试管贴标机构、给试管贴检验标签的方法以及试管贴标机与流程

本发明涉及试管贴检验标签领域，尤其涉及一种试管贴标机构、给试管贴检验标签的方法以及试管贴标机。

背景技术：

试管用于收集化验用的血液，为了区分不同病人的试管，试管上需要贴对应每位病人的检验标签，用于标记病人和与其对应的血液体积、化验种类等，然而目前，将检验标签贴于试管上这一动作由护士完成，如此，增加了护士的工作量且容易出现差错。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能自动转动试管并贴标的试管贴标机构

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

试管贴标机构，包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动从而带动试管转动的第一驱动组件、用于对所述试管进行贴检验标签的贴标组件、用于配合所述主动轮和所述从动轮对所述试管进行旋转定位并用于将检验标签压紧于所述试管上的压轮以及用于驱动所述压轮远离或靠近所述主动轮和所述从动轮的第二驱动组件，所述主动轮、所述从动轮和所述压轮沿圆周方向间隔设置。

进一步地，所述主动轮的中心轴、所述从动轮的中心轴和所述压轮中心轴均沿竖直方向延伸，所述主动轮和所述从动轮的正下方设有用于承载所述试管的承载板和用于驱动所述承载板在所述主动轮和所述从动轮下方水平运动的第三驱动组件。

进一步地，所述试管贴标机构还包括与所述第一驱动组件和第二驱动组件均电连接的控制器以及与所述控制器电连接以用于通过检测所述采血管上之待粘贴检验标签的位置来确定所述试管位置的位置检测装置。

进一步地，所述贴标组件包括用于供其上并排贴有多个检验标签的离型纸绕设的转动轮和驱动所述转动轮转动的第四驱动组件。

进一步地，所述第二驱动组件包括供所述压轮套设于其外的转轴、与所述转轴的两端固定连接的连接件、驱动所述连接件远离所述转轴的一端转动的驱动件。

本发明还提供一种给试管贴检验标签的方法，所述给试管贴检验标签的方法采用如上所述的试管贴标机构在试管上贴检验标签，所述给试管贴检验标签的方法包括：

试管定位步骤，所述试管掉落于所述主动轮和所述从动轮之间，所述第二驱动组件驱动所述压轮压住所述试管，所述第一驱动组件驱动所述主动轮转动，以带动所述试管转动，在压轮的压力作用下检验标签完全粘贴于试管上；

检验标签贴合步骤，所述第一驱动组件停止驱动所述主动轮转动，所述第二驱动组件驱动所述压轮压住所述检验标签在试管上，所述第一驱动组件驱动所述主动轮转动，以带动所述试管转动，在所述压轮的压力作用下使所述检验标签受压于试管上，并完全粘贴于所述试管上。

进一步地，所述试管定位步骤具体为：

第三驱动组件驱动所述承载板移动至所述主动轮和所述从动轮正下方，所述试管掉落于所述主动轮和所述从动轮之间，所述第二驱动组件驱动所述压轮压住所述试管，所述第一驱动组件驱动所述主动轮转动，以带动所述试管转动，所述位置检测装置检测所述试管上需粘贴检验标签的初始位置，并将所述初始位置的信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动组件进一步驱动所述主动轮转动，以带动所述试管转动，以使所述试管之贴出厂标签的一面朝向所述转动轮，所述第二驱动组件驱动所述压轮离开所述试管。需粘贴检验标签的初始位置朝向检验标签处。

进一步地，所述给试管贴检验标签的方法还包括试管出管步骤，所述试管出管步骤具体为：所述第三驱动组件驱动所述承载板远离所述主动轮和所述从动轮下方的位置，所述试管掉落于所述出管装置内。

本发明还提供一种试管贴标机，包括如上所述的试管贴标机构和设于所述试管贴标机构上方的传送机构，所述传送机构的出料口与所述主动轮和从动轮相对配合操作。

进一步地，所述承载板的下方设有用于收集所述试管的出管装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：设置主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动从而带动试管转动的第一驱动组件、压轮、用于驱动压轮移动的第二驱动组件以及靠近主动轮和从动轮设置并用于对试管进行贴标签的贴标组件，通过压轮定位试管并通过第一驱动组件驱动主动轮转动从而带动试管转动，转动至合适位置，贴标组件给试管贴标，最后通过压轮将检验标签压紧，实现了自动贴标，提高了工作效率，且减少了差错。

附图说明

图1为本发明实施例提供的贴标机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的试管贴标机构的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为图2中b处的局部放大图。

图中：

100、贴标机；1、试管贴标机构；10、试管；111、主动轮；112、第一驱动组件；12、从动轮；131、压轮；132、转轴；133、连接件；134、驱动件；14、贴标组件；141、转动轮；15、位置检测装置；2、传送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参照图2-图3，本发明提供试管贴标机构1，包括主动轮111、从动轮12、用于驱动主动轮111转动从而带动试管10转动的第一驱动组件112、用于对试管10进行贴检验标签的贴标组件14、用于配合主动轮111和从动轮12对试管10进行旋转定位并用于将检验标签压紧于所试管10上的压轮131以及用于驱动压轮131远离或靠近主动轮111和从动轮12的第二驱动组件，主动轮111、从动轮12和压轮131沿圆周方向间隔设置。

