组件后的结构示意图；

图11为夹取组件夹料时吸油缸组件吸附油缸的状态；

图中：1.输出组件、11.输送架、111.调直块组件料盘、112.第一调节护板、113.第二调节护板、12.输送电机、13.输送皮带组件、14.压料组件、141.压料转座、142.压料转块、143.压料杆、144.压料调节座、2.分料组件、21.槽托块、22.推料滑座、221.避让槽、222.调直块组件限位板、223.避让凹槽、23.推料气缸、24.推料杆、241.托料片、242.护料气缸、243.护料滑座、244.护料杆、245.护料块、3.平移式线性抓取机构、31.抓取支撑架、32.支撑托板、321.导向板、322.滑动块、323.托板护罩、33.驱动组件、331.驱动电机、332.偏心槽轮、3321.导向槽、333.滚动轴、3331.滚轮、34.平移槽位板、341.平移滑槽、342.检测固定块、343.接近开关、344.限位缓冲件、345.u型孔、35.夹取组件、351.连接杆、352.夹取气缸、353.夹爪、354.t型限位块、355.限位螺柱、4.吸油缸组件、41.吸油缸气缸、42.限位安装块、43.吸油缸杆

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图2至图11所示，一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构包括用于将调直块组件输出的输出组件1、用于将输出组件1输出的调直块组件逐个推出的分料组件2、用于将分料组件2推出的调直块组件夹取并输送到置料模座上的平移式线性抓取机构3和设于平移式线性抓取机构3上并在平移式线性抓取机构3输送调直块组件使调直块组件的油缸不发生摆动的吸油缸组件4。

所述输出组件1包括输送架11、设于输送架11底部的输送电机12、设于输送架11上且与输送电机12传动连接的输送皮带组件13、设于输送架11上且位于输送皮带组件13进料端的调直块组件料盘111；所述输送皮带组件13的出料端与推料滑座22上的进料口衔接；所述输送架11上设有位于输送皮带组件13两侧的第一调节护板112和第二调节护板113及设于输送架11上且位于第一调节护板112上方的压料组件14，所述第一调节护板112和第二调节护板113之间的距离与调直块组件适配，所述压料组件14距离输送皮带组件13的高度与调直块组件适配，第二调节护板113与输送皮带组件13之间设有避让调直块组件摇杆的间隙。

所述压料组件14包括设与输送架11上的至少两个压料转座141、与压料转座141枢接的压料转块142、设于压料转块142之间的压料杆143，所述压料杆143与输出组件1的出料端平齐，压料杆143距离输送皮带组件13的高度与调直块组件适配。

工作时，工人从调直块组件料盘111上拿取的调直块组件，然后转动调直块组件的油缸，调直块组件的摆块转动，使调直块组件的油缸置于调直块的下方，让后将调直块组件放置到输送皮带组件13上，使调直块组件的油缸横置于输送皮带组件13上，使调直块组件的摇杆下端置于第二调节护板113与输送皮带组件13之间的间隙内，调直块组件沿输送皮带组件13向分料组件2输送。

所述分料组件2包括设于输出组件1出料端的槽托块21、设于槽托块21上的推料滑座22、设于推料滑座22上的推料气缸23、与推料气缸23缸柱连接且滑动于推料滑座22内的推料杆24，所述推料滑座22上设有进料口，所述输出组件1与推料滑座22上的进料口衔接，使调直块组件由输送皮带组件13输送到推料滑座22内。

所述推料杆24两侧对称的设有托料片241，所述两托料片241随推料块沿推料滑座22滑动，并使调直块组件的调直块置于两托料片241上，调直块组件的油缸置于两托料片241之间；所述推料滑座22的出料端底部设有可以使调直块组件的油缸保持竖直状态的避让槽221。

所述推料杆24上设有护料气缸242和护料滑座243，所述护料气缸242缸柱连接有带有护料块245的护料杆244，在推料杆24输送调直块组件的过程中，所述护料块245压设于所述调直块组件上。

优选地，推料滑座22的出料端设有调直块组件限位板222，所述推料滑座22出料端位于避让槽221上方的侧壁上设有用于避让夹取组件35的夹爪353的避让凹槽223；当调直块组件沿推料滑座22被推出并与调直块组件限位板222接触后，推料杆24停止推动调直块组件调直块组件被推送到位；避让凹槽223便于夹爪夹取调直块组件，使夹取牢固。

优选地，第二调节护板113可调节的设于输送架11上；可以根据调直块组件的型号调整第一调节护板113和第二调节护板113之间的距离，通用性强。

优选地，所述压料转座141通过压料调节座144设于输送架11上，所述输送架11上横向设有与压料调节座144连接的装配槽，所述压料调节座144上纵向设有与压料转座141连接的装配槽，所述压料调节座144左右可移动的设于输送架11上，所述压料转座141上下可移动的设于压料调节座144上；可以根据调直块组件的型号，调整压料杆143的位置和高度。

在调直块组件进入分料组件2处前，护料块245置于两托料块上方，当调直块组件沿输送皮带组件13的出料端进入推料滑座22内，并置于料托料片241之间，护料块245可以防止调直块组件的摆块转动时，调直块组件向上发生移动，使调直块组件在两托料片241之间错位；推料杆24推动调直块组件向推料滑座22的出料端移动，当调直块组件与调直块组件限位板222接触后，推料杆24停止推动调直块组件，护料气缸242带动护料杆244后退，使护料块245从调直块组件上方向后退，离开调直块组件。

如图11所示，当调直块组件被输送到推料滑座22的出料端时，平移式线性抓取机构启动，并向调直块组件下降，当平移式线性抓取机构下降到位后，吸油缸组件4将调直块组件的油缸吸附。

