一种高温炉膛进出料机械手的制作方法

本发明涉及工业运输设备，具体涉及一种高温炉膛进出料机械手。

背景技术：

工业上有一些工作条件苛刻且只能从水平方向取送工件的场合（如炉膛较深的热处理箱式电炉的进出料），对此，国内对进料机构进行过不少研究，有些取得了一定的成果，如采用辊子式推送料机构及齿轮齿条机构等以解决箱式电炉进出料过程。但此类进料机构由于存在可靠性差、占地面积太大的问题而使生产实用性不大。因而研究和开发出一种克服上述缺陷的进料机构对解决箱式电炉进出料等工业运输问题具有十分重要的意义。

技术实现要素：

针对现有进料机构存在可靠性差以及占地面积太大的技术问题，本发明提供了一种高温炉膛进出料机械手，其可靠性好以及占地面积小。

其技术方案是这样的，一种高温炉膛进出料机械手，其特征在于：包括小车、料板、小车驱动机构、料板驱动机构、小车止退连接组件和料板推拉连接组件；

所述小车包括底座，所述底座的上部安装有支架、下部安装有小车滚轮；

所述小车驱动机构用于驱动所述小车滚轮转动；

所述料板驱动机构，包括第一链条、第一链轮、轨道和第一电机，所述第一链条与所述第一链轮啮合，所述第一链条的链销两端分别安装有导向轮，所述第一链轮转动支撑于所述支架的左侧壁，所述轨道包括导向轨、导向板和储藏轨，所述导向轨呈水平设置并安装有轨道滚轮，所述储藏轨包括主体和导向部，所述主体呈侧置的u形结构并且开口朝向所述第一链轮，所述主体的上侧部和下侧部与所述导向轨平行设置，所述导向部上端与所述第一链轮相切、下端与所述主体的下侧部衔接，所述导向板呈弧形结构并且开口朝向所述第一链轮，所述导向板上端与所述导向轨邻近第一链轮的一端抵接、下端与所述导向部抵接，所述导向轨和所述储藏轨的主体均设有收容所述第一链条和导向轮的腔体，所述第一电机用于驱动所述第一链轮转动；

所述料板水平设置并支撑于所述轨道滚轮上；

所述小车止退连接组件包括上拉杆、下拉杆、止退钩、电磁铁、弹簧和螺杆，所述上拉杆的一端连接所述止退钩、中间部位转动支撑于所述支架的右侧壁、另一端连接所述下拉杆和所述弹簧，所述电磁铁安装于所述支架并设置于所述上拉杆的下方，所述电磁铁能够与所述下拉杆磁性吸合并使得所述上拉杆克服所述弹簧的作用后逆时针旋转，所述弹簧连接所述螺杆，所述螺杆与所述支架的右侧壁螺纹连接并设置于所述上拉杆的上方，所述弹簧能够使得所述上拉杆顺时针旋转；

所述料板推拉连接组件包括推料头和拉料钩，所述推料头包括第一连接臂和推料块，所述第一连接臂一端与所述第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接所述推料块，所述推料块沿竖向设置，所述拉料钩包括第二连接臂和钩状本体，所述第二连接臂一端与所述第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接所述钩状本体，所述钩状本体抵靠于所述推料块上部。

进一步的，所述第一链条包括外链板、内链板、链销和滚子，所述外链板和所述内链板通过链销依次交替连接，所述链销两端均设有所述外链板和所述内链板，所述链销位于两个内链板之间的部位上套设有滚子。

