自动上料装置的制作方法

本发明涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析领域，尤其是一种自动上料装置。

背景技术：

目前自动上料装置在医疗器械中运用越来越广泛，不需要人工上料，节约人工成本的同时，还提高了检查项目的效率，但是，很多装置都出现频繁卡杯，导致实验被迫中止，重新维修，或者反应杯上料速率太慢，因此，需要一种新型自动上料装置，解决上料装置速度慢、以及反应杯出现卡死的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动上料装置，以解决反应杯装载系统空间有限，存放反应杯出现卡杯，成本高，工作效率低的问题。

本发明的技术方案是：一种自动上料装置，其中，包括安装板、取杯组件和平移推送组件，取杯组件和平移推送组件均设置在安装板上，平移推送组件位于取杯组件的下方，取杯组件的排料口与安装板底部的下料口连通，下料口正对平移推送组件的进料口。

所述取杯组件包括卡料盘、联轴器、支撑架和反应杯料斗，反应杯料斗固定设在安装板的前方，卡料盘和支撑架位于安装板的后方，卡料盘的中心固定有联轴器，联轴器依次穿过安装板、卡料盘和支撑架，支撑架位于在卡料盘的后方，安装板的中部通过轴承与联轴器的前端连接，支撑架的两端分别与与安装板的后侧端面固定连接，支撑架的中部通过轴承与联轴器的后端连接；

所述反应杯料斗的顶部设有上料口，反应杯料斗的底部设有排料口，上料口与排料口之间呈交错设置，安装板上靠近反应杯料斗的上料口处设有扇形孔，所述卡料盘的前侧端面通过扇形孔与反应杯料斗内的反应杯接触，卡料盘的前侧端面设有环形的导向凹槽，导向凹槽内间隔设置数个勾杯件，勾杯件朝向转动方向的一端设有长条形勾杯手指，手指的尺寸小于反应杯内腔尺寸，导向凹槽内侧的卡料盘前侧端面上，沿圆周方向间隔设有数个凸台，反应杯料斗的上料口处设有料杯挡板，料杯挡板的一侧面与安装板固定连接，另一侧面与反应杯料斗的内侧壁固定连接；

所述反应杯料斗内的下部设有振动板，振动板的上端与反应杯料斗的内部固定连接，振动板的下端为自由端，振动板自由端朝向卡料盘的一侧设有矩形斜坡凸台，矩形斜坡凸台直接与卡料盘上的凸台接触。

所述平移推送组件包括前盖板、平移外壳、拨杯板、推动板、偏心轮和步进电机ⅱ，平移外壳的顶部固定有前盖板和上盖，前盖板、上盖和平移外壳组成腔体，拨杯板、推动板和偏心轮均设置在腔体内，前盖板上设有长条形孔，沿长条形孔长度方向的两侧边间隔设有三角形凸起，相邻三角形凸起之间存在间隙，前盖板上长条形孔的一端正对安装板的下料口，对应的长条形孔的另一端外侧设有出料口；

所述前盖板的下方设有两拨杯板，两拨杯板平行于长条形孔，且位于长条形孔内，拨杯板的顶部沿其长度方向间隔设有数个三角形凸起，相邻三角形凸起之间存在间隙，拨杯板的下方分别设有推动板，推动板分别固定在偏心轮上，两偏心轮呈同轴设置，偏心轮转动过程中，带动推动板上下运动的同时并产生前后平移运动，推动板推动其上方的拨杯板上下运动的同时并带动拨杯板前后平移。

本发明中，所述支撑架与卡料盘之间设有同步带轮ⅰ，同步带轮ⅰ与联轴器固定连接，同步带轮ⅰ通过传送带与设置在安装板上的同步带轮ⅱ传动连接，同步带轮ⅱ的中心转轴与步进电机ⅰ的输出轴连接，步进电机ⅰ安装在安装板1上。

所述导向凹槽的内外两侧分别设有导向件，导向凹槽外侧的导向手指固定在安装板上，导向凹槽内侧的导向手指固定在反应杯料斗的内侧壁上，导向件的与卡料盘转动方向相反的一端呈细长条形。当出现反应杯卡杯问题时，通过导向件细长条形的一端将反应杯铲起，使反应杯的位置摆正。

