一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置的制作方法

本发明涉及ptc加热片加工生产领域，具体涉及一种用于制作ptc加热片的电极片自动上料装置。

背景技术：

ptc加热片中包含电极片部分，在ptc加热片生产加工过程中，需要将电极片从放置架上转移到加工载具上进行加工，也就是俗称的上料；

电极片上料若是采用人工的方式，不仅费时费力而且质量的不到保证，毕竟工人总有懈怠的时候，因此，使用机械自动化上料是必然趋势。

电极片上料需要轻拿轻放，一些机械夹具夹持物品时容易损坏电极片，或者在电极片上夹出压痕；同时将电极片从放置架上转移到加工载具上时，需要保证电极片的位置和方向的准确性，要保证每个电极片都摆放在确定的位置，以避免在后续加工中出现误差；

因此，设计一个能够自动安全的上料且能够自动校准位置和方向的上料设备很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于制作ptc加热片的电极片自动上料装置，通过设置x轴轨道和y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取电极片，拿取时即稳定又安全，设置检测校准装置能够在上料前对电极片进行定位校准和数量检测，保证电极片的位置准确，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并能保证上料位置准确。

一种用于制作ptc加热片的电极片自动上料装置，包括x轴轨道、y轴轨道、垂直气缸、真空吸盘、电极片放置台、检测校准装置和基台；

所述y轴轨道通过支脚固定连接在基台上，所述x轴轨道通过x轴安装座与y轴轨道滑动连接，所述垂直气缸通过气缸安装座与x轴轨道滑动连接，所述真空吸盘与垂直气缸的输出轴连接；x轴轨道的一端通过x轴安装座连接在y轴轨道上，另一端悬空，y轴轨道的两端底部各设有一个支脚。

所述电极片放置台固定连接在基台上，所述检测校准装置固定连接在基台上，且检测校准装置位于电极片放置台和输送轨道之间，所述检测校准装置包括检测校准台、定位校准座、校准气缸、校准推板、检测气缸和检测推板，所述检测校准台固定连接于基台上，所述定位校准座、校准气缸和检测气缸都固定连接在检测校准台的上表面，所述校准推板连接在校准气缸的输出轴上，所述检测推板连接在检测气缸的输出轴上。定位校准座位于检测校准台上表面的右下角，检测气缸与定位校准座处于平行位置，而校准气缸则是斜对着定位校准座；定位校准座设有定位槽，定位槽的型号大小和电极片的型号大小一直，且定位槽的深度和电极片的厚度也相同；电极片放置台的侧面还设有检测传感器，用以检测电极片放置台内的电机片，若检测不到电极片则触发报警。

优选的，所述x轴轨道的右端设有x轴方向位移电机，且x轴轨道的内部设有x轴丝杆，所述x轴方向位移电机固定连接在x轴安装座上，所述x轴丝杆的一端连接在x轴方向位移电机的输出轴上，x轴丝杆的另一端转动连接于x轴轨道上，所述气缸安装座通过丝杆螺母与x轴丝杆螺纹连接。气缸安装座在x轴轨道滑动时只能沿着x轴方向移动。

优选的，所述y轴轨道的右端设有y轴方向位移电机，且y轴轨道的内部设有y轴丝杆，所述y轴方向位移电机与y轴轨道固定连接，所述y轴丝杆的一端连接在y轴方向位移电机的输出轴上，y轴丝杆的另一端转动连接于y轴轨道上，所述x轴安装座通过丝杆螺母与y轴丝杆螺纹连接。x轴轨道在y轴轨道滑动时只能沿着y轴方向移动。

优选的，所述真空吸盘的底部设有4个或者6个吸嘴。保证拿取稳定，且吸嘴材质很软不会损坏电极片。

优选的，所述校准推板和检测推板由橡胶材质制成。橡胶材质具有一定的弹性，在与电极片接触时不会损坏电极片。

优选的，所述x轴轨道和y轴轨道的两端都设有挡板。挡板起到限位和保护作用。

本发明的优点在于：通过设置x轴轨道和y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取电极片，拿取时即稳定又安全，设置检测校准装置能够在上料前对电极片进行定位校准和数量检测，保证电极片的位置准确，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并能保证上料位置准确。

