一种新型输送线兼容不同宽度托盘装置及其使用方法与流程

本发明涉及物流托盘输送技术领域，具体为一种新型输送线兼容不同宽度托盘装置及其使用方法。

背景技术：

目前，现在针对不同宽度尺寸的托盘的输送主要为采用链式输送线输送和采用子母托盘形式输送。在链式输送线上，通常做三排(一边导向)、四排链条(中心线导向)，其缺点为成本高，宽度小的托盘不能被导向边导正，这样进入顶升移载机就不正，导致卡住、输送不顺畅。尤其，在堆高机叉货进库，由于进叉方向距离未知，导致摆放在货架上，姿态失控，容易造成跌落风险。采用子母托盘形式缺点为成本高，要投入子母托盘机、额外增加母托盘。鉴于此，我们提出一种新型输送线兼容不同宽度托盘装置及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型输送线兼容不同宽度托盘装置及其使用方法，能够兼容宽度不同托盘的输送，使托盘在输送方向的位置、姿态是可控的，保证了其它设备、线体正常工作。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种新型输送线兼容不同宽度托盘装置，包括用于传输的链式输送线、用于放置货物的托盘以及设置在所述链式输送线一侧的导向轨，所述链式输送线上还设置有输送装置，所述输送装置包括固定板以及安装在所述固定板顶部的摆臂装置和导向装置；

所述摆臂装置包括板件和下压摆臂，所述板件和所述下压摆臂之间通过第一连接轴转动连接，所述第一连接轴的外壁环形缠绕有第一弹簧，所述下压摆臂的一侧设置有销柱；

所述导向装置包括支架和活动臂，所述支架和所述活动臂之间通过第二连接轴转动连接，所述第二连接轴转动连接的外壁环形缠绕有第二弹簧，所述活动臂的底部开设有锁位凹槽，所述活动臂的顶部安装有导向轮。

作为优选，所述板件固定在所述固定板的顶部。

作为优选，所述板件靠近所述下压摆臂一侧设置有用于限位所述下压摆臂转动的极限挡块。

作为优选，所述下压摆臂的顶端为斜边。

作为优选，所述支架固定在所述固定板的顶部。

作为优选，所述销柱的尺寸和所述锁位凹槽的尺寸相适配。

作为优选，所述导向轮和所述活动臂之间通过转轴转动连接。

作为优选，所述转轴和所述导向轮之间通过轴承转动连接。

另一方面，本发明还提供一种新型输送线兼容不同宽度托盘的使用方法，包括上述任意一项所述的新型输送线兼容不同宽度托盘，具体步骤如下：

s1、当输送宽托盘时，托盘运行撞到下压摆臂时，下压摆臂以第一连接轴旋转；

s2、当托盘不断前行，在到达导向轮之前，下压摆臂上的销柱完全从活动臂的锁位凹槽里脱离，此时活动臂和导向轮可以完全被压下，以第二连接轴向下旋转；

s3、当托盘脱离下压摆臂，下压摆臂在第一弹簧作用下以第一连接轴旋转，下压摆臂上的销柱抵在活动臂的锁位凹槽外；

s4、当托盘压过导向轮，活动臂和导向轮在第二弹簧作用下以第二连接轴旋转迅速复位，同时下压摆臂上的销柱落在活动臂的锁位凹槽里。

s5、当输送窄托盘时，托盘运行时，撞不到下压摆臂，下压摆臂上的销柱不能从活动臂的锁位凹槽里脱离，此时活动臂和导向轮被锁死，无法被下压，只有导向轮以转轴自由旋转，实现导正作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该新型输送线兼容不同宽度托盘装置及其使用方法，通过托盘运行撞到下压摆臂，使得下压摆臂上的销柱完全从活动臂的锁位凹槽里脱离，此时活动臂和导向轮可以完全被压下，以第二连接轴向下旋转，便于将对托盘进行运输，通过第二弹簧的弹性使得活动臂第二连接轴旋转迅速复位，同时下压摆臂上的销柱落在活动臂的锁位凹槽里，实现整体复位，整体结构设计巧妙，全程不需要使用电力驱动，减少输送线的投资，同时保证了其它设备、线体正常工作。

