拍照贴标机构的制作方法

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种拍照贴标机构。

背景技术：

目前，随着人们生活水平的提高和社会的飞速发展，越来越多的自动化设备进入到了生产加工中，提高生产效率成为了工厂中的重要目标之一。但是，现有的贴标装置的传送装置在使用过程中，一般需要人手动参与，自动化程度低，影响了生产效率，且传送过程中定位效果差，有部分设备采用了定位结构，但常用的定位结构定位效率低，定位精度低，影响了后续的生产加工。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种拍照贴标机构，其能解决自动化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种拍照贴标机构，包括贴标机构及拍照机构，所述贴标机构包括移动贴标结构及底座；所述拍照机构包括位置检测机构及前端皮带模组，所述位置检测机构包括位置检测相机；所述前端皮带模组包括传送结构、稳固架、截停结构及定位结构，所述传送结构包括侧部遮挡件、传送轮及皮带，所述传送轮安装于所述侧部遮挡件，所述皮带套设于所述传送轮，所述侧部遮挡件与所述稳固架固定连接，所述截停结构包括截停气缸及截停件，所述截停气缸安装于所述传送结构，所述截停气缸与所述截停件固定连接并带动所述截停件移动；所述定位结构包括中部固定架、第一侧部阻挡气缸、侧部阻挡件及第二侧部阻挡结构，第一侧部阻挡气缸及所述第二侧部阻挡结构安装于所述中部固定架相对两侧，所述第一侧部阻挡气缸与所述侧部阻挡件固定连接并带动所述侧部阻挡件移动。

进一步地，所述移动贴标结构包括第一方向移动结构、第二方向电机、第三方向气缸、转动电机、顶部连接杆、顶部吸气件及连接头，所述第一方向移动结构与所述第二方向电机固定连接并带动所述第二方向电机移动，所述第二方向电机与所述第三方向气缸固定连接并带动所述第三方向气缸移动，所述第三方向气缸与所述转动电机固定连接并带动所述转动电机移动，所述转动电机与所述顶部连接杆固定连接并带动所述顶部连接杆转动，所述顶部吸气件固定于所述顶部连接杆，所述顶部吸气件设有若干吸气孔；工件位于夹具上，所述顶部吸气件吸取贴片并移动至所述夹具下侧。

进一步地，所述第一方向移动结构包括第一方向电机、底部丝杆及底部滑动块，所述第一方向电机固定于所述底座，所述第一方向电机与所述底部丝杆固定连接并带动所述底部丝杆转动，所述底部丝杆螺接于所述底部滑动块，所述底部滑动块与所述第二方向电机固定连接。

进一步地，所述底座还包括底部导轨，所述第二方向电机滑动安装于所述底部导轨。

进一步地，所述拍照机构还包括位置检测固定件，所述位置检测固定件固定于所述稳固架，所述位置检测相机固定于所述位置检测固定件。

进一步地，所述位置检测固定件包括位置检测滑轨，所述位置检测相机滑动安装于所述位置检测滑轨。

进一步地，所述拍照机构还包括位置定位螺接件，所述位置定位螺接件螺接于所述位置检测相机，所述位置定位螺接件的端部抵触于所述位置检测滑轨使所述位置检测相机相对于所述位置检测滑轨固定。

进一步地，所述第二侧部阻挡结构包括上下气缸、上下连接板、左右气缸及左右阻挡件，所述上下气缸固定于所述中部固定架，所述上下气缸与所述上下连接板固定连接并带动所述上下连接板上下移动，所述左右气缸固定于所述上下连接板，所述左右气缸与所述左右阻挡件固定连接并带动所述左右阻挡件移动。

进一步地，所述左右阻挡件相对于所述左右气缸的移动方向垂直于所述上下连接板相对于所述上下气缸的移动方向。

进一步地，所述第二侧部阻挡结构还包括前后气缸及前后阻挡件，所述前后气缸固定于所述中部固定架，所述前后气缸与所述前后阻挡件固定连接并带动所述前后阻挡件移动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

使用时，夹具沿所述皮带输送，到达截停位置时，所述截停气缸带动所述截停件移动从而截停夹具，避免夹具输送过多；从截停位置继续移动后，到达定位位置时，所述第一侧部阻挡气缸带动所述侧部阻挡件移动从左侧阻挡，定位精度高。所述位置检测相机正对夹具上的贴片，从而对贴片的质量和位置进行拍照和检测，所述移动贴标结构移动贴片并进行贴标，自动化程度高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明拍照贴标机构的立体图；