所述拨杯板两端的下方导向架上，导向架与平移外壳的内部固定连接，当平移推送组件处于未工作状态时，拨杯板放置在导向架上，另外当平移推送组件工作时，导向架用于限定拨杯板向下移动的位置。

在沿所述前盖板的长度方向间隔设置两组偏心轮，每组偏心轮包括两个同轴的偏心轮，步进电机ⅱ固定在电机调节板上，步进电机ⅱ的输出轴与同步带轮ⅳ中心的旋转轴ⅲ连接，同步带轮ⅳ通过同步带ⅱ与同步带轮ⅴ、同步带轮ⅲ传动连接，同步带轮ⅴ中心的旋转轴ⅱ上固定有两个偏心轮，同步带轮ⅲ中心的旋转轴ⅰ上也固定有两个偏心轮，偏心轮上均固定有推动板。通过设置四个推动板，可以能够更加平稳的推动拨杯板上下移动和前后移动。

所述推动板的下方设有限位板，所述推动板的上侧外部设有导向架，导向架和限位板均固定在平移外壳的内侧壁上。

本发明的有益效果：结构简单，便于安装，故障率低，便于后期工程师维修，减少了卡杯，提高了仪器的工作效率，节约了实验成本。

附图说明

图1是本发明的后视结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是取杯组件的后视结构示意图；

图4是取杯组件的前视结构示意图；

图5是取杯组件联轴器部分的局部剖视图；

图6是平移推送组件的右视结构示意图；

图7是平移推送组件的左视结构爆炸图；

图8是平移推送组件的后视结构爆炸图；

图9是平移推送组件的俯视结构示意图；

图10是振动板的结构示意图；

图11是带有导向手指的卡料盘的结构示意图；

图12是导向手指的结构示意图；

图13是卡料盘的主视图；

图14是安装板的后视图。

图中：1安装板；101扇形孔；2取杯组件；3平移推动组件；4同步带轮ⅱ；5同步带；6同步带轮ⅰ；7导向件；8料杯挡板；9支撑架；10反应杯料斗；11联轴器；12卡料盘；1201凸台；1202导向凹槽；13下料口；15勾杯件；16步进电机ⅰ；17振动板；1701矩形斜坡凸台；18套筒；19平移外壳；20上盖；21前盖板；22旋转轴ⅰ；24同步带轮ⅲ；25限位板；26同步带ⅱ；27步进电机ⅱ；28同步带轮ⅳ；29电机调节板；31拨杯板；32偏心轮；33推动板；34旋转轴ⅱ；35同步带轮ⅴ；36旋转轴ⅲ；37导向架；38光耦；41出料口。

具体实施方式

为了是本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1和图2所示，本发明所述的自动上料装置包括安装板1、取杯组件2和平移推送组件3，取杯组件2和平移推送组件3均设置在安装板1上，平移推送组件3位于取杯组件2的下方，平移推动组件3位于安装板1底部的槽内，取杯组件2的排料口通过沟槽与安装板1底部的下料口13连通，下料口13正对平移推送组件3的进料口。如图14所示，安装板1的中部设有扇形孔101。

如图3至图5所示，取杯组件2包括卡料盘12、联轴器11、支撑架9和反应杯料斗10。反应杯料斗10固定设在安装板1的前方，卡料盘12和支撑架9位于安装板1的后方。卡料盘12的中心固定有联轴器11，联轴器11依次穿过安装板1、卡料盘12和支撑架9。支撑架9位于在卡料盘12的后方，联轴器11设置在卡料盘12的中心。安装板1的中部通过轴承与联轴器11的前端连接，支撑架9的两端分别与与安装板1的后侧端面固定连接，支撑架9的中部通过轴承与联轴器11的后端连接，通过设置支撑架9，对联轴器11的端部起到了支撑作用，以保证联轴器11的正常工作。联轴器的前端和后端分别设有轴承连接，能够使卡料盘12的转动更加顺畅。

支撑架9与卡料盘12之间设有同步带轮ⅰ6，同步带轮ⅰ6与联轴器11固定连接，同步带轮ⅰ6通过传送带5与设置在安装板1上的同步带轮ⅱ4传动连接，同步带轮ⅱ4的中心转轴与步进电机ⅰ16的输出轴连接，步进电机ⅰ16安装在安装板1上。步进电机ⅰ16工作，带动同步带轮ⅱ4转动，通过传送带5带动同步带轮ⅰ6转动，从而带动联轴器11和卡料盘12转动。

