技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种高位叉车、归还仓储容器的校准方法及存储介质。高位叉车包括货叉，货叉上设置有图像采集器和距离传感器，图像采集器用于通过采集设置于目标库存容器上的定位标识，获取可表征货叉与定位标识投影到指定平面上的投影图像之间的位置关系的图像数据，距离传感器用于测量货叉与目标库存容器之间的距离，并获取距离数据，其中，方法包括：在货叉举升待放置的仓储容器到与目标库存容器的目标层同等高度后，根据图像数据，调控货叉与定位标识在指定平面上的投影图像之间的位置关系；根据距离数据，调控货叉与目标库存容器之间的距离。由此通过调整货叉相对于库存容器的位置，以精准归还仓储容器，并提升仓储容器的归还效率。
技术研发人员：纪彬
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技有限公司
技术研发日：2019.04.04
技术公布日：2019.07.09