图2为本发明中一贴标机构的立体图；

图3为图2所示贴标机构的局部立体图；

图4为图3所示贴标机构中c处的局部放大图；

图5为图2所示贴标机构的另一局部立体图；

图6为图2所示贴标机构的又一局部立体图；

图7为图2所示贴标机构的再一局部立体图；

图8为本发明中一拍照机构的立体图；

图9为图8所示拍照机构中位置检测机构的立体图；

图10为图9所示位置检测机构的立体图；

图11为本发明中一前端皮带模组的立体图；

图12为图11所示前端皮带模组的另一立体图；

图13为图11所示前端皮带模组中一定位结构的立体图；

图14为图13所示定位结构的另一立体图。

图中：500、贴标机构；30、移动贴标结构；31、第一方向移动结构；311、第一方向电机；312、底部丝杆；313、底部滑动块；32、第二方向电机；33、第三方向气缸；34、转动电机；35、顶部连接杆；36、顶部吸气件；361、吸气孔；37、连接头；40、底座；41、底部导轨；50、夹具；300、工件；600、拍照机构；60、位置检测机构；61、位置检测固定件；611、位置检测滑轨；62、位置检测相机；63、位置定位螺接件；70、前端皮带模组；71、传送结构；711、侧部遮挡件；712、传送轮；72、稳固架；73、截停结构；731、截停气缸；732、截停件；75、光电传感器；76、定位结构；761、中部固定架；762、第一侧部阻挡气缸；763、侧部阻挡件；764、第二侧部阻挡结构；7641、上下气缸；7642、上下连接板；7643、左右气缸；7644、左右阻挡件；765、前后气缸；766、前后阻挡件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种拍照贴标机构，包括贴标机构500及拍照机构600。

请参阅图2-7，贴标机构500包括移动贴标结构30及底座40，所述移动贴标结构30包括第一方向移动结构31、第二方向电机32、第三方向气缸33、转动电机34、顶部连接杆35、顶部吸气件36及连接头37，所述第一方向移动结构31与所述第二方向电机32固定连接并带动所述第二方向电机32移动，所述第二方向电机32与所述第三方向气缸33固定连接并带动所述第三方向气缸33移动，所述第三方向气缸33与所述转动电机34固定连接并带动所述转动电机34移动，所述转动电机34与所述顶部连接杆35固定连接并带动所述顶部连接杆35转动，所述顶部吸气件36固定于所述顶部连接杆35，所述顶部吸气件36设有若干吸气孔361；工件300位于夹具50上，所述顶部吸气件36吸取贴片并移动至所述夹具50下侧。

使用时，先进行吸标动作，所述第一方向移动结构31及所述第二方向电机32运作，使所述顶部吸气件36移动至贴片的位置，所述第三方向气缸33运作使所述顶部吸气件36上升并进行吸取；接着进行移动步骤，所述第三方向气缸33运作使所述顶部吸气件36下降，所述第一方向移动结构31及所述第二方向电机32运作使所述顶部吸气件36移动，在此过程中，本申请中还包括检测相机，所述检测相机拍取贴片相对于所述顶部吸气件36的位置，记录为抓取位置；然后进行贴标步骤，所述第一方向移动结构31及所述第二方向电机32运作使所述顶部吸气件36移动到工件300下方；所述第一方向移动结构31、所述第二方向电机32及所述第三方向气缸33运作，使所述第三方向气缸33运作使所述顶部吸气件36上升，在贴标之前，设置有贴标前的检测相机对抓取位置进行核对，所述转动电机34带动所述顶部吸气件36转动，保证贴标位置相对于工件300一致。

优选的，所述第一方向移动结构31包括第一方向电机311、底部丝杆312及底部滑动块313，所述第一方向电机311固定于所述底座40，所述第一方向电机311与所述底部丝杆312固定连接并带动所述底部丝杆312转动，所述底部丝杆312螺接于所述底部滑动块313，所述底部滑动块313与所述第二方向电机32固定连接。所述底座40还包括底部导轨41，所述第二方向电机32滑动安装于所述底部导轨41。提高了平稳性。