由于安装板1上设有扇形孔101，因此卡料盘12的前侧端面能够直接与反应杯料斗内的反应杯转动。如图12所示，卡料盘12的前侧端面设有环形的导向凹槽1202，导向凹槽1202内间隔设置数个勾杯件15，勾杯件15朝向转动方向的一端设有长条形勾杯手指，手指的尺寸小于反应杯内腔的尺寸，因此反应杯能够套在勾杯长条形勾杯手指上，沿着卡料盘12一起转动，通过设置导向凹槽和勾杯件，能够减少反应杯的卡杯现象，提高上料效率，勾杯件15的数量可以根据实际使用情况确定。导向凹槽1201内侧的卡料盘前侧端面上，沿圆周方向间隔设有数个凸台1201。

反应杯料斗10内盛装有反应杯，反应杯料斗的顶部设有上料口1001，反应杯料斗的底部设有排料口，上料口与排料口之间呈交错设置，排料口通过安装板1内的沟槽与安装板1底部的下料口13连通。反应杯通过上料口1001进入反应杯料斗10，并随着卡料盘12的转动，沿着导向凹槽1202运动至反应杯料口10的排料口处，并通过下料口13进入平移推送组件3。

如图11所示，导向凹槽1202的内外两侧分别设有导向件14，导向凹槽外侧的导向手指固定在安装板1上，导向凹槽内侧的导向手指固定在反应杯料斗的内侧壁上。如图12所示，导向件14的与卡料盘转动方向相反的一端呈细长条形，当出现反应杯卡杯问题时，通过导向件14细长条形的一端将反应杯铲起，使反应杯的位置摆正。反应杯料斗的上料口1001处设有料杯挡板8，料杯挡板8的一侧面与安装板1固定连接，另一侧面与反应杯料斗的内侧壁固定连接，通过设置料杯挡板8可以限制通过进料口进入反应杯料斗的反应杯的数量，防止过多的反应杯同时进入反应杯料斗10内，造成卡杯现象。反应杯料斗10内的下部设有振动板17，振动板17的上端与反应杯料斗10的内部固定连接，振动板17的下端为自由端，振动板自由端朝向卡料盘12的一侧设有矩形斜坡凸台1701，矩形斜坡凸台1701能够直接与卡料盘12上的凸台1201接触。当卡料盘12转动至凸台1201与矩形斜坡凸台1701直接接触时，凸台1201会对矩形斜坡凸台1701产生向外推动的力，从而使振动板17和与振动板连接的反应杯料斗10产生向外运动的趋势，当凸台离开矩形斜坡凸台时，振动板和反应杯料斗10自动复位，在凸台1201与矩形斜坡凸台1701不停接触的过程中，振动板和反应杯料斗会不停振动，振动过程中反应杯料斗中反应杯的位置会发生变化，如果此时正好出现卡杯现象，通过振动可以使反应杯脱离其卡杯位置，有效地避免了卡杯现象的发生。

如图6至图9所示，平移推送组件3包括前盖板21、平移外壳19、拨杯板31、推动板33、偏心轮32和步进电机ⅱ27。平移外壳19的顶部固定有前盖板21和上盖20，前盖板21、上盖20和平移外壳19组成腔体，拨杯板31、推动板33和偏心轮32均设置在腔体内。前盖板21上设有长条形孔，沿长条形孔长度方向的两侧边间隔设有三角形凸起，相邻三角形凸起之间存在一定的间隙，该间隙不小于反应杯顶部的凸耳的宽度，以便于反应杯两侧的凸耳能够稳定的搭放在前盖板的相邻两三角形凸起之间。前盖板21上长条形孔的一端正对安装板的下料口，反应杯从反应杯料斗落下口直接落至长条形孔的该端，对应的长条形孔的另一端外侧设有出料口40。