所述吸油缸组件4设于夹取组件上，包括吸油缸气缸41、吸油缸气缸41缸柱连接的限位安装块42、设于限位安装块42上的吸油缸杆43，所述吸油缸杆43倾斜设置，并且夹爪夹取调直块组件时对准调直块组件的油缸并将其吸附。

所述平移式线性抓取机构包括抓取支撑架31、设于抓取支撑架31上的支撑托板32、设于支撑托板32上的驱动组件33、设于支撑托板32上的平移槽位板34、与驱动组件33传动连接的夹取组件35，所述平移槽位板34上设有开口向下的拱形平移滑槽341，所述夹取组件35夹取调直块组件后，在驱动组件33的作用夹取组件35下沿平移槽位板34上的平移滑槽341移动进而将夹取到的调直块组件提升、平移、下降，之后在夹取组件35将调直块组件放置到置料模座上后，驱动组件33带动夹取组件35沿平移滑槽341复位。

所述驱动组件33包括设与支撑托板32上的驱动电机331、与驱动电机331传动连接的偏心槽轮332、滚动于平移滑槽341内的滚动轴333，所述驱动电机331与平移槽位板34分设于支撑托板32的两侧，平移槽位板34上设有避让驱动电机331输出轴的避让槽221，所述偏心槽轮332沿长度方向上设有导向槽3321，所述导向槽3321的中心线与偏心槽轮332径向轴线重合，所述滚动轴333上设有滚动于导向槽3321内的滚轮3331，所述滚动轴333伸出滚轮3331的一端与夹取组件35连接；所述偏心槽轮332可随驱动电机331顺时针或逆时针转动，并带动滚动轴333沿平移滑槽341滑动，同时使滚轮3331沿导向槽3321滑动。

所述夹取组件35包括与滚动轴333连接的连接杆351、设于连接杆351下方带有夹爪353的夹取气缸352。

优选地，当滚动轴333置于平移滑槽341的最低处时，偏心槽轮332水平设置；当滚动轴333滚动到平移滑槽341的拐角处时，滚轮3331位于导向槽3321的最上端；可以使偏心槽轮332尺寸最小的同时满足夹取组件35升的降高度和平移距离。

优选地，连接杆351上方设有t型限位块354，所述t型限位块354的两端设有限位螺柱355，所述平移槽位板34的平移滑槽341两侧设有检测固定块342，所述检测固定块342上设有用于检测限位螺柱355的接近开关343；当接近开关343检测到限位螺柱355时，夹爪353被下降到最低处，驱动电机331停止驱动夹爪353下降避免下降过度或者下降不到位。

优选地，检测固定块342上设有与限位螺柱355对应的限位缓冲件344；可以保证运行平稳，并且在接近开关343失效或驱动电机331失控时起缓冲作用。

优选地，支撑托板32上设有位于平移槽位板34下方的导向板321，所述导向板321上设有可沿导向板321滑动的滑动块322，所述滑动块322上设有升降滑槽，所述连接杆351置于所述升降滑槽内，并可沿所述升降滑槽滑动；夹取组件35随驱动组件33沿平移滑槽341上升时连接杆351沿升降滑槽移动，升降滑槽可以在连接杆351沿升降滑槽升降时起导向作用；夹取组件35随驱动组件33沿平移滑槽341平移时，滑动块322沿导向板321滑动，导向板321可以在平移时起导向作用。

优选地，平移槽位板34与支撑托板32的连接孔为u型孔345；可以根据需要调整平移槽位板34在支撑板上的安装位置。

优选地，支撑托板32设有平移槽位板34的一侧设有托板护罩323，所述托板护罩323下方设有避让夹取组件35随驱动组件33移动的避让槽221；托板护罩323可以起到防尘作用。

在夹取组件35夹取调直块组件时，偏心槽轮332水平设置，滚动轴333位于拱形平移滑槽341的左端最低处，夹取组件35将调直块组件夹取后，驱动电机331启动，带动偏心槽轮332顺时针转动，滚动轴333沿平移滑槽341向上滑动同时滚轮3331沿导向槽3321向对于驱动电机331向上移动并带动夹取组件35上升，当滚动轴333滚动到平移滑槽341的左侧拐角处时，滚轮3331位于导向槽3321的最上端；之后滚动轴333沿平移滑槽341水平移动同时滚轮3331沿导向槽3321相对于驱动电机331向下移动并带动夹取组件35水平移动，当滚动轴333滚动到平移滑槽341的中间位置时，偏心槽轮332竖直设置，驱动电机331继续带动偏心槽轮332顺时针转动，滚动轴333沿平移滑槽341水平移动同时滚轮3331沿导向槽3321相对于驱动电机331向上移动并带动夹取组件35继续平移，当滚动轴333滚动到平移滑槽341的右侧拐角处时，滚轮3331位于导向槽3321的最上端，之后滚动轴333沿平移滑槽341向下移动同时滚轮3331沿导向槽3321相对于驱动电机331向下移动并带动夹取组件35向下移动，当平移槽位板34右端的接近开关343检测到t型限位块354右端的限位螺栓时，驱动电机331停止动作，同时t型限位块354右端限位螺栓与平移槽位板34右端的缓冲件接触，偏心槽轮332水平设置，夹取组件35夹取的调直块组件被输送到位；当夹取组件35将夹取的调直块组件释放到置料模座上后，驱动电机331带动偏心槽轮332逆时针转动，当平移槽位板34左端的接近开关343检测到t型限位块354左端的限位螺栓时，驱动电机331停止动作，同时t型限位块354左端的限位螺栓与平移槽位板34左端的缓冲件接触，偏心槽轮332水平设置，夹取组件35复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。