2、该新型输送线兼容不同宽度托盘装置及其使用方法，当托盘撞不到下压摆臂时，活动臂和导向轮被锁死，无法被下压，只有导向轮以转轴自由旋转，实现导正作用。

附图说明

图1为本发明的整体应用结构示意图；

图2为本发明的输送装置结构示意图；

图3为本发明的摆臂装置结构示意图；

图4为本发明的极限挡块安装位置示意图；

图5为本发明的导向装置结构示意图；

图6为本发明的输送装置当托盘未接触下压摆臂时动作原理图；

图7为本发明的输送装置当托盘接触下压摆臂时动作原理图；

图8为本发明的输送装置当托盘位于下压摆臂和导向轮之间时动作原理图；

图9为本发明的输送装置当托盘完全接触在导向轮时动作原理图；

图10为本发明的输送装置当托盘完全离开导向轮后结构示意图。

图中：1、链式输送线；2、托盘；3、输送装置；31、固定板；32、摆臂装置；321、板件；322、下压摆臂；323、第一连接轴；324、第一弹簧；325、销柱；326、极限挡块；33、导向装置；331、支架；332、活动臂；333、第二连接轴；334、第二弹簧；335、锁位凹槽；336、导向轮；337、转轴；338、轴承；4、导向轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一方面，本发明提供一种新型输送线兼容不同宽度托盘装置，包括用于传输的链式输送线1、用于放置货物的托盘2以及设置在链式输送线1一侧的导向轨4，链式输送线1上还设置有输送装置3，输送装置3包括固定板31以及安装在固定板31顶部的摆臂装置32和导向装置33。

摆臂装置32包括板件321和下压摆臂322，如图2-图4所示，板件321和下压摆臂322之间通过第一连接轴323转动连接，且本实施例中的板件321固定在固定板31的顶部，便于将板件321固定在固定板31上。此外，板件321靠近下压摆臂322一侧设置有用于限位下压摆臂322转动的极限挡块326，通过设置极限挡块326，能够防止下压摆臂322因旋转过度无法回位，造成的卡死现象。第一连接轴323的外壁环形缠绕有第一弹簧324，下压摆臂322的一侧设置有销柱325，值得说明的是，下压摆臂322的顶端为斜边，通过将下压摆臂322设置为斜边，便于托盘2经过下压摆臂322时，带动下压摆臂旋转。

进一步的，板件321和在固定板31的固定方式可采用现有技术中任意一种固定连接方式，比如焊接、螺栓连接、粘接等等。

进一步的，极限挡块326和板件321为一体成型结构，使得极限挡块326和板件321连接紧密，不易断裂。

进一步的，下压摆臂322的底部距固定板31有一定距离，便于下压摆臂322在固定板31上有一定转动空间。

在具体操作过程中，为了方便对托盘2的运输进行导向，本发明人员还设置导向装置33，具体为，如图5所示，导向装置33包括支架331和活动臂332，支架331和活动臂332之间通过第二连接轴333转动连接，且本实施例中的支架331固定在固定板31的顶部，便于将支架331固定安装在固定板31上。第二连接轴333转动连接的外壁环形缠绕有第二弹簧334，活动臂332的底部开设有锁位凹槽335，此外，销柱325的尺寸和锁位凹槽335的尺寸相适配，便于销柱325卡在锁位凹槽335中，同时销柱325能够从锁位凹槽335内滑脱。活动臂332的顶部安装有导向轮336，具体的，导向轮336和活动臂332之间通过转轴337转动连接，便于导向轮336在活动臂332上旋转，同时，转轴337和导向轮336之间通过轴承338转动连接，使得导向轮336在能够在活动臂332上自由转动。

另一方面，本发明还提供一种新型输送线兼容不同宽度托盘的使用方法，包括上述任意一项所述的新型输送线兼容不同宽度托盘，具体步骤如下：

s1、当输送宽托盘2时，托盘2运行撞到下压摆臂322时，下压摆臂322以第一连接轴323旋转；

s2、当托盘2不断前行，在到达导向轮336之前，下压摆臂322上的销柱325完全从活动臂332的锁位凹槽335里脱离，此时活动臂332和导向轮336可以完全被压下，以第二连接轴333向下旋转；

s3、当托盘2脱离下压摆臂322，下压摆臂322在第一弹簧324作用下以第一连接轴323旋转，下压摆臂322上的销柱325抵在活动臂332的锁位凹槽335外；

s4、当托盘2压过导向轮336，活动臂332和导向轮336在第二弹簧334作用下以第二连接轴333旋转迅速复位，同时下压摆臂322上的销柱325落在活动臂332的锁位凹槽335里。

s5、当输送窄托盘时，托盘2运行时，撞不到下压摆臂322，下压摆臂322上的销柱325不能从活动臂332的锁位凹槽335里脱离，此时活动臂332和导向轮336被锁死，无法被下压，只有导向轮336以转轴337自由旋转，实现导正作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。