前盖板21的下方设有两拨杯板31，两拨杯板31平行于长条形孔，且位于长条形孔内，拨杯板31的顶部沿其长度方向也间隔设有数个三角形凸起，相邻三角形凸起之间存在间隙，该间隙的距离不小于反应杯顶部的凸耳的宽度，以便于反应杯两侧的凸耳能够稳定地搭放在拨杯板31的相邻两三角形凸起之间。拨杯板31放置在其下方的导向架37上，导向架37与平移外壳19的内部固定连接，当平移推送组件处于未工作状态时，拨杯板31放置在导向架37上，另外当平移推送组件工作时，导向架37用于限定拨杯板31向下移动的位置。

推动板33位于拨杯板31的下方，在每个拨杯板31的下方分别设有一个推动板33，推动板33分别固定在偏心轮32上，两偏心轮32呈同轴设置。偏心轮32转动过程中，带动推动板33上下运动的同时并产生前后平移运动，因此推动板33推动其上方的拨杯板31上下运动的同时并带动拨杯板31前后平移，当拨杯板31向上运动的同时，将前盖板上一间隙内的反应杯顶起，板拨杯板31向下移动的同时向前平移，从而将反应杯推动至下一间隙处。反应杯从下料口13进入平移推动组件后，通过拨杯板31一步一步的从前盖板的一端推动至另一端，当拨杯板将反应杯推动至出料口41处时，反应杯直接从出料口41处落下。通过该结构设置，保证了拨杯板31从进入平移推送组件到离开平移推动组件需要一定的时间，该时间可以保证反应杯在平移推送组件上进行充分的化学反应。

在平移推送组件内，步进电机ⅱ27通过皮带传动方式实现偏心轮32的转动，本实施例中，在沿前盖板21的长度方向间隔设置两组偏心轮，每组偏心轮包括两个同轴的偏心轮。本实施例中，步进电机ⅱ27固定在电机调节板29上，步进电机ⅱ27的输出轴与同步带轮ⅳ28中心的旋转轴ⅲ36连接，同步带轮ⅳ28通过同步带ⅱ26与同步带轮ⅴ35、同步带轮ⅲ24传动连接，同步带轮ⅴ35中心的旋转轴ⅱ34上固定有两个偏心轮32，同步带轮ⅲ24中心的旋转轴ⅰ22上也固定有两个偏心轮32，偏心轮上均固定有推动板33，通过设置四个推动板33，可以能够更加平稳的推动拨杯板31上下移动和前后移动。

如图8所示，推动板33的下方设有限位板25，限位板25固定在平移外壳19的内侧壁上。推动板33的上侧外部设有导向架37，通过设置导向架37可以防止推动板33向两侧摆动，以保证推动板33能够沿导向架37的内侧壁上下移动和前后移动。

本发明的工作过程如下所述：步进电机ⅰ16驱动同步带轮ⅱ4转动，并通过同步带5带动同步带轮ⅰ6转动，同步带轮ⅰ6通过联轴器11带动卡料盘12转动，反应杯防止反应杯料斗10内部，随着卡料盘12的转动，安装在卡料盘12环形凹槽内的数根勾杯件15也会沿卡料盘做圆周运动，勾杯件15的尺寸比反应杯的空腔尺寸小，反应杯挂在勾杯件15的勾杯手指上，随着卡料盘12运动，当反应杯转动至竖直方向时，反应杯在重力作用下，就会自动脱落，并通过安装板1的沟通和下料口13落入平移推动组件3内。步进电机ⅱ27驱动同步带轮ⅳ28转动，并通过同步带ⅱ26带动同步带轮ⅲ24和同步带轮ⅴ35转动，从而带动旋转轴ⅰ22和旋转轴ⅱ34上的偏心轮32转动，固定在偏心轮32上的推动板33随偏心轮32上下运动和前后运动的同时，会推动其上方的拨杯板31上下运动和前后移动。当推动板33处于最低位置时，拨杯板31上的锯齿状凸起低于前盖板21的上表面，在前盖板21上的锯齿状凸起的底部隐藏起来；当推动板33处于最高位置时，拨杯板31的锯齿状凸起高于前盖板21的上表面，从而将反应杯顶起，并带动反应杯从后一间隙运动至前一间隙内，从而呈现出反应杯杯在平移外壳19上一上一下，上下运动的同时前后运动，在此过程中实现了带动反应杯向前运动，直至反应杯运动至平移推送组件002出料口的位置，通过出料口41垂直掉落到反应盘内部。

以上对本发明所提供的自动上料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。