玻镁板自动传送翻转装置的制作方法

本发明涉及一种玻镁板自动传送翻转装置，属于板材传送翻转技术领域。

背景技术：

净化隔断板主要是由上下玻镁板、边框、芯材填充物组成，近年来净化隔断板在工业的应用越来越广泛，应用于生物医药、电子、新能源洁净车间的构建等方面，年需求量多达5000万平方米。在生产过程中玻镁板的传送和翻转是净化隔断板生产所面临的最大难题之一。目前的方式多为手动翻转，效率低、劳动强度大、工作环境差，而且对工人的技能依赖性高，质量及损耗控制困难。我国目前c型翻转机与o型翻转机均属于柱状外廓翻转机，两者结构比较相近，类似于火车翻车机，主要用于汽车自动化生产线上薄板垛料以及形状规则的中小型工件等的翻转运动，依靠上下平台夹紧工件。武汉博生工业技术公司生产的头尾架式翻转机主要用于车体、转向架、型钢等长度比例较大工件的加工清洗搬运过程中的翻转，不适合截面尺寸较大的工件；目前的翻转设备均不适用于玻镁板的翻转。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种运行可靠、结构简单且自动化程度高的玻镁板自动传送翻转装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括左机架、安装在左机架一侧的框架、安装在左机架上的输送装置、固定安在左机架外侧的上料装置、安装在框架上的移动装置、安装在移动装置上的翻转装置、安装在翻转装置上的抓取装置以及下料装置；在所述框架下部内设置与左机架对应的中机架和与中机架对应的右机架；所述左机架、中机架和右机架依次并排设置；所述下料装置安装在右机架上。

本发明所述输送装置包括固定安装在左机架顶部的传送架a、均匀安装在传送架a上的传动辊a以及安装在传送架上的与传动辊平行的挡板；所述上料装置包括固定安装在左机架外侧的气缸支架、固定安装在气缸支架上的推动气缸、固定安装在推动气缸活塞杆上的推板以及间隔均匀设置在所述中机架顶部的流利条；所述推板设置在传动辊上方。

本发明所述移动装置包括固定安装在框架对应内侧的两组结构相同的x向滑动装置以及安装在x向滑动装置上的y向滑动装置；所述x向滑动装置包括固定安装在框架顶部边框内侧的x向滑轨、固定安装在x向滑轨一端的x向驱动电机以及安装在x向滑轨上的x向滑块；所述y向滑动装置包括固定安装在x向滑块外侧的y向滑轨、固定安装在y向滑轨上的y向驱动电机以及固定安装在y向滑轨上的y向滑块；在所述y向滑块外安装固定板，所述翻转装置安装在固定板上。

本发明所述翻转装置包括固定安装在固定板外侧下部的翻转台、固定安装在翻转台端部的翻转台电机以及固定在两个翻转台外侧之间的呈矩形的翻转支架；所述抓取装置包括间隔安装在翻转支架顶面上的吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，所述吸盘与气源设备连接；所述翻转支架可容纳中机架。

本发明所述下料装置包括固定安装在右机架顶部的传送架b以及均匀安装在传送架b上的传动辊b，在气所述传动辊b上设置净化隔断板。

本发明所述中机架为分隔的两段以上，在两个中机架之间的翻转支架顶部安装吸盘支架，所述吸盘支架顶部间隔安装所述吸盘。

本发明所述翻转台的型号为：zxr200ma；所述吸盘的型号为：pfgpf-h40。

本发明积极效果如下：本发明输送装置和上料装置将玻镁板由待工作区推送至工作区，抓取装置通过吸盘将玻镁板抓取固定，移动装置通过x向滑动装置和y向滑动装置使玻镁板在x、y方向移动，翻转装置通过翻转台使玻镁板在水平方向180度的翻转，由于吸盘的吸力，玻镁板翻转后也不会脱落，本发明可根据待加工板材的长度，进行吸盘数量的调整以满足不同尺寸玻镁板的使用，同时本发明也满足不同材质板材的传送翻转，通用性较强，使用本发明降低了工作强度，省时省力，提高了经济效益；本发明结构简单，拆卸方便，便于运输，制造成本较低、维护方便，效率高，大大降低了工人的劳动强度，不仅适用大型企业，同时也可满足中小型企业的使用。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明左机架、中机架和右机架安装位置结构示意图；

附图3为本发明输送装置和上料装置安装位置结构示意图；

附图4为本发明x向滑动装置和y向滑动装置安装位置结构示意图；

附图5为本发明翻转支架安装结构示意图；

附图6为本附图2的放大结构示意图。

在附图中：1左机架、2框架、3中机架、4右机架、5传送架a、6传动辊a、7挡板、8气缸支架、9推动气缸、10推板、11流利条、12x向滑轨、13x向驱动电机、14x向滑块、15y向滑轨、16y向驱动电机、17y向滑块、18固定板、19翻转台、20翻转台电机、21翻转支架、22吸盘支架、23吸盘、24传送架b、25传动辊b、26玻镁板、27净化隔断板。