附图说明

图1为本发明装置的正面视图；

图2为本发明装置的背面视图；

图3为本发明装置的x轴轨道和y轴轨道的结构示意图；

图4为图1中a部分的放大图；

其中，1、x轴轨道，10、x轴方向位移电机，11、x轴丝杆，12、x轴安装座，2、y轴轨道，20、y轴方向位移电机，21、y轴丝杆，3、垂直气缸，30、气缸安装座，4、真空吸盘，5、电极片放置台，50、检测传感器，6、检测校准装置，60、检测校准台，61、定位校准座，62、校准气缸，63、校准推板，64、检测气缸，65、检测推板，7、支脚，8、基台，80、输送轨道，9、挡板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1至图4所示，一种用于制作ptc加热片的电极片自动上料装置，包括x轴轨道1、y轴轨道2、垂直气缸3、真空吸盘4、电极片放置台5、检测校准装置6和基台8；设置x轴轨道1和y轴轨道2实现水平面上移动，设置垂直气缸3实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动。

所述y轴轨道2通过支脚7固定连接在基台8上，所述x轴轨道1通过x轴安装座12与y轴轨道2滑动连接，所述垂直气缸3通过气缸安装座30与x轴轨道1滑动连接，所述真空吸盘4与垂直气缸3的输出轴连接；y轴轨道2的两端底部各设有一个支脚7，起到承重和稳定作用，x轴轨道1的一端通过x轴安装座12连接在y轴轨道2上，另一端悬空，使整个x轴轨道1连同其上的垂直气缸3和真空吸盘4都具有很高的灵活性。

所述电极片放置台5固定连接在基台8上，且电极片放置台5的侧面还设有检测传感器50，用以检测电极片放置台内的电机片，若检测不到电极片则触发报警，所述检测校准装置6固定连接在基台8上，且检测校准装置6位于电极片放置台5和输送轨道80之间，所述检测校准装置6包括检测校准台60、定位校准座61、校准气缸62、校准推板63、检测气缸64和检测推板65，所述检测校准台60固定连接于基台8上，所述定位校准座61、校准气缸62和检测气缸64都固定连接在检测校准台60的上表面，所述校准推板63连接在校准气缸62的输出轴上，所述检测推板65连接在检测气缸64的输出轴上。定位校准座61位于检测校准台30上表面的右下角，检测气缸64与定位校准座60处于平行位置，而校准气缸62则是斜对着定位校准座61；定位校准座61上设有定位槽，定位槽的型号大小和电极片的型号大小一致，且定位槽的深度和电极片的厚度也相同。校准气缸62将电极片卡死在定位槽内，由于定位槽的位置确定不定，即实现了电极片的位置确定。而真空吸盘4拿取电极片时，电机片可能出现两片甚至更多片连在一起，由于定位槽的深度和电极片的厚度相同，所以只能放置一个电极片，因此，检测推板65能够沿着定位校准座61的上表面将多余的电极片推走，保证只有一个电极片处于待上料状态。

实施例二：

如图1至图4所示，一种用于制作ptc加热片的电极片自动上料装置，包括x轴轨道1、y轴轨道2、垂直气缸3、真空吸盘4、电极片放置台5、检测校准装置6和基台8；

所述y轴轨道2通过支脚7固定连接在基台8上，所述x轴轨道1通过x轴安装座12与y轴轨道2滑动连接，所述垂直气缸3通过气缸安装座30与x轴轨道1滑动连接，所述真空吸盘4与垂直气缸3的输出轴连接；

所述电极片放置台5固定连接在基台8上，所述检测校准装置6固定连接在基台8上，且检测校准装置6位于电极片放置台5和输送轨道80之间，所述检测校准装置6包括检测校准台60、定位校准座61、校准气缸62、校准推板63、检测气缸64和检测推板65，所述检测校准台60固定连接于基台8上，所述定位校准座61、校准气缸62和检测气缸64都固定连接在检测校准台60的上表面，所述校准推板63连接在校准气缸62的输出轴上，所述检测推板65连接在检测气缸64的输出轴上。