本发明提供的试管贴标机构1用于对试管10贴检验标签，试管贴标机构1包括主动轮111、从动轮12、第一驱动组件112、贴标组件14、压轮131以及用于第二驱动组件，主动轮111和从动轮12间隔设置，压轮131在第二驱动组件的驱动作用下用于将试管10压于主动轮111和从动轮12上，主动轮111转动时可带动试管10转动到合适位置以便于贴标组件14对试管10贴检验标签，试管10转动时，会带动从动轮12和压轮131转动。

试管10可为采血管、采尿管等人体化验用物质。

优选地，主动轮111的中心轴、从动轮12的中心轴和压轮131中心轴均沿竖直方向延伸，主动轮111和从动轮12的正下方设有用于承载试管10的承载板和用于驱动承载板在主动轮111和从动轮12下方水平移动的第三驱动组件。

试管10从主动轮111和从动轮12的上方掉落至主动轮111和从动轮12之间、承载板上，使得可利用试管10的重力自动转移。

优选地，请参照图4，试管贴标机构1还包括与第一驱动组件112和第二驱动组件均电连接的控制器以及与控制器电连接以用于通过检测采血管上之标签的位置来确定试管10上待贴标位置的位置检测装置15，位置检测装置15靠近主动轮111和从动轮12设置。

位置检测装置15靠近主动轮111和从动轮12设置，用于通过检测采血管上之标签的位置来检测试管10位置，使得控制器可根据试管10的位置控制第一驱动组件112驱动主动轮111转动。

优选地，通过位置检测装置15以及电连接的控制器软件和硬件的独特设计，使主动轮111和从动轮11紧密配合并精准操作，以保障检验标签不贴歪不皱褶、且检验标签贴合完成后试管10上留有用于观察试管10内物质的窗口。

优选地，贴标组件14包括用于供其上并排贴有多个检验标签的离型纸绕设的转动轮141和驱动转动轮141转动的第四驱动组件。

转动轮141靠近试管10，检验标签的一端转动至转动轮141上时会自动剥离，从而会自动粘贴于试管10上。

优选地，第二驱动组件包括供压轮131套设于其外的转轴132、与转轴132的两端固定连接的连接件133、驱动连接件133远离转轴132的一端转动的驱动件134。

驱动件134用于驱动连接件133摆动以带动转轴132和压轮131做圆周运动，以使压轮131远离或靠近主动轮111和从动轮12。

本发明还提供一种给试管贴检验标签的方法，给试管贴检验标签的方法采用本发明提供的试管贴标机构1在试管10上贴检验标签，给试管贴检验标签的方法包括：

试管10定位步骤，第三驱动组件驱动承载板移动至主动轮111和从动轮12正下方，试管10掉落于主动轮111和从动轮12之间、承载板上，第二驱动组件驱动压轮131压住试管10，第一驱动组件112驱动主动轮111转动，以带动试管10转动，位置检测装置15检测试管10上需粘贴检验标签的初始位置，并将初始位置的信息传递给控制器，控制器控制第一驱动组件112进一步驱动主动轮111转动，以带动试管10转动，以使试管10之需粘贴检验标签的初始位置朝向检验标签；

具体的，位置检测装置采用光电传感器，通过光源发射光线照射到试管上，传感器识别试管表面返回光线强度差别，并利用控制器计算出待贴标签的具体位置。

检验标签贴合步骤，第一驱动组件112停止驱动主动轮111转动，检验标签粘贴于试管10上，第二驱动组件驱动压轮131压住检验标签在试管10上，第一驱动组件112驱动主动轮111转动，以带动试管10转动，在压轮131的压力作用下使检验标签受压于试管10上，并完全粘贴于试管10上；

试管10出管步骤，第三驱动组件驱动承载板远离主动轮111和从动轮12正下方的位置，试管10掉落于出管装置内。

请参照图1，本发明还提供一种试管贴标机100，包括本发明提供的试管贴标机构1和设于试管贴标机构1上方的传送机构2，传送机构2的出料口与主动轮111和从动轮12相对配合操作。传送机构2用于将试管10送至试管贴标机构1。

优选地，承载板的下方设有用于收集试管10的出管装置。

本发明提供的试管贴标机构1通过设置主动轮111、从动轮12、用于驱动主动轮111转动从而带动试管10转动的第一驱动组件、压轮131、用于驱动压轮131移动的第二驱动组件以及靠近主动轮111和从动轮12设置并用于对试管10进行贴标签的贴标组件14，通过压轮131定位试管10并通过第一驱动组件驱动主动轮111转动从而带动试管10转动，转动至合适位置，贴标组件14给试管10贴标，最后通过压轮131将检验标签压紧，实现了自动贴标，提高了工作效率，且减少了差错。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。