专利名称：一种托盘式提升机的自动装卸货方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动装卸设备，特别是一种托盘式提升机的自动装卸方法及其装置。
背景技术：
原来的托盘式提升机在装卸货物时，是人工将货物搬到提升机里面的动力载荷小车上，然后提升机将货物提升到需要的楼层，当货物提升到位后，再用人工将货物从提升机里的动力载荷小车上抬下来，从提升机里搬到外面来，由于提升机里的空间不大，人抬的时候施展不开，非常费力，有时候抬不好，还会砸到脚，或发生其它的安全事故。这样也大大影响了提升的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种托盘式提升机的自动装卸方法及其装置，改善工人的劳动强度和劳动条件，提高提升效率。
本发明是这样构成的本发明的一种托盘式提升机的自动装卸方法为在提升机1上安装有具有动力驱动辊柱2的动力载荷小车3，在每个楼层的出入口分别安装两个具有动力驱动辊柱2的动力辊柱单元，一个是前级动力辊柱单元4另一个是后级动力辊柱单元5；装货时，把码垛托盘6放在前级动力辊柱单元4上，码垛托盘6在动力驱动辊柱2的驱动下自动移动到提升机1内的动力载荷小车3上，提升机1带动动力载荷小车3上升到所需的楼层；在另一个楼层卸货时，码垛托盘6在动力驱动辊柱2的驱动下自动将码垛托盘6从提升机1内的动力载荷小车3上移动到楼层出入口的前级动力辊柱单元4上，等待人工或叉车将码垛托盘6取走。
上述的托盘式提升机的自动装卸方法中，在前级动力辊柱单元4和后级动力辊柱单元5之间设有龙门检测架7，装货时，码垛托盘6在从前级动力辊柱单元4向后级动力辊柱单元5移动的过程中，龙门检测架7对码垛托盘6是否规范进行检测，如果不规范则不允许码垛托盘6经过后级动力辊柱单元5进入提升机1内的动力载荷小车3上，移动停止，等待人工处理后，继续移动；如果码垛托盘6附合规范，码垛托盘6则可以顺利移动到提升机1内的动力载荷小车3上，被送往所需的楼层。
上述的托盘式提升机的自动装卸方法中，前级动力辊柱单元4上设有码垛托盘检测装置8，用于检测前级动力辊柱单元4上有无码垛托盘6，当前级动力辊柱单元4上有码垛托盘6，前级动力辊柱单元4上的动力驱动辊柱2自动运行，将码垛托盘6向后级动力辊柱单元5移动，当前级动力辊柱单元4上没有码垛托盘6时，前级动力辊柱单元4自动停止运行；前级动力辊柱单元4的运行还接受龙门检测架7的控制。
上述的托盘式提升机的自动装卸方法中，提升机1上的动力载荷小车3上设有楼层定位装置9，保证动力载荷小车3的平面与楼层在水平位置安全定位，定位后，动力载荷小车3停止上升或下降，并向后级动力辊柱单元5发出同步信号，允许后级动力辊柱单元5上的码垛托盘6进入动力载荷小车3。
本发明的一种托盘式提升机的自动装卸装置为该装置包括提升机1，还包括设在提升机1上的动力载荷小车3，和设在不同楼层出入口的前级动力辊柱单元4和后级动力辊柱单元5；动力载荷小车3、前级动力辊柱单元4和后级动力辊柱单元5上分别设有动力驱动辊柱2和电机10，动力驱动辊柱2与电机10连接。
上述的托盘式提升机的自动装卸装置中，动力载荷小车3上设有楼层定位装置9，前级动力辊柱单元4上设有码垛托盘检测装置8，前级动力辊柱单元4与后级动力辊柱单元5之间设有龙门检测架7。
与现有技术相比，本发明的托盘式提升机的自动装卸装置，操作简单，提升效率可以不受人为干涉，工作效率达到最大化，同时实现了一定的自动化程度，运用于物流行业效率高成本低。可以改善工人的劳动强度和劳动条件，提高生产效率和生产安全。