所述x轴轨道1的右端设有x轴方向位移电机10，且x轴轨道1的内部设有x轴丝杆11，所述x轴方向位移电机10固定连接在x轴安装座12上，所述x轴丝杆11的一端连接在x轴方向位移电机10的输出轴上，x轴丝杆11的另一端转动连接于x轴轨道1上，所述气缸安装座30通过丝杆螺母与x轴丝杆11螺纹连接。气缸安装座12在x轴轨道1上滑动时只能沿着x轴方向移动，防止出现位置偏移。

所述y轴轨道2的右端设有y轴方向位移电机20，且y轴轨道2的内部设有y轴丝杆21，所述y轴方向位移电机20与y轴轨道2固定连接，所述y轴丝杆21的一端连接在y轴方向位移电机20的输出轴上，y轴丝杆21的另一端转动连接于y轴轨道2上，所述x轴安装座12通过丝杆螺母与y轴丝杆21螺纹连接。x轴轨道1在y轴轨道2上滑动时只能沿着y轴方向移动，防止出现位置偏移。

所述真空吸盘4的底部设有4个或者6个吸嘴。4个或者6个小型吸嘴保证拿取稳定，且吸嘴材质很软不会损坏电极片。

所述校准推板63和检测推板65由橡胶材质制成。橡胶材质具有一定的弹性，在与电极片接触时不会损坏电极片。

所述x轴轨道1和y轴轨道2的两端都设有挡板9。挡板9起到限位和保护作用。

具体实施方式及原理：

半成品ptc加热片及其加工载具在沿着输送轨道80输送到本装置工位上进行加工时(加工载具在输送到本装置工位上时，会在特定位置上被固定住)，x轴方向位移电机10和y轴方向位移电机20开始工作，x轴方向位移电机10驱动垂直气缸3和真空吸盘4在x轴方向上移动，y轴方向位移电机20驱动整个x轴轨道1在y轴方向移动，最终将真空吸盘4移动到电极片放置台5的正上方；

随后垂直气缸3工作将真空吸盘4降落到相应位置，真空吸盘4工作吸住拿取电极片，吸住后垂直气缸3再将真空吸盘4连同电极片抬升，与前述同理，x轴方向位移电机10和y轴方向位移电机20工作，将真空吸盘4连同电极片移动到定位校准座61的正上方，然后垂直气缸3和真空吸盘4将电机片放置在定位校准座61上的定位槽内；

此时电机片的位置及方向可能存在一定误差，因此，启动校准气缸62，校准气缸62驱动校准推板63将电机片完全推进定位槽内，而该定位槽的型号大小和电极片的型号大小一致，因此电机片会正好卡死在定位槽内，确保定位准确，由于定位槽的位置确定不定，即实现了电极片的位置确定；而且真空吸盘4拿取电极片时，电机片可能出现两片甚至更多片连在一起，因此，启动检测气缸64，检测气缸64驱动检测推板65向前滑动，检测推板65下表面与定位校准座61的上表面贴合，且定位槽的深度和单片电极片的厚度相同，所以多余的电极片会被推走，保证只有一个电极片位于定位校准座61上；

确保定位校准座61上只有一个电极片且该电极片位置及方向准确后，校准气缸62和检测气缸64的输出轴缩回，垂直气缸3和真空吸盘4再将该电极片重新抓取拿起，x轴方向位移电机10和y轴方向位移电机20工作，将该电极片准确的送到加工载具上相应的ptc加热片槽内，实现自动准确送料。

基于上述，本发明通过设置x轴轨道1和y轴轨道2实现水平面上移动，设置垂直气缸3实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘4来拿取电极片，拿取时即稳定又安全，设置检测校准装置6能够在上料前对电极片进行定位校准和数量检测，保证电极片的位置准确，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并能保证上料位置准确。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。