进一步的，所述小车驱动机构包括第二电机、第二链轮和第二链条，所述第二电机安装于所述支架并通过第二链轮、第二链条与所述小车滚轮传动连接。

本发明采用第一链轮、第一链条式传动机构，并通过平行设置的导向轨将第一链条的柔性运动转变成在导向轨内刚性的水平直线运动，从而实现水平方向取送料板、工件；通过小车止退连接组件通过弹簧的作用，使得上拉杆和挂钩顺时针旋转，勾住炉膛的相应结合部位，实现小车的相对固定，料板推拉连接组件在向前推送工件时，推料块抵住料板的端部，向回拉取工件时，钩状本体与料板上部的槽体扣合，在确保料板可拆卸的基础上实现料板和第一链条的同步运动，进而使得机构整体可靠性好；储藏轨的主体呈侧置的u形结构，主体的上侧部和下侧部与导向轨平行设置，主体的开口朝向第一链轮，在实现收容第一链条、导向轮的基础上，优化了储藏空间，占地面积小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一链条、导向轮、导向轨的剖视结构示意图。

图3为本发明的第一链条和推拉连接组件的侧视结构示意图。

图4为本发明的第一链条的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1~图4所示，一种高温炉膛进出料机械手，包括小车、料板22、小车驱动机构、料板22驱动机构、小车止退连接组件和料板推拉连接组件；

小车包括底座16，底座16的上部安装有支架8、下部安装有小车滚轮15；

小车驱动机构用于驱动小车滚轮15转动；

料板22驱动机构，包括第一链条6、第一链轮9、轨道和第一电机24，第一链条6与第一链轮9啮合，第一链条6的链销两端分别安装有导向轮2并设有与导向轮2配合的挡圈11和垫圈10，第一链轮9转动支撑于支架8的左侧壁，轨道包括导向轨1、导向板5和储藏轨，导向轨1呈水平设置并安装有轨道滚轮23，储藏轨包括主体7a和导向部7b，主体7a呈侧置的u形结构并且开口朝向第一链轮9，主体7a的上侧部和下侧部与导向轨1平行设置，导向部7b上端与第一链轮9相切、下端与主体7a的下侧部衔接，导向板5呈弧形结构并且开口朝向第一链轮9，导向板5上端与导向轨1邻近第一链轮9的一端抵接、下端与导向部7b抵接，导向轨1和储藏轨的主体7a均设有收容第一链条6和导向轮2的腔体，第一电机24通过第三链条25、第三链轮与第一链轮9传动连接；

料板22水平设置并支撑于轨道滚轮23上，在第一链条6、推拉连接组件的带动下水平运动；

小车止退连接组件包括上拉杆18、下拉杆19、止退钩、电磁铁17、弹簧20和螺杆21，上拉杆18的一端连接止退钩、中间部位转动支撑于支架8的右侧壁、另一端连接下拉杆19和弹簧20，电磁铁17安装于支架8并设置于上拉杆18的下方，电磁铁17能够与下拉杆19磁性吸合并使得上拉杆18克服弹簧20的作用后逆时针旋转，弹簧20连接螺杆21，螺杆21与支架8的右侧壁螺纹连接并设置于上拉杆18的上方，弹簧20能够使得上拉杆18顺时针旋转，并通过螺杆21调节弹簧的伸缩量，确保对挂钩的有效预紧；

料板推拉连接组件包括推料头4和拉料钩3，推料头4包括第一连接臂4a和推料块4b，第一连接臂4a一端与链条6长度方向端部的链销12转动连接、另一端连接推料块4b，推料块4b沿竖向设置，拉料钩3包括第二连接臂3a和钩状本体3b，第二连接臂3a一端与链条6长度方向端部的链销12转动连接、另一端连接钩状本体3b，钩状本体3b抵靠于推料块上部；其中，在向前推送工件时，推料块4b抵住料板2215的端部，向回拉取工件时，钩状本体3b与料板2215上部的槽体扣合。

第一链条6包括外链板、内链板、链销和滚子，外链板和内链板通过链销依次交替连接，链销两端均设有外链板和内链板，链销位于两个内链板之间的部位上套设有滚子。

小车驱动机构包括第二电机26、第二链轮和第二链条27，第二电机26安装于支架8并通过第二链轮、第二链条27与小车滚轮15传动连接。

第一链条6包括外链板14a、内链板14b、链销12和滚子13，外链板14a和内链板14b通过链销12依次交替连接，链销12两端均设有外链板14a和内链板14b，链销12位于两个内链板14b之间的部位上套设有滚子13。