附图1是本发明的结构示意图；附图中的标记为1-提升机，2-动力驱动辊柱，3-动力载荷小车，4-前级动力辊柱单元，5-后级动力辊柱单元，6-码垛托盘，7-龙门检测架，8-码垛托盘检测装置，9-楼层定位装置，10-电机。
具体实施例方式
具体实施例方式采用本发明的一种托盘式提升机的自动装卸方法进行实施时，如图1所示，在提升机1上安装有具有动力驱动辊柱2的动力载荷小车3，在每个楼层的出入口分别安装两个具有动力驱动辊柱2的动力辊柱单元，一个是前级动力辊柱单元4另一个是后级动力辊柱单元5；装货时，把码垛托盘6放在前级动力辊柱单元4上，码垛托盘6在动力驱动辊柱2的驱动下自动移动到提升机1内的动力载荷小车3上，提升机1带动动力载荷小车3上升到所需的楼层；在另一个楼层卸货时，码垛托盘6在动力驱动辊柱2的驱动下自动将码垛托盘6从提升机1内的动力载荷小车3上移动到楼层出入口的前级动力辊柱单元4上，等待人工或叉车将码垛托盘6取走。
在前级动力辊柱单元4和后级动力辊柱单元5之间设有龙门检测架7，装货时，码垛托盘6在从前级动力辊柱单元4向后级动力辊柱单元5移动的过程中，龙门检测架7对码垛托盘6是否规范进行检测，如果不规范则不允许码垛托盘6经过后级动力辊柱单元5进入提升机1内的动力载荷小车3上，移动停止，等待人工处理后，继续移动；如果码垛托盘6附合规范，码垛托盘6则可以顺利移动到提升机1内的动力载荷小车3上，被送往所需的楼层。龙门检测架7可采用一般的光电信号对码垛托盘6进行检测，主要是控制码垛托盘6的高度和宽度，使码垛托盘6能顺利进入到提升机1中。
前级动力辊柱单元4上设有码垛托盘检测装置8，用于检测前级动力辊柱单元4上有无码垛托盘6，当前级动力辊柱单元4上有码垛托盘6，前级动力辊柱单元4上的动力驱动辊柱2自动运行，将码垛托盘6向后级动力辊柱单元5移动，当前级动力辊柱单元4上没有码垛托盘6时，前级动力辊柱单元4自动停止运行；前级动力辊柱单元4的运行还接受龙门检测架7的控制。对于有无码垛托盘检测装置8的检测可采用重量传感器或光电传感器也可以采用摄像头采集信号，通过电路控制。
提升机1上的动力载荷小车3上设有楼层定位装置9，保证动力载荷小车3的平面与楼层在水平位置安全定位，定位后，动力载荷小车3停止上升或下降，并向后级动力辊柱单元5发出同步信号，允许后级动力辊柱单元5上的码垛托盘6进入动力载荷小车3。楼层定位装置9可用一般的限位开关，也可以用光电信号控制后级动力辊柱单元5电机的启动和停止。
实施本发明的一种托盘式提升机的自动装卸装置时，如图1所示，该装置包括提升机1，还包括设在提升机1上的动力载荷小车3，和设在不同楼层出入口的前级动力辊柱单元4和后级动力辊柱单元5；动力载荷小车3、前级动力辊柱单元4和后级动力辊柱单元5上分别设有动力驱动辊柱2和电机10，动力驱动辊柱2与电机10连接。
动力载荷小车3上设有楼层定位装置9，前级动力辊柱单元4上设有码垛托盘检测装置8，前级动力辊柱单元4与后级动力辊柱单元5之间设有龙门检测架7。
在提升机的底部设有缓冲装置可以减缓动力载荷小车落底时的振动，在提升机上可设置配重块总成以减轻提升电机的驱动力。本发明的操作简单，提升效率可以不受人为干涉，工作效率达到最大化，同时实现了一定的自动化程度，运用于物流行业效率高成本低。
在本发明的实施例中所采用的提升机、动力载荷小车、码垛托盘、龙门检测架、码垛托盘检测装置、楼层定位装置、电机等另部件均可采用现有技术中的成品。
权利要求