请参阅图8，一种拍照机构600，包括位置检测机构60及前端皮带模组70。

请参阅图9-10，所述位置检测机构60包括位置检测相机62。所述拍照机构600还包括位置检测固定件61，所述位置检测固定件61固定于所述稳固架72，所述位置检测相机62固定于所述位置检测固定件61。所述位置检测相机62用于拍取贴片的图像，从而记录贴片的位置和质量状况，方便后续的管控。

优选的，所述位置检测固定件61包括位置检测滑轨611，所述位置检测相机62滑动安装于所述位置检测滑轨611。具体的，所述拍照机构600还包括位置定位螺接件63，所述位置定位螺接件63螺接于所述位置检测相机62，所述位置定位螺接件63的端部抵触于所述位置检测滑轨611使所述位置检测相机62相对于所述位置检测滑轨611固定。可根据人为需求调整所述位置检测滑轨611和所述位置检测相机62的数量，同时可调节所述位置检测相机62和所述位置检测滑轨611的相对位置，进而调节拍照的焦距。

请参阅图11-14，一种前端皮带模组70，包括传送结构71、稳固架72、截停结构73及定位结构76，所述传送结构71包括侧部遮挡件711、若干传送轮712及皮带，所述传送轮712安装于所述侧部遮挡件711，所述皮带套设于所述传送轮712，所述侧部遮挡件711与所述稳固架72固定连接，所述截停结构73包括截停气缸731及截停件732，所述截停气缸731安装于所述传送结构71，所述截停气缸731与所述截停件732固定连接并带动所述截停件732移动；所述定位结构76包括中部固定架761、第一侧部阻挡气缸762、侧部阻挡件763及第二侧部阻挡结构764，第一侧部阻挡气缸762及所述第二侧部阻挡结构764安装于所述中部固定架761相对两侧，所述第一侧部阻挡气缸762与所述侧部阻挡件763固定连接并带动所述侧部阻挡件763移动。

使用时，夹具沿所述皮带输送，到达截停位置时，所述截停气缸731带动所述截停件732移动从而截停夹具，避免夹具输送过多；从截停位置继续移动后，到达定位位置时，所述第一侧部阻挡气缸762带动所述侧部阻挡件763移动从左侧阻挡，所述左右气缸7643带动所述左右阻挡件7644移动从右侧阻挡，所述前后气缸765带动所述前后阻挡件766移动从前侧阻挡，使夹具定位于侧部遮挡件711、所述侧部阻挡件763、所述左右阻挡件7644及所述前后阻挡件766之间，定位精度高。具体实施时，所述位置检测相机62正对夹具上的贴片，从而对贴片的质量和位置进行拍照和检测，自动化程度高。

具体的，所述侧部遮挡件711的数量为两个，皮带和若干传送轮712分别设置于两个所述侧部遮挡件711上。

优选的，所述第二侧部阻挡结构764包括上下气缸7641、上下连接板7642、左右气缸7643及左右阻挡件7644，所述上下气缸7641固定于所述中部固定架761，所述上下气缸7641与所述上下连接板7642固定连接并带动所述上下连接板7642上下移动，所述左右气缸7643固定于所述上下连接板7642，所述左右气缸7643与所述左右阻挡件7644固定连接并带动所述左右阻挡件7644移动。所述左右阻挡件7644相对于所述左右气缸7643的移动方向垂直于所述上下连接板7642相对于所述上下气缸7641的移动方向。所述第二侧部阻挡结构764还包括前后气缸765及前后阻挡件766，所述前后气缸765固定于所述中部固定架761，所述前后气缸765与所述前后阻挡件766固定连接并带动所述前后阻挡件766移动。从多个方向进行定位，进一步提高了定位精度。

优选的，所述前后阻挡件766相对于所述前后气缸765的移动方向垂直于所述上下连接板7642相对于所述上下气缸7641的移动方向。所述定位结构76的数量为两个。可根据需求进行选取。

优选的，所述前端皮带模组70还包括若干光电传感器75，若干所述光电传感器75安装于所述传送结构71。所述光电传感器75的型号为松下ex-26a-pn。所述光电传感器75安装于截停位置及定位位置，用于夹具的位置的感应。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。