具体实施方式

如附图1-6所示，本发明包括左机架1、安装在左机架1一侧的框架2、安装在左机架1上的输送装置、固定安在左机架1外侧的上料装置、安装在框架2上的移动装置、安装在移动装置上的翻转装置、安装在翻转装置上的抓取装置以及下料装置。在所述框架2下部内设置与左机架1对应的中机架3和与中机架3对应的右机架4；所述左机架1、中机架3和右机架4依次并排设置；框架2、左机架1、中机架3和右机架4均为相适配的矩形；所述下料装置安装在右机架4上。

本发明所述输送装置包括固定安装在左机架1顶部的传送架a5、均匀安装在传送架a5上的传动辊a6以及安装在传送架5上的与传动辊a6平行的挡板7；所述下料装置包括固定安装在右机架4顶部的传送架b24以及均匀安装在传送架b24上的传动辊b25；在气所述传动辊b25上设置净化隔断板27。所述传动辊a6和传动辊b25由各自的驱动电机驱动运行，玻镁板26分别在传动辊a6和传动辊b25上沿左机架1和右机架4的长度方向运行；所述上料装置包括固定安装在左机架1外侧的气缸支架8、固定安装在气缸支架8上的推动气缸9、固定安装在推动气缸9活塞杆上的推板10以及间隔均匀设置在所述中机架3顶部的流利条11；所述推板10设置在传动辊6上方。推板10在推动气缸9推动下将玻镁板26沿流利条11输送到中机架3上，流利条11可保记玻镁板26不受摩擦损伤。

本发明所述移动装置包括固定安装在框架2对应内侧的两组结构相同的x向滑动装置以及安装在x向滑动装置上的y向滑动装置，本发明所述y向为竖直即垂直方向，所述x向滑动装置和y向滑动装置分别为对应的两组；所述翻转装置安装在y向滑动装置上；所述x向滑动装置包括固定安装在框架2顶部边框内侧的x向滑轨12、固定安装在x向滑轨12一端的x向驱动电机13以及安装在x向滑轨12上的x向滑块14；x向滑块14在x向驱动电机13的驱动下带动y向滑动装置沿x向即水平向上左右滑动；所述y向滑动装置包括固定安装在x向滑块14外侧的y向滑轨15、固定安装在y向滑轨15上的y向驱动电机16以及固定安装在y向滑轨16上的y向滑块17；在所述y向滑块17外安装固定板18，所述翻转装置安装在固定板18上。

本发明所述翻转装置包括固定安装在固定板18外侧下部的翻转台19、固定安装在翻转台19端部的翻转台电机20以及固定在两个翻转台19外侧之间的呈矩形的翻转支架21；y向滑块17在y向驱动电机16的驱动通过翻转台19带动翻转支架21沿y向即上下方向运动，翻转台电机20在控制器的控制下带动翻转支架21翻转，将玻镁板输送到右机架4上；所述抓取装置包括间隔安装在翻转支架21顶面上的吸盘支架22以及安装在吸盘支架22上的吸盘23，所述吸盘23与气源设备连接；翻转台19的型号为：zxr200ma；所述吸盘23的型号为：pfgpf-h40；所述翻转支架21可容纳中机架3。中机架3也可为分隔的两段以上，在两个中机架3之间的翻转支架21顶部安装吸盘支架22，所述吸盘支架22顶部间隔安装所述吸盘23。控制器型号为zxc控制器。

使用本发明工作时，启动气源和控制器依据待加工玻镁板26的大小，将本发明进行调整，翻转支架21在y向滑块17带动下穿过中机架3运行到传送架a5下方；上一工位加工完成的玻镁板26由传动辊a6在对应驱动电机的驱动下传送至待加工位置，用挡板7对其进行定位，推板10在推动气缸9的推动下将玻镁板26经流利条11送至中机架上，y向滑块17在y向驱动电机16驱动下带动翻转支架21上的吸盘23向上运动，当吸盘23紧密接触玻镁板26的下表面时，吸盘23产生吸力将其玻镁板26进行固定，y向滑块17继续向上运动，当玻镁板26距流利条11的距离大于玻镁板26宽度的二分之一时停止，翻转台19在翻转台电机20的驱动下带动整个翻转支架21将玻镁板4进行180度的旋转，然后x向滑块在x向驱动电机13的驱动下将翻转支架21移动至待加工的净化隔断板27正上方位置停止，y向滑块17在y向驱动电机16的驱动下带动翻转支架21向下运动直至玻镁板26的上表面紧密接触到待加工的净化隔断板27时，切断气源使吸盘23松开，上述各装置回至初始位置，完成工序的操作过程。上述的工作过程由s7-300型plc控制器控制完成。

本发明输送装置和上料装置将玻镁板由待工作区推送至工作区，抓取装置通过吸盘23将玻镁板26抓取固定，移动装置通过x向滑动装置和y向滑动装置使玻镁板在x、y方向移动，翻转装置通过翻转台使在水平方向180度的翻转，由于吸盘23的吸力，玻镁板26翻转后也不会脱落，本发明可根据待加工板材的长度，进行吸盘23数量的调整以满足不同尺寸玻镁板26的使用，同时本发明也满足不同材质板材的传送翻转，通用性较强，使用本发明降低了工作强度，省时省力，提高了经济效益；本发明结构简单，拆卸方便，便于运输，制造成本较低、维护方便，不仅适用大型企业，同时也可满足中小型企业的使用。