1.一种托盘式提升机的自动装卸方法，其特征在于在提升机(1)上安装有具有动力驱动辊柱(2)的动力载荷小车(3)，在每个楼层的出入口分别安装两个具有动力驱动辊柱(2)的动力辊柱单元，一个是前级动力辊柱单元(4)另一个是后级动力辊柱单元(5)；装货时，把码垛托盘(6)放在前级动力辊柱单元(4)上，码垛托盘(6)在动力驱动辊柱(2)的驱动下自动移动到提升机(1)内的动力载荷小车(3)上，提升机(1)带动动力载荷小车(3)上升到所需的楼层；在另一个楼层卸货时，码垛托盘(6)在动力驱动辊柱(2)的驱动下自动将码垛托盘(6)从提升机(1)内的动力载荷小车(3)上移动到楼层出入口的前级动力辊柱单元(4)上，等待人工或叉车将码垛托盘(6)取走。
2.根据权利要求1所述的托盘式提升机的自动装卸方法，其特征在于在前级动力辊柱单元(4)和后级动力辊柱单元(5)之间设有龙门检测架(7)，装货时，码垛托盘(6)在从前级动力辊柱单元(4)向后级动力辊柱单元(5)移动的过程中，龙门检测架(7)对码垛托盘(6)是否规范进行检测，如果不规范则不允许码垛托盘(6)经过后级动力辊柱单元(5)进入提升机(1)内的动力载荷小车(3)上，移动停止，等待人工处理后，继续移动；如果码垛托盘(6)附合规范，码垛托盘(6)则可以顺利移动到提升机(1)内的动力载荷小车(3)上，被送往所需的楼层。
3.根据权利要求1或2所述的托盘式提升机的自动装卸方法，其特征在于前级动力辊柱单元(4)上设有码垛托盘检测装置(8)，用于检测前级动力辊柱单元(4)上有无码垛托盘(6)，当前级动力辊柱单元(4)上有码垛托盘(6)，前级动力辊柱单元(4)上的动力驱动辊柱(2)自动运行，将码垛托盘(6)向后级动力辊柱单元(5)移动，当前级动力辊柱单元(4)上没有码垛托盘(6)时，前级动力辊柱单元(4)自动停止运行；前级动力辊柱单元(4)的运行还接受龙门检测架(7)的控制。
4.根据权利要求3所述的托盘式提升机的自动装卸方法，其特征在于提升机(1)上的动力载荷小车(3)上设有楼层定位装置(9)，保证动力载荷小车(3)的平面与楼层在水平位置安全定位，定位后，动力载荷小车(3)停止上升或下降，并向后级动力辊柱单元(5)发出同步信号，允许后级动力辊柱单元(5)上的码垛托盘(6)进入动力载荷小车(3)。
5.一种托盘式提升机的自动装卸装置，构成包括提升机(1)，其特征在于还包括设在提升机(1)上的动力载荷小车(3)，和设在不同楼层出入口的前级动力辊柱单元(4)和后级动力辊柱单元(5)；动力载荷小车(3)、前级动力辊柱单元(4)和后级动力辊柱单元(5)上分别设有动力驱动辊柱(2)和电机(10)，动力驱动辊柱(2)与电机(10)连接。
6.根据权利要求5所述的托盘式提升机的自动装卸装置，其特征在于动力载荷小车(3)上设有楼层定位装置(9)，前级动力辊柱单元(4)上设有码垛托盘检测装置(8)，前级动力辊柱单元(4)与后级动力辊柱单元(5)之间设有龙门检测架(7)。
全文摘要
本发明公开了一种托盘式提升机的自动装卸方法。在提升机上安装有具有动力驱动辊柱的动力载荷小车，在每个楼层的出入口分别安装两个具有动力驱动辊柱的动力辊柱单元，装货时，把码垛托盘放在动力辊柱单元上，码垛托盘自动移动到提升机内的动力载荷小车上，在另一个楼层卸货时，码垛托盘在动力驱动辊柱的驱动下自动将码垛托盘从提升机内的动力载荷小车上移动到楼层出入口的动力辊柱单元上，用叉车将码垛托盘取走。本发明操作简单，提升效率不受人为干涉，可以改善工人的劳动强度和劳动条件，提高生产效率和生产安全。运行成本低。
文档编号B65G43/00GK1911765SQ20061020080
公开日2007年2月14日 申请日期2006年8月17日 优先权日2006年8月17日
发明者张正明 申请人:贵阳普天万向物流技术股份有限公司